電力拖動(dòng)課程設(shè)計(jì)--變頻器在印染機(jī)械多電機(jī)同步調(diào)速系統(tǒng)中應(yīng)用-免費(fèi)閱讀
【正文】 當(dāng)然，在設(shè)計(jì)過(guò)程中我也遇到了很多問(wèn)題，之前并沒(méi)有系統(tǒng)的去學(xué)過(guò)變頻器的工作原理及其相關(guān)的應(yīng)用，所以必須要學(xué)習(xí)變頻器的相關(guān)知識(shí)，尤其是變頻器的使用。 根據(jù)圖 34 可以畫出 PLC 的參考梯形圖如圖 41 所示。 圖中按鈕 SB11為外部停車按鈕， SQ2～ SQ4為限位開(kāi)關(guān)。 24： UP升速端子。 15： VF2反饋給定二輸入端（ A型 5 V～ +5 V / B型 0～ 10V）。 7： V4第四單元輸出端（ 010V）。 內(nèi)部主給定 GD可采用 UP、 DOWN鍵調(diào)整。 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì) 13 （三）傳感器選型 要用張力架的上下移動(dòng)來(lái)直接控制變頻器是不可能的，必須用傳感器來(lái)將張力架的上下移動(dòng)變成相應(yīng)的物理量變化，如電阻、電壓或電流的變化。 變頻器選型 通用變頻器的選擇包括通用變頻器的型式選擇和容量選擇兩個(gè)方面，選擇的原則是：首先其功能特性能保證可靠地事項(xiàng)工藝要求，其次是獲得較好的性能 價(jià)格比。 為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率，該設(shè)備首先要把電源的交流電變換為直流電（ DC），這個(gè)過(guò)程叫整流。但是，有些應(yīng)用系統(tǒng)也需要控制硬件部件以外的軟件功能。使用時(shí)可以根據(jù)程序及數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)需要來(lái)選用合適的機(jī)型，必要時(shí)也可專門進(jìn)行存儲(chǔ)器的擴(kuò)充設(shè)計(jì)。 輸入 /輸出的選擇 PLC的輸入 /輸出選擇包括以下幾部分： 1） 確定 I/O點(diǎn)數(shù) 根據(jù)控制系統(tǒng)的要求確定所需要 的 I/O點(diǎn)數(shù)時(shí)，應(yīng)再增加 10%～ 20%的備用量，以便隨時(shí)增加控制功能。 另外，也可以用專用的同步控制器來(lái)完成，但當(dāng)實(shí)際的反饋信號(hào)與同步控制器所要求的反饋信號(hào)不一致時(shí)，需要先對(duì)反饋信號(hào)進(jìn)行處理。由于布料的品種不同，加工工藝不同，存在著布料縮水及伸長(zhǎng)現(xiàn)象。 1烘燥 出布車 傳感器 傳感器 傳感器 進(jìn)布車 上漿槽 軋車 2烘燥 落布架 張力架 圖 11烘干機(jī)示意圖 烘筒 膠輥 導(dǎo)布輥 膠輥 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì) 8 在烘干機(jī)中通常將軋車電機(jī)作為主令單元，而其它電機(jī)全部作為從動(dòng)單元，主令單元沒(méi)有張力架，是全機(jī)速度的基準(zhǔn)，各從動(dòng)單元 都有各自的張力架，要根據(jù)布張力的大小調(diào)整相應(yīng)電機(jī)變頻器的給定頻率，使之與主令機(jī)同步運(yùn)行。 （二）系統(tǒng)控制要求 變頻調(diào)速在印染行業(yè)中應(yīng)用有以下特點(diǎn)： 運(yùn)行環(huán)境差 印染設(shè)備運(yùn)行環(huán)境一般很差，潮濕度大（相對(duì)濕度可達(dá) 90%以上），環(huán)境溫度高（有時(shí)變頻器周圍溫度可達(dá) 50℃以上）， “織物塵 ”多，這就要求變頻器的防護(hù)等級(jí)要高，同時(shí)變頻器及相應(yīng)的控制設(shè)備盡量與 印染機(jī)械隔離，并增加通風(fēng)降溫設(shè)施。此處的設(shè)計(jì)就是利用變頻器和 PLC 實(shí)現(xiàn) 印染機(jī)械多電機(jī)同步調(diào)速系統(tǒng) 的控制。 培養(yǎng)獨(dú)立工作能力、創(chuàng)造能力及綜合運(yùn)用專業(yè)知識(shí)解決實(shí)際工程技術(shù)問(wèn)題的能力。 