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智能花盆自動(dòng)澆水系統(tǒng)的設(shè)計(jì)_畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書-免費(fèi)閱讀

  

【正文】 DS1302上電時(shí),涓流充電器被禁用。對(duì)時(shí)鐘或 RAM進(jìn)行任何操作前,第 7位必須為 0。 3) AMPM/1224模式: DS1302能運(yùn)行于 12小時(shí)制或 24小時(shí)制模式下。每個(gè)被寫入的字節(jié)都將被傳輸?shù)?RAM,無論 31個(gè)字節(jié)是否都被寫入。此外, I/O引腳在每個(gè) SCLK的上升沿都是三態(tài)的。在上電時(shí), RST必須是邏輯 0,直到 Vcc,當(dāng) RST 被驅(qū)動(dòng)到邏輯 1狀態(tài)時(shí), SCLK必須為邏輯0。 表 41 DS1302命令字節(jié) 7 6 5 4 3 2 1 0 1 RAM SCLK A4 A3 A2 A1 A0 RD W ( 1) RST 及時(shí)鐘控制 驅(qū)動(dòng) RST 輸入高電平可啟 動(dòng)所有的數(shù)據(jù)傳輸。 第 7腳: X X2是 /輸出端。 同步串行通信簡(jiǎn)化了 DS1302與微處理的接口。 } else { flag_humidity=0。 if(tempeture1) { flag_tempeture=1。 MCU_Answer()。 } ⑽ 設(shè)置 SHT11 檢測(cè)功能 ,并返回相應(yīng)的檢測(cè)結(jié)果 :mand 形參用于設(shè)定溫度檢測(cè)還是濕度檢測(cè) ,time 形參用于設(shè)定檢測(cè)過程中的等待時(shí)間,以確定檢測(cè)結(jié)果的位數(shù)11ms/55ms/210ms 分別對(duì)應(yīng) 8位 /12位 /14位 uint SHT11_Measure(uchar mand,uchar time) { uint dat=0。位 6 顯示當(dāng)前檢測(cè)完一次數(shù)據(jù)后電源供電情況:當(dāng)位 6 為 0 時(shí)表明 VDD 當(dāng)位 6為 1時(shí)表明 VDD。 SHT11_DATA=1。 } 河南理工大學(xué) 2021 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 26 dat=dat1。 Delay()。 Delay()。i0。 uint i,temp1,temp2,dat=0,count。因 SHT11內(nèi)部集成了 A/D 轉(zhuǎn)換器、數(shù)字接口等,在與單片機(jī)連接時(shí)就不需要再外接轉(zhuǎn)換部件 [6]。如果沒有用 CRC28校驗(yàn)和 ,則控制器就會(huì)在測(cè)量數(shù)據(jù) LSB后,保持 ack為高時(shí)停止通訊 ,SHT11在測(cè)量和通訊完成之后會(huì)自動(dòng)返回睡眠模式。在程序編程時(shí)根據(jù)命令編號(hào)來設(shè)定 SHT11的工作狀態(tài)。 SHT11的引腳 SHT11的引腳圖如圖 34所示。 SHT 的詳細(xì)規(guī)格 ( RH)的性能參數(shù)如下: 范圍 : 0— 100%RH; 精度:177。 ( 1)線性 當(dāng)系統(tǒng)對(duì)濕度測(cè)量精度要求不高時(shí) ,可采用以下的線性計(jì)算公式。該傳感器還具有 I2C 二線串行總線接口 ,這可使傳感器方便的與任何類型的微處理器、微控制器接口相連 ,為溫濕度的微機(jī)化測(cè)試帶來極大的方便 ,這不僅能減少溫濕度測(cè)試系統(tǒng)的開發(fā)時(shí)間 ,還可節(jié)約數(shù)字化接口的軟硬件成本。它很好地解決了溫濕度傳感器存在的上述問題 ,實(shí)現(xiàn)了數(shù) 字式輸出、免調(diào)試、免標(biāo)定、免外圍電路及全互換功能 [3]。 ③ 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器方式控制寄存器 TMOD 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器方式控制寄存器 TMOD的格式如下所示。單片機(jī)每個(gè)機(jī)器周期都要對(duì)對(duì)外部輸入進(jìn)行采樣,如果在第一個(gè)周期采得的外部信號(hào)為高電平,在下一個(gè)周期采得的信號(hào)為低電平,則在再下一個(gè)機(jī)器周期,即第三個(gè)機(jī)器周期計(jì)數(shù)寄存器的值才增加 1[1]。