【正文】 沒有他熱心關(guān)懷和辛勤指導(dǎo)就沒有我的圓滿成功； 沒有幸老師的輔導(dǎo)，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)就不可能完成得那么快，我也不可能通過這次設(shè)計(jì)學(xué)到了很多專業(yè)知識和技能。讓我領(lǐng)會了電路設(shè)計(jì)的趣味性和奧妙性。若正常負(fù)載時(shí)仍出現(xiàn)此種現(xiàn)象，則必須在主電路 中串入適當(dāng)電抗器。改變給定電壓值，觀察在需要的調(diào)速范圍內(nèi)特性硬度是否達(dá)到要求，即是否達(dá)到了要求的靜差率。與不接電壓負(fù)反饋比較，在輸出電壓相同時(shí)，注意給定 電位器是否旋動較多。用萬用表測量給定直流電壓因?yàn)?15V，同步電壓為 60V，勵(lì)磁繞組電壓應(yīng)為 110V。 、修改電路參數(shù) 購齊元件、做好箱體、面板、底板等，即可對裝置進(jìn)行施工，裝配完畢后，還需進(jìn)行調(diào)試，對電路參數(shù)進(jìn)行修改，使之滿足設(shè)計(jì)要求。 ??????? ? )1( 1321102 qIUof RR NN 20 6 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、調(diào)試、修改電路參數(shù) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 由于小功率調(diào)速系統(tǒng)整流元件體積小，控制電路簡單，故采用箱式結(jié)構(gòu)。為實(shí)現(xiàn)迅速而平穩(wěn)的停車，應(yīng)采用能耗制動。 M2V1C4V2CV3RPR 17 圖 給定環(huán)節(jié) 給定電壓取 15V，故可選用 CW7815 集成穩(wěn)壓器，由表查得VUi 23? 。 圖 電流截止負(fù)反饋 電流截止反饋信號通過與 R 并聯(lián)的電流截止反饋電位器 (100? 、 1W)取出，比較電壓 VVRIU N )( ?????? 故可用一只 ? 的穩(wěn)壓管來代替比較電壓。按式 (41)初選 ? = 1 015m a x ??? NgdUU 取 1?? ，則 ????? ? ?? ?? ? 取 R=? 。再考慮兩只 (、 1W 指示燈和給定電源 (取 2VA)，故選一臺容量 8VA，電壓為 220/60V、 、 、 即可 1 滿足要求。如選用匝數(shù)比為 2： 1 的脈沖變壓器，則二次電壓約為 ，一次電流只要大于 100mA 即可。根據(jù)額定勵(lì)磁電流 AIL ? ，可選用吸引線圈電流為1A 的 JL1411ZQ 型直流。 由于該系統(tǒng)采用減壓調(diào)速，勵(lì)磁不變，故勵(lì)磁繞組采用單相橋式不控整流電路供電，與主電路共用同一電源，因勵(lì)磁功率較小， (88W)，一般只需適當(dāng)考慮主變壓器留一定裕量，不用重新計(jì)算。過電流繼電器、斷路器等的選擇將在繼電器接觸器電路選擇中敘述，這里只介紹快速熔斷器的選擇方法。但采用阻容保護(hù)易影響系統(tǒng)的快速性，并且會造成 di/dt加大。 即 TmTN UU )32( ?? (27) 由式 (27)得 VVUUU mTN 6 5 8~4 3 81 5 52)3~2(2)3~2()3~2( 2 ????? 取 VUTN 600? 晶閘管的額定電流 選擇晶閘管額定電流的原則是必須使管子允許通過的額定電流有效 TNI 大于實(shí)際流過管子電流最大有效值 TI ,即 TNI = TAVT II ?)( (28) 考慮 (~2)倍的裕量 )(AVTI =(~2)K dBI (29) 式中 )( dT IIK ? 為電流計(jì)算系數(shù)，可由表查得。SK++ 圖 直流調(diào)速系統(tǒng)框圖 5 2 主電路計(jì)算 根據(jù)相關(guān)主電路計(jì)算出 整流電路的元件電壓和容量，從而設(shè)計(jì)出符合電路設(shè)計(jì)的整流電路圖。 觸發(fā)電路的選擇 本設(shè)計(jì)所選用的直流電動機(jī)容量較小，通過晶閘管的電流不會超過50A，故可采用電路簡單，成本低的單結(jié)晶體管觸發(fā)電路。 