【正文】 s smoggy days. If the smog is severe, I39。不僅使本人樹立了遠(yuǎn)大的學(xué)習(xí)目標(biāo)、掌握了基本的研究方法，還使本人明白了許多為人處事的道理。 3 臺電機(jī)的輪換時間將原本的 8小時計(jì)時縮短來驗(yàn)證程序。 圖 三臺電動機(jī)啟動程序 重慶科技學(xué)院?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì) 體會與收獲 26 6 體會與收獲 通過長達(dá)半年時間的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我獲得了不少的收獲。 圖 水位檢測與顯示程序 重慶科技學(xué)院?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì) 22 進(jìn)出水閥門控制程序 對于閥門控制程序，我采用了通過水位來進(jìn)行控制，如下圖 ，以 1號水池為例，有以下兩種情況： ①當(dāng)水位指示為低水位 和排水位 ，而 滿水水位 沒有到達(dá)，此時進(jìn)水閥門打開，排入污水； ②當(dāng)水位指示為高水位 和排水位 ，此時低水水位指示燈 關(guān)閉 ，此時排水閥門打開，排出污水； 圖 進(jìn)出水閥門控制程序 定時計(jì)數(shù)程序 對于每個控制精確的系統(tǒng)，必少不了定時器，對于此系統(tǒng)的定時器，我選用的是 TON 定時器，定時精度 100ms（即 ），最大計(jì)數(shù)范圍 32767，即 。在本系統(tǒng)中，通過進(jìn)出水閥門的關(guān)閉，可以控制處理水池中的水位高低，具體流程圖見下圖 。重慶科技學(xué)院?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì) 14 5 控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì) 系統(tǒng)流程圖設(shè)計(jì) 對于一個好的設(shè)計(jì)，必須要有流程圖的設(shè)計(jì)，流程圖的設(shè)計(jì) 結(jié)構(gòu)清晰，邏輯性強(qiáng) ， 便于描述，容 易理解 。外形尺寸 /mm 60X52X9054X30/25。 ③ 為減輕繼電器在閉合過程中的鐵芯撞擊和觸頭振動，鐵芯采用彈性固定，有利于使用壽命的延長。 表 Y90L2 電機(jī)詳細(xì)參數(shù) 型號 Y90L2 額定功率 額定轉(zhuǎn)速 2840r/min 額定電流 效率 82% 功率因數(shù) cosφ = 堵轉(zhuǎn)電流 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 由于本系統(tǒng)僅控制電機(jī)的啟停與工作狀態(tài)的保持，只需讓電機(jī)保持在額定功率的運(yùn)行即可，故選用成本較低的鼠籠式三相異步電機(jī)。常閉電磁閥，線圈通電后銜鐵在電磁力作用下先帶動副閥工啟，主閥形成的介質(zhì)壓差和電磁力的作用下而開啟。 表 I/O分配表 輸入點(diǎn) 功能 輸出點(diǎn) 功能 池 1低水位檢測 池 1進(jìn)水閥門 池 1排水位檢測 池 1排水閥門 池 1滿水位檢測 池 2進(jìn)水閥門 池 2低水位檢測 池 2排水閥門 池 2排水位檢測 池 3進(jìn)水閥門 池 2滿水 位檢測 池 3排水閥門 池 3低水位檢測 池 4進(jìn)水閥門 池 3排水位檢測 池 4排水閥門 池 3滿水位檢測 池 1低水位指示 池 4低水位檢測 池 1排水位指示 池 4排水位檢測 池 1滿水位指示 池 4滿水位檢測 池 2低水位指示 一臺電機(jī)故障檢測 池 2排水位指示 二臺電機(jī)故障檢測 池 2滿水位指示 三臺電機(jī)故障檢測 池 3低水 位指示 啟動 池 3排水位指示 停止 池 3滿水位指示 重慶科技學(xué)院?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì) 系統(tǒng)硬件選型 8 池 4低水位指示 池 4排水位指示 池 4滿水位指示 第一臺電機(jī)運(yùn)行指示 第二臺電機(jī)運(yùn)行指示 第三臺電機(jī)運(yùn)行指示 第一臺電機(jī)工作時間指示燈 第二臺電機(jī)工作時間指示燈 第三臺電機(jī)工作時間指示燈 第一臺電機(jī)故障報警指示 第二臺電機(jī)故障報警指示 第三臺電機(jī)故障報警指示 由表 31可以看出，本次共需要 17 個輸入接口， 29 個輸出接口，而實(shí)驗(yàn)室的西門子西門子 S7200 CPU224 型 PLC 有 22 輸入 18 輸出，輸入滿足條件，輸出不夠，這應(yīng)該添加擴(kuò)展模塊。所有這些都使 PLC 具有非常高的抗干擾能力，從而使 PLC 絕對不會出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象。 造價較高 繼電器控制系統(tǒng)控制 很強(qiáng)的抗干擾能力 只能進(jìn)行開關(guān)量 ，可 靠性低 ， 觸點(diǎn)數(shù)較少 ， 繼電器受制約 。 