除此之外還有一個(gè)可 編程定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 2。 中斷響應(yīng)過程 CPU中斷處理從響應(yīng)中斷、控制程序轉(zhuǎn)向?qū)?yīng)的中斷矢量地址入口處執(zhí)行中斷服務(wù)程序,到執(zhí)行返回( RETI)指令為止。 EA=1, CPU開中斷,它是 CPU是否響應(yīng)中斷的前提,在此前提下,如果某中斷源的中斷允許位置 1,才能響應(yīng)該中斷源的中斷請(qǐng)求。 IE1:外部中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。 ① 定時(shí)器控制寄存器 TCON TCON是定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器和外部中斷兩者合用的一個(gè)可位尋址的特殊功能寄存器,它的格式如下: D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 各控制位定義如下: 河南理工大學(xué) 2021 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 11 TF1:定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 1溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。 1C 、 2C 一般取 20~ 30pF的陶瓷電容器。 振蕩電路和時(shí)鐘 在 AT89C51芯片內(nèi)部,有一個(gè)振蕩電路和時(shí)鐘發(fā)生器,引腳 XTAL1和 XTAL2之間接入晶體振蕩器和電容后構(gòu)成內(nèi)部時(shí)鐘方式。 圖 23給出了 AT89C51單片機(jī)的存儲(chǔ)器分布空間。 EA /VPP:當(dāng) /EA保持低電平時(shí),則在此期間外部程序存儲(chǔ)( 0000HFFFFH),不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。然而要注意的是:每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),將跳過一個(gè) ALE 脈沖。 P3口也可作為 AT89C51的一些特殊功能口,如表 21 所示 。并因此 作為輸入時(shí), P2 口的管腳被外部拉低,將輸出電流。 P0口: P0 口為一個(gè) 8位漏級(jí)開路雙向 I/O 口,每腳可吸收 8TTL 門電流。32 可編程 I/O線 圖 21 AT89C51 的基本組成 河南理工大學(xué) 2021 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 5 AT89C51 主要特性 AT89C51 主要特性 有 : 在澆水系統(tǒng)中也同時(shí)設(shè)計(jì)一個(gè)手動(dòng)澆水部分,系統(tǒng)工作時(shí)通過設(shè)置鍵的按下與否來選擇澆水系統(tǒng)的工作方式。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是設(shè)計(jì)一種單片機(jī)控制的自動(dòng)澆水系統(tǒng) ,實(shí)現(xiàn)室內(nèi)盆花澆水的自動(dòng)化系統(tǒng)。目前這類小居家用品的廠家主要集中在廣東,上海,浙江一帶。 自動(dòng)澆花器的誕生背景 及國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 微噴系統(tǒng)是近幾年利用國(guó)內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)組裝的新型灌溉設(shè)施,主要是利用水流通過低壓管道系統(tǒng)以一定速度從特制的噴頭噴出,在空氣中分散成細(xì)小的水滴,著落在花草植物、作物及周圍的地面上,從而達(dá)到及時(shí)補(bǔ)充水分的目的。但是,在生活中人們總是會(huì)有無暇顧及的時(shí)候,比如工作太忙或者出差、旅游等。 SHT 11 temperature and humidity sensor。河南理工大學(xué) 2021 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 I 盆花自動(dòng)澆水系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 測(cè)控 07級(jí) 2班 指導(dǎo)老師: 摘 要 : 本次設(shè)計(jì)的盆花自動(dòng)澆水系統(tǒng)包括土壤溫濕度的檢測(cè)與控制和蓄水箱自動(dòng)上水及水位報(bào)警兩大部分。 LCD。 