【正文】 6．黃凈主編，《電器及 PLC 控制技術(shù)》，機械工業(yè)出版社， 2021。這不能不說是對知識的欠缺。 （ 2）急車強通的控制要求如下： 1．急車強通信號受急車強通開關(guān) 、 控制，有急車來時，將急車強通開關(guān)接通，讓急車來車方向的綠燈亮，直到急車通過為止； 2．急車過 去后，將急車強通開關(guān)斷開，信號的狀態(tài)立即轉(zhuǎn)為急車放行方向的綠閃 3 次，隨后按正常時序控制。甲模擬東西向車輛行駛狀況；乙模擬南北向車輛行駛狀況由此可知，該系統(tǒng)所需的輸入點數(shù)為 3，輸出點數(shù)為 6，全部是開關(guān)量，則可將 I//O 分配用下表表示。 S7200 PLC CPU 的外形模型圖 S7200 有 5 種 CPU 模塊、 6 個有 12 種工作方式的高速計數(shù)器和兩點高速計數(shù)器 /和脈沖寬度調(diào)制器、直接讀寫的模擬量 I/O 模塊、先進的程序結(jié)構(gòu)、靈活方便的尋址方式以及程序 化的 PID 編程控制。 7．定時器和計數(shù)器必須有設(shè)定值。有軟件實時時鐘，可以使用的動態(tài)對像為棒圖。 （ 1）文本顯示 器 TD200C 和 TD400 TD200C 和 TD400C 是價格低廉的文本顯示器， TD200C 顯示兩行，每行20 個字符； TD400C 顯示 4 行，每行 24 個字符，每兩個字符的位置可以顯示一個漢字。在下面的文章我們將對其進行具體 討論。主站初始化網(wǎng)絡(luò)時核對網(wǎng)絡(luò)上的從站設(shè)備與配置的從站是否匹配。通過此協(xié)議，實現(xiàn)作為主站的 S7300/400 CPU 與 S7200的通信。波特率可以設(shè)為 、 。 S7200 PLC 網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議 S7200 CPU 支持多種的通信協(xié)議。此外還 可以通過 STEP7Micro/WIN32 編程軟件控制S7200CPU 的運行和停止。支持的圖形對象有位圖、圖標或背景圖片。 文本顯示器 TD200C 和 TD400C TD200C 和 TD400C 是價格低廉的文本顯示器， TD200C 顯示兩行，每行 20 個字符 TD400C 顯示 4 行，每行 24 個字符，每兩個字符的位置可以顯示一個漢字。在這里主要介紹模擬量輸出模塊 EM232 和模擬量輸入模塊 EM231。 S7200 系列除了具有 PLC 的基本控制功能以外，還有以下三個方面特點：（ 1）功能強大的指令集；（ 2）豐富強大的通信功能；（ 3）編程軟件的易用性。 字節(jié)編址：區(qū)域標志符 +B+字節(jié)號，如 IB0、 QB VB20 等。 :初始化脈沖（開機脈沖）。地址編號范圍為 共 256 點。 ③可提 供無數(shù)對常開、常閉觸點供內(nèi)部使用。 PLC的掃描一個周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。 連接時 CPU 模塊放在最左側(cè) 。在這里主要介紹模擬量輸出模塊EM232 和模擬量輸入模塊 EM231。 S7200 系列除了具有 PLC 的基本控 制功能以外，還有以下三個方面特點：（ 1）功能強大的指令集；（ 2）豐富強大的通信功能；（ 3）編程軟件的易用性。如果沒有一個良好的、可靠得電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此 PLC 的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。該存儲區(qū)又分為具有失電保持的存儲區(qū)域和無失電保持的存儲區(qū)域，前者在 PLC 斷電時，由內(nèi)部的 鋰電池供電，數(shù)據(jù)不會遺失；后者當 PLC 斷電時，數(shù)據(jù)被清零。 PLC 存儲空間的分配 雖然各種 PLC 的 CPU 的最大尋址空間各不相同，但是 根據(jù) PLC 的工作原理，其存儲空間一般包括以下三個區(qū)域： （ 1）系統(tǒng)程序存儲區(qū) （ 2）系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)（包括 I/O 映象區(qū)和系統(tǒng)軟設(shè)備等） （ 3）用戶程序存儲區(qū) 系統(tǒng)程序存儲區(qū)：在系統(tǒng)程序存儲區(qū)中存放著相當于計算機操作系統(tǒng)的系統(tǒng)程序。