2 設(shè)計(jì)內(nèi)容 ⑴確定調(diào)速系統(tǒng)方案 ⑵主電路選擇與計(jì)算 ⑶控制電路選擇與計(jì)算 ⑷調(diào)速系統(tǒng)靜態(tài)精度計(jì)算 ⑸繪制電氣系統(tǒng)原理圖及部件圖 ⑹調(diào)試、修改電氣參數(shù) 3 1 調(diào)速系統(tǒng)的方案選擇 電動機(jī)供電方案的選擇 與交流機(jī)組相比，晶閘管可控整流裝置無噪聲、無磨損、響應(yīng)快、體積下、重量輕、 投資省；而且工作可靠、功率小、效率高，因此采用晶閘管可控整流裝置供電。被廣泛應(yīng)用在要求調(diào)速指標(biāo)高的各種機(jī)械上。 該設(shè)計(jì)經(jīng)過老師的指導(dǎo)，學(xué)習(xí)到了直流調(diào)速系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì)方案和直流調(diào)速系統(tǒng)的一些優(yōu)點(diǎn)。 、圖表要求： 1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯(cuò)別字，不 準(zhǔn)請他人代寫 2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本研究提供過 幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。對于小功率直流調(diào)速系統(tǒng)一般均采用減壓調(diào)速方案，磁通不變，因此勵(lì)磁繞組可采用單相不控整流電路供電。 電機(jī)是進(jìn)行電能與機(jī)械能交換的機(jī)器。這種調(diào)速方式正是適應(yīng)了自動調(diào)速系統(tǒng)向微型化、集成化和電機(jī)控制裝置一體化的發(fā)展方向，具有較高的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。 又因?qū)敵鲭娏鞯拿}動沒有提出要求，故不加電抗器。 直流調(diào)速系統(tǒng)框架圖 調(diào)速要求遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于調(diào)速指標(biāo)要求，因此必須再加上電流正反饋來補(bǔ)償它，故最后確定采用電壓負(fù)反饋及電流正反饋的調(diào)速方案。 考慮電壓器的勵(lì)磁電流時(shí)， 1I 應(yīng)乘以 左右的系數(shù) 根據(jù)式 (23)、 (24)得 AAKIKI d ???? 變壓器容量的計(jì)算 1111 IUmS ? (25) (26) 式中 1m 、 2m 為一次側(cè)、二次側(cè)繞組的相數(shù)。 由式 (212)得 VVUU mA 2 8 51 5 ????? 通過查詢相關(guān)產(chǎn)品參數(shù)目錄，取電壓為 330V。 晶閘管及整流二極管兩端的過電壓保護(hù) 由參考文獻(xiàn)上獲得晶閘管過電壓保護(hù)參數(shù)估計(jì)值如表 表 晶閘管過電壓保護(hù)參數(shù) 晶閘管額定電流 /A 10 20 50 100 200 500 1000 電容 / F? 1 2 電阻 /? 100 8 40 20 10 5 2 依據(jù)上面表格可以初 步確定 : ??802R , FC ? ? 故選 C 為 0. F?15 、 630V、 CJ 金屬化紙介電容器。 b:快速熔斷器熔體的額定電流 (有效值 ) FUI 應(yīng)小于 )(AVTI ( )(AVTI為被保護(hù)晶閘管的通態(tài)的平均電流 )?？捎杀聿榈?K=，再求額定電流： AAKII LAVD ~)2~()2~()( ????? 取 1A，故 選用 ZP16 的整流二極管即可。由產(chǎn)品目錄查得 KP20 晶閘管的最大觸發(fā)電壓小于 ，最大觸發(fā)電流小于 100mA。為此應(yīng)在 RP 的下邊串一只固定電阻，使脈沖不會超出移相范圍，保證觸發(fā)電路工作可靠，但缺點(diǎn)就~ 60 VA BC1R1VD2R 5R2R1V6R4VD2VD3VD1gU2gU 13 是轉(zhuǎn)速可能調(diào)不到零。實(shí)際上提高 ? 