二、課程設(shè)計(jì)的要求 熟悉交直流調(diào)速 系統(tǒng) 設(shè)計(jì)的一般設(shè)計(jì)原則，設(shè)計(jì)內(nèi)容以及設(shè)計(jì)程序的要求。（ 天） 整理圖紙、寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告。這種“自我保護(hù)”的功能 ,不僅保護(hù)了變頻器 ,還保護(hù)了電機(jī)不易損壞。 （三）系統(tǒng)控制方案設(shè)計(jì) 印染機(jī)械有燒毛機(jī)、退漿機(jī)、退煮漂聯(lián)合機(jī)、打底機(jī)、顯色皂洗機(jī)、水洗機(jī)、印花機(jī)、布鋏絲光機(jī)、烘干機(jī)等多種，品種千差萬(wàn)別，功能各不相同，電機(jī)數(shù)量及功率差別較大（電機(jī)功率 一般在～ 40kW范圍內(nèi)），但就其電氣傳動(dòng)原理而言，卻是大同小異。 電機(jī)容量由印染機(jī)械廠提供，為便于同步，一般選用容量較大的電機(jī)，即存在著大馬拉小車現(xiàn)象，除非機(jī)械有故障不會(huì)出現(xiàn)過(guò)載現(xiàn)象，因此變頻器的容量只須與各單元的電動(dòng)機(jī)容量相符即可。 由圖 11可知，布料的張力可以從張力架的位置反映出來(lái)，然后通過(guò)傳感器得到偏差信號(hào) UF，反饋到控制中心，控制中心將反饋信號(hào) UF與標(biāo)準(zhǔn)給定信號(hào) UG比較后給出各變頻器的頻率給定信號(hào)，控制各變頻器運(yùn)行。其中高檔機(jī)主要用于大 規(guī)模過(guò)程控制、全 PLC的分布式控制系統(tǒng)以及整個(gè)工廠的自動(dòng)化等。這些接口可用于測(cè)量流量、溫度和壓力，并可用于控制電壓或電流輸 出設(shè)備。 軟件選擇 在系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程中， PLC 的編程問(wèn)題是非常重要的。支撐技術(shù)條件包括下列內(nèi)容： 1） 編程手段 2） 進(jìn)行程序文本處理 3） 程序儲(chǔ)存方式 4） 通信軟件包 PLC 的環(huán)境適應(yīng)性 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì) 12 （二）變頻器選型 變頻器簡(jiǎn)介 變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電電源變換為另一頻率的電能控制裝置。 主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類 :電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。對(duì)于要求精度高、動(dòng)態(tài)性能好、速度響應(yīng)快的生產(chǎn)機(jī)械（如造紙機(jī)械、注塑機(jī)、軋鋼機(jī)等），應(yīng)采用矢量控制或直接轉(zhuǎn)矩控制型通用變頻器。非接觸式傳感器也可以不裝限位開(kāi)關(guān)，根據(jù)傳感器信號(hào)的大小由模擬電子線路驅(qū)動(dòng)中間繼電器，再由中間繼電器的觸點(diǎn)控制停車。 4： TA繼電器 J的公共端。 12： GND第一單元地。 21： +10V外部主給定電源。 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì) 15 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì) 16 三、 印染機(jī)械多電機(jī)同步調(diào)速系統(tǒng) 的原理圖 （一）主電路 烘干機(jī)四臺(tái)電機(jī)功率為：軋車 ， 1烘干 ， 2烘干 ，落布 ，主電路如圖31所示。 SB3為外部停車按鈕，當(dāng)外部停車按鈕較多時(shí)，各停車按鈕可以串聯(lián)，也可以全部都接在 PLC的輸入端，并相應(yīng)修改程序。我達(dá)到了課程設(shè)計(jì)的
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