通訊聯(lián)網(wǎng)功能強，有各種通訊聯(lián)網(wǎng)的模塊，可以構(gòu)成三級通訊網(wǎng)，實現(xiàn)工廠生產(chǎn)管理自動化。 plc 的分類 小型 PLC 小型 PLC 的 I/O 點數(shù)一般在 128 點以下，其特點是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，整個硬件融為一體，除了開關(guān)量 I/O 以外，還可以連接模擬量 I/O 以及其他各種特殊功能模塊。國內(nèi)產(chǎn)品在價格上占有明顯的優(yōu)勢。 (3) 向開放性轉(zhuǎn)變 PLC 存在嚴重的缺點，主要是 PLC 的軟、硬件體系結(jié)構(gòu)是封閉而不是開放的，絕大多數(shù)的 PLC 是專用總線、專用通信網(wǎng)絡(luò)及協(xié)議，編程雖多為梯形圖，但各公司的組態(tài)、尋址、語文結(jié)構(gòu)不一致，使各種 PLC 互不兼容。預(yù)計到 2021 年，銷售額約為 86 億美元，占工控機市場份額的 50%， PLC 將在工控機市場中占有主要地位，并保持繼續(xù)上升的勢頭。 20 世紀 80 年代中后期，我國開發(fā)應(yīng)PLC 交通燈畢業(yè)設(shè)計 用 PLC 技術(shù)發(fā)展迅速，例如資料 介紹東風汽車公司裝備系統(tǒng)從 1986 年起，全面采用 PLC 對老設(shè)備進行更新改造，至 1991 年止一共改造設(shè)備 1000 多臺，并取得了明顯的經(jīng)濟效益。 早期的可編程控制器主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，它采用了一些計算機技術(shù)，但簡化了計算機的內(nèi)部電路，對工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境適應(yīng)性較好，指令系統(tǒng)簡單，一般只具有邏輯運算的功能。 PLC 交通燈畢業(yè)設(shè)計 2 PLC 基礎(chǔ)知識 可編程控制器 PLC 技術(shù)發(fā)展 【 摘要 】 本文 論述了在工業(yè)控制領(lǐng)域占主要地位的工業(yè)可編程序控制器 (PLC)的 產(chǎn)生、現(xiàn)狀和 發(fā)展趨勢，簡單介紹了國際、國內(nèi) PLC 的主要廠家及產(chǎn)品。為與個人計算機（ PC）相區(qū)別，現(xiàn)在仍然沿用可編程邏輯控制器這個老名字。 4．當啟動開關(guān)斷開時，所有信號燈熄滅。PLC 交通燈畢業(yè)設(shè)計 畢業(yè) 設(shè)計 任務(wù)書 題 目＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 班 級＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 姓 名＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 指導教師＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿PLC 交通燈畢業(yè)設(shè)計 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院 畢業(yè) 設(shè)計任務(wù)書 一、設(shè)計題目：交通信號燈的 PLC 控制 二、控制要求 交通燈系統(tǒng)要求實現(xiàn)正常時序 和 急車強通兩種控制方式。 （二）急車強通的控制要求如下： 1．急車強通信號受急車強通開關(guān)控制，有急車來時，將急車強通開關(guān)接通，不管原來信號狀態(tài)如何，一律強制讓急車來車方向的綠燈亮，直到急車通過為止； 2． 急車過去后， 將急車強通開關(guān)斷 開，信號的狀態(tài)立即轉(zhuǎn)為急車放行方向的綠燈閃 3 次，隨后按正常時序控制。 1987 年國際電工委員會（ International Electrical Committee）頒布的 PLC標準草案中對 PLC 做了如下定義：“ PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。 可編程控制器的產(chǎn)生和發(fā)展 可編程邏輯控制器 PLC（ programmable logic controllet）于 70 年代產(chǎn)生于美國。