頻率特性和時域性能指標的關(guān)系-免費閱讀
【正文】 這樣，系統(tǒng)就有足夠的穩(wěn)定裕度，以保證閉環(huán)系統(tǒng)具有較好的平穩(wěn)性。實際上，如果系統(tǒng)有較寬的通頻帶，則表明系統(tǒng)自身的“慣性”很小，故動作過程迅速，系統(tǒng)的快速性好。 1. 二階系統(tǒng) 閉環(huán)頻率特性為： )(222)()(2)()( ???????? ?? jnnn eAjjj ?????開環(huán)頻率特性為： ))(2))((()( 22???????jjjjG nnk ??① Mp與 δ%的關(guān)系 閉環(huán)幅頻特性為： 22 2 2 2() ( ) ( 2 )nnnM ?? ? ? ? ? ?? ??2() 0 1 2pndM d ? ? ? ?? ? ? ? ?2121pM ??? ? ( 0 0. 70 7 )???2021年 6月 16日星期三 18 繪制上述結(jié)果與 δ%、 r之間關(guān)系，如右圖。在工程中，常遇到的一種高階系統(tǒng)是所謂 12123型系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)為： 101100101 6 0 4 0 2 0020Magnitude (dB)B o d e D ia g r a mF r e q u e n c y ( r a d / s e c )其中 a≥2， b≥2， c≥2， d≥2。 11 1mr tg h tgh????2021年 6月 16日星期三 11 四、開環(huán)頻率特性與瞬態(tài)性能指標的關(guān)系 頻域性能指標： 由頻寬的定義知： 我們知道一階慣性環(huán)節(jié)的調(diào)整時間是： 則頻寬越大，調(diào)整時間越小。 T1較大， ω1較低，即離 ωc較遠，斜率為 40的低頻段對 r的影響較小。 2021年 6月 16日星期三 8 一般情況下，系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性的斜率在整個頻率范圍內(nèi)并非是一成不變的，系統(tǒng)相角余量 r應由整個對數(shù)幅頻特性中各段的斜率共同確定。 p?2021年 6月 16日星期三 7 ③ 諧振頻率 ： Mp對應的頻率。（見第三章第六節(jié) 穩(wěn)態(tài)誤差分析） ?在波德圖上，低頻漸進線的斜率 和 的關(guān)系如下： ? ?2|)( 0????? ????由 ，可求得 值；也可由 ，求 。 M(0)≠ 1：表示系統(tǒng)存在穩(wěn)態(tài)誤差。 p?b?三． 開環(huán)頻率特性中頻段斜率與系統(tǒng)穩(wěn)定性的關(guān)系 中頻段是指系統(tǒng)截止頻率附近的頻段。 40， 20， 40，要使得系統(tǒng)有較大的相角裕度， ωc 應取在什么位置？ 11222( 1 )( ) 。 1111ccr tg tg h??????2021年 6月 16日星期三 10 通過改變 K值，相角裕度隨 ωc的變化如右圖。如果 r給定，那么 Ts與 ωc成反比。因此， L(ω)高頻段幅值直接反映系統(tǒng)對噪聲的抑制能力，高頻段分貝值越低，系統(tǒng)對高頻信號的衰減越厲害，系統(tǒng)抗噪聲能力越強。 Mp過大 (如Mp2)，則閉環(huán)系統(tǒng)階躍響應的超調(diào)量可達 40％以上。根據(jù)開環(huán)特性
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