花草生長(zhǎng)問題 80%以上是由花兒澆灌 問題引起;好不容易種植幾個(gè)月的花草 ,因?yàn)闈菜患皶r(shí),長(zhǎng)勢(shì)不好,用來美化家園的花草幾乎成了“雞肋”;不種植了吧,家中沒有綠色襯托感覺沒有生機(jī);保留吧,花草長(zhǎng)得不夠旺盛,還影響家庭裝飾效果。該系統(tǒng)具有用水量少、沖擊力小的灌溉特性,適用于栽培密度大、植株柔軟細(xì)嫩的植物?,F(xiàn)在市面上所出售的自動(dòng)澆花器主要有以下 幾類: ⑴ 電子類自動(dòng)澆花器 電子類自動(dòng)澆花器又叫時(shí)控噴淋裝置,系統(tǒng)構(gòu)成為:主機(jī)(或者控制器)、主管(可以是花園管也可以是 4/7mm的微噴淋管)、分水接頭 (3通、 4通、 5通、 6通、分水器)、副管 (3/5mm)噴淋管(霧化噴頭、旋轉(zhuǎn)噴頭、折射霧化噴頭等)。該系統(tǒng)可對(duì)土壤的溫濕度進(jìn)行監(jiān)控 ,并對(duì)作物進(jìn)行適時(shí)、適量的澆水。土壤澆水驅(qū)動(dòng)電路采用繼電器開關(guān)電路,蓄水箱水位報(bào)警以及自動(dòng)上水部分采用純硬件控制。 與 MCS51 兼容 兩個(gè) 16位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 當(dāng) P0口 的管腳第一次寫 1 時(shí),被定義為高阻輸入。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。 同時(shí) , P3口為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號(hào) 。如想禁止 ALE 的輸出可在 SFR8EH 地址上置 0。注意加密方式 1 時(shí), EA 將內(nèi)部鎖定為 RESET;當(dāng) EA 端保持高電平時(shí),此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。左側(cè)線框中為單片機(jī)自身提供的8KB Flash程序存儲(chǔ)器和 256字節(jié)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 RAM。也可以使用外部振蕩器,由外部振蕩器產(chǎn)生的信號(hào)直接加載到振蕩器的輸入端,作為 CPU的時(shí)鐘源,稱為外部時(shí)鐘方式。 AT89C51 的中斷系統(tǒng) 為了提高系統(tǒng)的工作效率, AT89C51單片機(jī)設(shè)置了中斷系統(tǒng),采用中斷方式與外設(shè)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。當(dāng)定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 1計(jì)數(shù)產(chǎn)生溢出時(shí),由內(nèi)部硬件置位 TF1,向 CPU響應(yīng)中斷并轉(zhuǎn)向該中斷服務(wù)程序執(zhí)行時(shí),由硬件內(nèi)部自動(dòng)TF1清 0。當(dāng) CPU檢測(cè)到 INT0低電平或下降沿且 IT1=1時(shí),由內(nèi)部硬件置位 IE1標(biāo)志位( IE1=1) 向 CPU請(qǐng)求中斷,當(dāng) CPU響應(yīng)中斷并轉(zhuǎn)向該中斷服務(wù)程序執(zhí)行時(shí),由硬件內(nèi)部將 IE1清 0。如果 EA=0,無論哪個(gè)中斷源有請(qǐng)求, CPU都不予回應(yīng)。中斷響應(yīng)可分 為以下幾個(gè)步驟: ① 保護(hù)斷點(diǎn),即保存下一個(gè)將要執(zhí)行的指令的地址,把這個(gè)地址送入堆棧。 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 0 和 1 簡(jiǎn)介 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 0和 1內(nèi)部有一個(gè)計(jì)數(shù)寄存器( THx 和 TLx ),它實(shí)際上是一個(gè)累加寄存器進(jìn)行加 1計(jì)數(shù)。 與定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 0 和 1 相關(guān)的特殊功能寄存器 ① 計(jì)數(shù) 寄存器 TH0、 TL0和 TH TL1 計(jì)數(shù)寄存器是 16位的,再啟動(dòng)定時(shí)器時(shí)需要對(duì)它設(shè)定初始值。它的控制位都是由軟件控制的,其中高 4位是針對(duì) T/C1的,低 4位是針對(duì) T/C0的,其功能和使用方法相似。 