處理池故障處理方式 當(dāng)處理池出現(xiàn)故障時，我們應(yīng)該對其給予檢修，在檢修時我們應(yīng)該關(guān)閉系統(tǒng)然后再進(jìn)行檢修，對于檢修故障我們設(shè)置了以下 2種方式： ①當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，設(shè)置停止按鈕使系統(tǒng)停止下來，當(dāng)停止按鈕觸發(fā)最后一次排水信號，所有進(jìn)水閥門關(guān)閉，排水閥門打開， 1 號電機(jī)和備用電機(jī)啟動抽水5分鐘后系統(tǒng)自動停止工作，保證水池的污水得到處理； ②當(dāng)電機(jī)發(fā)生故障時，此時沒有人在工作崗位上時，系統(tǒng)不可繼續(xù)執(zhí)行抽水工作。具體分配如下： ① 1號水池用于處理生活污水； ② 2號水池用于處理結(jié)構(gòu)滲水和消防用水； ③ 3號水池用于處理雨水； ④ 4號水池作為備用水池，可以收集處理任何污水。及時對車站的積水進(jìn)行排放對對車輛的正常運(yùn)行及各類電器設(shè)備的保護(hù)有著重要意義。在大都市圈中，需要考慮城市外圍地區(qū)與城市中心部之間的緊密交通聯(lián)系，而城際軌道交通系統(tǒng)恰恰正是促進(jìn)這種交通結(jié)構(gòu)合理化的重要手段。s main work, carried out by the PLC programming control, using sensors to detect water level to achieve the purpose of drainage, and finally suggest improvements and remendations for the design of the system. Keywords: Drainage。 automatic control。為此，不僅需要重視城市中心部的地鐵建設(shè)，而且必須給于城際軌道交通以足夠的關(guān)注。對于地鐵排水的控制方法有很多： ①可編程控制系統(tǒng) ②繼電器控制系統(tǒng) ③集散控制系統(tǒng) ④工業(yè)微機(jī)控制系統(tǒng) ⑤單片機(jī)控制 由于目前對于地鐵的控制要求越來越高，在未來的發(fā)展中，我們還需要進(jìn)行添加新的控制功能，這就需要我們所設(shè)計(jì)的控制方法能夠進(jìn)行擴(kuò)展，而 可編程控制系統(tǒng)比其他系統(tǒng)的穩(wěn)定性好，并且還可以擴(kuò)展模塊，所以在本課題的設(shè)計(jì)中我選擇選用可編程控制系統(tǒng)來進(jìn)行控制地鐵的 排水功能。 對于這些污水池，我們在污水處理池中設(shè)置 3 個傳感器，分別用來監(jiān)控滿水位、排水位和低水位，當(dāng)水位達(dá)到滿水位，提示報警。關(guān)閉所有排水閥門，不可關(guān)閉進(jìn)水閥門，否則將導(dǎo)致污水溢出， 系統(tǒng)發(fā)出報警，報警 10分鐘后自動斷電。 單片機(jī)控制系統(tǒng)控制 高集成度，體積小，高可靠性 低電壓，低功耗，便 于生產(chǎn)便 抗干擾能力差，故障率 高，不易擴(kuò)展，對環(huán)境重慶科技學(xué)院?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì) 排水總體方案設(shè)計(jì) 6 攜式產(chǎn)品，控制功能強(qiáng)易擴(kuò)展 ，價格低廉。 由于 PLC 的品種、型號、規(guī)格、功能各不相同，綜合多種因素考慮，本設(shè)計(jì)選擇了德國西門子公司的一種小型可編程控制器 S7200 系列可編程控制器。 系統(tǒng)控制方案圖 對于一個系統(tǒng)，我們應(yīng)該有其工作的方案圖，通過工作的方案圖，可以明顯的看出系統(tǒng)的工作過程，對于本系統(tǒng)，我有以下設(shè)計(jì)： ①設(shè)計(jì)了四個水池，每個水池都有進(jìn)出水閥門，每個閥門引一條線給予控制器，通過控制器的控制來確定閥門的開關(guān)； ②設(shè)計(jì)了三個電動機(jī)，每個電動機(jī)有一個驅(qū)動器來 進(jìn)行驅(qū)動，電動機(jī)來帶動水泵的運(yùn)行，水泵的排水管道進(jìn)入市政不同的排水溝； ③每臺電動機(jī)有過電流反饋信號，通過這個信號，可以確保電機(jī)不會因?yàn)殡娏鬟^大而導(dǎo)致?lián)p壞； ④本系統(tǒng)有聲光報警信號，可以提供故障報警； ⑤本系統(tǒng)設(shè)計(jì)了 PC 數(shù)據(jù)口接線，可以進(jìn)行與 PC 通訊。線圈斷電，銜鐵部件復(fù)位，主副閥利用介質(zhì)壓力而緊密關(guān)關(guān)閉。 接觸器的選擇 對于本系統(tǒng)，應(yīng)該采用交流接觸器，交流接觸器主要由四部分組成 :(1) 電磁系統(tǒng)，包括吸引線圈、動鐵芯和靜鐵芯； (2)觸頭系統(tǒng)，包括 三組主觸頭和一至兩組常開、常閉輔助觸頭，它和動鐵芯是連在一起互相聯(lián)動的； (3)滅弧裝置，一般容量較大的交流接觸器都設(shè)有滅弧裝置，以便迅速切斷電弧，免于燒壞主觸頭。繼電器的接線端采用瓦型墊圈，接線方便可靠。