的可能性是有限的，考慮到 gdfu UU ? ，而且它們均加在放大器的入口，電壓不能太高，最多為 (10~20V)，可是電動機(jī)的額定電壓 NU ，一般均在 100V 以上，必須經(jīng)過衰減才能當(dāng)作反饋信號。與 R 并聯(lián)的電流正反饋信號電位器，在阻值遠(yuǎn)大于 R 的前提下，盡量取較小值 這里取 100? 、 1W 電位器即可滿足要求。為此，對電流截止反饋信號必須濾波，電容 C2 就是起這個(gè)作用的。 18 5 繼電器 接觸器控制電路設(shè)計(jì) 由于晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)的繼電器 接觸器的控制電路簡單，故可用經(jīng)驗(yàn)分析法進(jìn)行設(shè)計(jì)。 (2)接觸器 由于直流調(diào)速系統(tǒng)一般均為減壓起動，對接觸器而言屬于輕任務(wù)工作，再考慮主變壓器二次電流為 故選用 CJ1020，線圈電壓為 220V的交流接觸器。 圖 61 面板布置圖 圖 62 中 A、 B 的布置如圖 63 所示。 e 用兆歐表測量同步變壓器、脈沖變壓器的絕緣是否完好，用萬用表檢查一次側(cè)、二次側(cè)阻值是否正確。 (3)主電路及反饋電路調(diào)試 24 a 主電路輸出端接上燈泡負(fù)載，暫時(shí)斷開反饋電路，給定電位器調(diào)到最小，按起動按鈕，接通主電路，對主電路進(jìn)行調(diào)試。以得到滿意的起動過程。 c 振蕩器電容 C 過大，移相范圍小，輸出電壓低。 然后論文討論了直流電動機(jī)不可逆調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理和方案選擇。在畢業(yè)即將離開學(xué)校之際，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)取的了圓滿的完成，我尤其要感謝以下關(guān)心和支持我的人。 感謝每一雙注視過我的眼睛，更加要感謝自己的勤奮努力。 總之，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我在由學(xué)生時(shí)代走向職業(yè)人生的第一次極其簡單的小型科研，它帶給我的不僅是查看幾本書那樣的能力，更是理論應(yīng)用實(shí)踐的一種基礎(chǔ)能力和常識，為我以后的學(xué)術(shù)研究，管理報(bào)告奠定了基礎(chǔ)。沖變壓器不合適； ； 。 調(diào)試過程中常遇到故障分析 a 單結(jié)晶體管兩基極接反，弛張振蕩器不能正常工作。如正常，再將給定電位器置于一定位置，讓電動機(jī)在突加給定電壓的情況下起動。調(diào)節(jié)給定電位器，觀察脈沖移相及移相范圍。 c 細(xì)致檢查印制電路板，觀察各線條間是否短路或有焊錫粒等，線條有無劃傷及斷開地方，檢查引腳處應(yīng)該裁掉 的銅皮是否裁干凈等。對于不需 要經(jīng)常調(diào)節(jié)的電位器應(yīng)放在箱內(nèi)或放在印制電路板上，一般用實(shí)芯鎖緊電位器，調(diào)好后鎖緊，如電壓、電流、電流截止反饋電位器及弱磁保護(hù)調(diào)節(jié)電位器均屬這種情況。因制動時(shí)間很短，通過制動電阻的電流可按額定電流的20%估算。 由于整流輸出電壓脈動很大，使反饋信號中含有脈動分量，造 成放大器不能正常工作，為此在放大器輸入端需加濾波， 3C 就是起濾波作用的。主電路電流小于截止電流時(shí)， 4V 截止，系統(tǒng)又自動恢復(fù)正常工作。 最后確定系統(tǒng)參數(shù)如下： 電流反饋系數(shù) ： 1?? 電壓反饋系統(tǒng)： ?? 電流反饋信號電阻： ??? , 取R 、 10W 四只電阻并聯(lián)使用。 電壓負(fù)反饋與電流正反饋環(huán)節(jié)如圖 所示。脈沖變壓器也不用重新設(shè)計(jì)，只要在市場上買一只能觸發(fā)相當(dāng)相當(dāng) 50A晶閘管的容量，二次側(cè)具有兩組輸出的脈沖變壓器就行了。選用的單結(jié)晶體管觸發(fā)電 路如圖 所以。的選擇。 快速熔斷器的選擇主要考慮下述兩個(gè)方面。 通流量和殘壓的選擇同交流側(cè)。 ??????? 12423001551 22 emahIUSUR 取 R=15? 。選擇過高，又會造