數(shù)字溫濕度傳感器 SHT11 數(shù)字溫濕度傳感器 SHT— 11采用 COMSens專利傳感器技術(shù)將溫度濕度傳感器、 A/D 轉(zhuǎn)換器、數(shù)字接口、校準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、標(biāo)準(zhǔn) I2C總線等電路全部集成在一個(gè)芯片內(nèi)(其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 31 所示) [4]。 該傳感器還有反應(yīng)迅速、高精度、低功耗等優(yōu)點(diǎn)。 ? ? RHSOccsim p leRH ??? 21 ? ?53? 式中, ??cc 。 3%RH( 20— 80%RH); 響應(yīng)時(shí)間:≤ 4s; 復(fù)現(xiàn)性:177。 圖 34 SHT11 的引腳圖 引腳簡(jiǎn)介 引腳 1— GND接地端; SHT11的供電電壓為 ~ ,傳感器上電后要等待 11ms以越過“休眠”狀態(tài)。例如: 0x03設(shè)置 SHT11為溫度測(cè)量, 0x05是設(shè)置 SHT11為濕度測(cè)量 [5]。需要注意的是,為使 SHT11溫升高低于 ℃,則此時(shí)工作頻率不能大 15%(如 :12 位精確度時(shí) ,每秒最多進(jìn)行 3 次測(cè)量 )。 圖 35 SHT11與單片機(jī)接口 恢復(fù)處理 置于極限工作條件下或化學(xué)蒸汽中的傳感器,經(jīng)過在 80~ 90℃( 176~ 194F) 和< 5%RH的濕度條件下保持 24小時(shí)(烘干),隨后在 20~ 30℃( 70~ 90F)和> 74% RH的濕度條件下保持 48小時(shí)以上(重新水和)的處理后可使其恢復(fù)到剛校準(zhǔn)時(shí)的狀態(tài) [7]。 float tempeture1。i) for(j=112。 SHT11_SCK=0。 for(i=0。 SHT11_SCK=1。 } ⑺ 檢測(cè) SHT11溫濕度檢測(cè)是否完畢 void SHT11_Test_Finish() { while(SHT11_DATA==1)。位 0表明當(dāng)前的測(cè)量分辨率:當(dāng)位 0為 1時(shí)表明測(cè)量精度: 8位 /濕度 12 位溫度,當(dāng)位 0為 0 時(shí)表明測(cè)量精度: 12位濕度 14 位溫度 ,默認(rèn)為 0 uchar SHT11_Read_Register(uchar mand) { uchar dat。 uchar data_high,data_low。 data_low=SHT11_Receivebyte()。 } else if(tempeture1) { flag_tempeture=1。 } return(RHtrue)。與時(shí)鐘 /RAM通信只需三根線 :RST 、I/O(數(shù)據(jù)線 )及 SCLK(串行時(shí)鐘)。 命令字節(jié) 表 41 所示為命令字節(jié)格式。 RST 輸入起到兩種功能:第一, RST啟動(dòng)控制邏輯,允許地址 /字節(jié)序列訪問移位寄存器。 a)單字節(jié)傳送 河南理工大學(xué) 2021 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 32 b) 多字節(jié)傳送 圖 42 數(shù)據(jù)傳送時(shí)序 ( 2)數(shù)據(jù)輸入 繼輸入寫命令字節(jié)的 8個(gè) SCLK周期后,在接下來的 8個(gè) SCLK周期的上升沿輸入數(shù)據(jù)字節(jié)。數(shù)據(jù)輸出開始于第 0位。 ( 5) DS1302內(nèi)部寄存器 DS1302內(nèi)部寄存器地址及數(shù)據(jù)分配情況如表 42所示。小時(shí)寄存器的第 7位被定義為 12或 24小時(shí)模式選擇位。當(dāng)寫保護(hù)位為高電 平時(shí),該位阻止對(duì)任何其他寄存器的寫操作。 DS 為二極 管選擇位, RS為電阻選擇位 。所有其他模式都禁用涓流充電器。首 7位(第 0至第 6位)必須為 0, 讀取時(shí)始終讀 0。初始上電狀態(tài)未定義。然而,當(dāng)在多字節(jié)模式寫入 RAM 時(shí),為了數(shù)據(jù)的傳輸,沒有必要寫入所有的 31 個(gè)字節(jié)。此操作允許連續(xù)多字節(jié)模式讀取能力。數(shù)據(jù)的傳輸如圖 42所示。命令字節(jié)總是從 LSB(第 0位)輸入。 第 5腳:數(shù)據(jù)輸入 /輸出端。對(duì)于少于 31 天的月份,每月月底的日期是自 動(dòng)調(diào)整的,包括對(duì)瑞年進(jìn)行更正,時(shí)鐘運(yùn)行可采用 24
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