隨著微電子技術(shù)和集成電路的發(fā)展，特別是微處理器和微計算機的迅速發(fā)展，在 20 世 紀 70 年代中期，美、日、德等國的一些廠家在可編程控制器中開始更多地引入微機技術(shù)，微處理器及其它大規(guī)模集成電路芯片成為其核心部件，使可編程控制器的性能價格比產(chǎn)生了新的突破。 1995 年廣州第二電梯廠，已把 PLC 成功的應(yīng)用于技術(shù)要求復(fù)雜的高層電梯控制上，并已投入批量生產(chǎn)。 PLC 在 60 年代末引入 我國時，只用作離散量的控制，其功能只是將操作接到離散量輸出的接觸器等，最早只能完成以繼電器梯形邏輯的操作。國際電工協(xié)會 (IEC)在 1992 年頒布了 IEC11313《可編程序控制器的編程軟件標準》，為各 PLC 廠家編程的標準化鋪平了道路。 江蘇嘉華實業(yè)有限公司生產(chǎn)的 JH 120 系列產(chǎn)品主要性能有： 輸入輸出從 20 點到 120 點任意配置； 內(nèi)置 32 個定時器、 31 個計數(shù)器、幾百個中間繼電器和數(shù)據(jù)寄存器，可方便地完成邏輯控制、定時、計數(shù)控制、高速計數(shù)、數(shù)據(jù)處理、模擬量控制等功能； 編程簡便， 108 條指令功能齊全； DIN 標準卡槽安裝，可拆端子排接線； 高可靠性，強抗干擾，用于各種工業(yè)環(huán)境。它能執(zhí)行包括邏輯運算、計時、計數(shù)、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊聯(lián)網(wǎng)以及各種應(yīng)用指令。大型 PLC 還可以采用三 CPU 構(gòu)成表決式系統(tǒng)，使機器的可靠性更高。包括監(jiān)控程序、管理程序、命令解釋程序、功能子程序、系統(tǒng)診斷子程序等。 1）邏輯線圈 與開關(guān)輸出一樣，每個邏輯線圈占用系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)中的一個位，但不能直接驅(qū)動外設(shè)，只供用戶在編程中使用，其作用類似于電器控制線路中的繼電器。一般交流電壓波動在 +10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將 PLC 直接連接到交流電網(wǎng)上去。 CPU 模塊 CPU226 具有 24KB RAM， 40KB(RAM)的裝載存儲器，可用存儲卡裝載存儲器容量最大到 512KB，最大可擴充到 512 點數(shù)字量 I/O 或 54 路模擬量通道。 EM232 模塊提供了有 2 輸出模擬量通道，具有 12 位的分辨率，且具有多種輸入、輸出信號范圍。 S7200 的擴展模塊包括數(shù)字量擴展模塊，模擬量擴展模塊，熱電偶、熱電阻擴展模塊，通信模塊，稱重模塊，位置控制模塊等。 PLC 在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。 2. 輸出映像寄存器（輸出繼電器） Q 編號范圍： 功能：專門用來將輸出信號傳送給外部負載。 位存儲器在 PLC 中沒有輸入 /輸出端與之對應(yīng)，其線圈的通斷狀態(tài)只能在程序內(nèi)部用指令驅(qū)動，其觸點不能直接驅(qū)動外部負載，只能在程序內(nèi)部驅(qū)動輸出繼電器的線圈，再用輸出繼電器的觸點去驅(qū)動外部負載。 :周期為 1 分鐘占空比為 50%的時鐘脈沖。 字編址： 區(qū)域標志符 +W+起始字節(jié)號，如 VW0 表示由 VB0 和 VB1 這 2 字節(jié)組成的字。 CPU 模塊 CPU226 具有 24KB RAM， 40KB(RAM)的裝載存儲器，可用存儲卡裝載存儲器容量最大到 512KB，最大可擴充到 512 點數(shù)字量 I/O 或 54 路模擬量通道。 EM232 模塊提供了有 2 輸出模擬量通道，具有 12 位的分辨率，且具有多種輸入、輸出信號范圍。通過他們可以查看、監(jiān)控和改變應(yīng)用程序中的過程變量。有軟件實時時鐘，可以使用的動態(tài)對象為棒圖。 S7200CPU 前面板上的 LED 顯示著當前的工作模式。包括通用協(xié)議和公司專用協(xié)議。 PPI 是一個主從協(xié)議。在 MPI 網(wǎng)中， S7200 作為從站，從站之間相互不能通信， S7300/400 作為主站，當然主站也可以是編程器或 HMI 產(chǎn)品。運行時主站可以像操作自己的 I/O 一樣對從站進行操作，即不斷地把數(shù)據(jù)寫到從站或者讀取從站的數(shù)據(jù)。 （ 5） USS 協(xié)議 USS 協(xié)議是西門子傳動產(chǎn)品（變頻器等）通信的一種