重慶科技學(xué)院專科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 系統(tǒng)控制硬件設(shè)計(jì) 13 4 系統(tǒng)控制硬件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)主電路 系統(tǒng)主電路的線路采用了三相四線制，三臺電動機(jī)由 KM KM KM3 電 動機(jī)有分別控制啟動與停止，每臺電動機(jī)配有過電流保護(hù)，防止因?yàn)殡娏鬟^大而燒壞電動機(jī)。對于流程圖的設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)，我們應(yīng)該遵循以下原則： ① 對于有判斷的語句，應(yīng)該用菱形進(jìn)行表示，且還應(yīng)該有 Y/N 進(jìn)行標(biāo)明； ②所有的線段都要做到對整齊，應(yīng)該用連接符連接，不使用線條連接，這樣可以做到?jīng)]有歪斜， 線段之間連接需要到位， 沒 有死循環(huán)。 圖 閥門控制流程圖 從閥門控制流程圖我們得出以下信息： ①當(dāng)水位在低水位時，所有進(jìn)水閥門都應(yīng)該打開，并用指示燈顯示； ②當(dāng)有水池到達(dá)排水位時，所有出水閥門都應(yīng)該打開，并用指示燈顯示； ③當(dāng)有水池到達(dá)高水位時，該水池進(jìn)水閥門關(guān)閉，打開備用水池閥門，將多余的污水排放到備用水池； ④用傳感器檢測水位，當(dāng)水位到達(dá)排水位的時候，打開進(jìn)水閥門，當(dāng)水位到達(dá)低水位時，關(guān)閉排水閥門。對于計(jì)數(shù)器，則采用了 CTU 計(jì)數(shù)器。 第一周至第三周： ①在這三周的時間里，我學(xué)會了如何去查找資料，對于不同的資料，進(jìn)行分類學(xué)會了如何一步一步的從海量的文獻(xiàn)中查找到自己想要的資料； ②學(xué)會了拿到一個題目后如何去解決問題，先分析器研究的意義，然后確定這次設(shè)計(jì)的目的和意義，最后拿出一個大致的框架，找到下手的方向。在調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)本課題的較大難點(diǎn)為各個排水池滿水或無水的狀態(tài)具有隨機(jī)性，很難在短時間內(nèi)將所有情況模擬出來。本次論文從選題到完成，每一步都是在導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)下完成的，傾注了導(dǎo)師大量的心血。ll hold off jogging for a while. But if I really want to get away from work, I39。s work can be a way to unwind. It is true for He Wenjun, whose workplace is right near the forest park. She discovered her athletic aptitude at the age of seven, when she began playing tennis. Then she turned to jogging, and she has persevered with it for 10 years. I e to jog almost every day after work, whenever I have time. I think jogging is good for my health. And for me, a girl, it helps me to achieve to eternal goal, to keep slim, He said. He says she prefers jogging alone, so she can focus better. She loves jogging, even during Beijing39。重慶科技學(xué)院?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì) 致謝 29 致 謝 經(jīng)過半年的畢業(yè)設(shè)計(jì)，在張老師的親自指點(diǎn)下，使我對工藝流程十分清晰，導(dǎo)師淵博的專業(yè)知識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，嚴(yán)于律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無法、平易近人的人格魅力對本人影響深遠(yuǎn)。由于條件限制，本系統(tǒng)暫處于實(shí)驗(yàn)室調(diào)試階段，水位開關(guān)，系統(tǒng)開關(guān)等脈沖信號均由按鈕代替。 重慶科技學(xué)院?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì) 25 ②欲停止電動機(jī)，這需要兩個水池到達(dá)排水位，則有 、 ； ； 、 ； 、 ； 、 ，進(jìn)行常閉觸電的并聯(lián)使用。圖 顯示的是水池 1 的低水位、排水位、高水位的檢測與顯示，在本設(shè)計(jì)中，由于條件缺乏，采用模擬狀態(tài)進(jìn)行輸入，即當(dāng)按下 時，水位即為低水位，此時低水位指示燈會亮，同時通電自鎖。 開 始 啟動滿水程序 該水池 滿水燈和排水燈亮，無水指示燈滅 所滿水的水池滿水燈和排水燈亮，無水指示燈滅 所滿水水池滿水燈和排