基于51單片機的語音導盲系統(tǒng)的設計畢業(yè)設計-免費閱讀
【正文】 在此向幫助和指導過我的各位老師表示最中心的感謝！ 感謝這篇論文所涉及到的各位學者。二、語音提醒器的設計。功率放大器、晶體振蕩器、調制器、解調器。 ISD 在任何事操作（包括快進）中檢測到 EOM 或 OVF時，本段變低并保持，中斷狀態(tài)在下一個SPI 周期開始時被清除。 五、超聲波測距系統(tǒng)軟件設計 本系統(tǒng)的軟件采用模塊化設計，超聲波收發(fā)器控制、數據處理和存儲、與主控制器的通訊都由 AT89S51 單片機來來完成，主程序流程圖如圖 所示。 圖 超聲波發(fā)送電路原理圖 (二 ) 超聲波接收電路 當超聲波遇到障礙物返回時，超聲波接收傳感器 R4016 接收回波，由于回波電壓值只在 mV 量級，所以采用 LM324 的兩級放大電路進行幅值放大放大后的波形信號送到 LM567 集成鎖相環(huán)路解碼器，調節(jié)電阻與電容值，將頻率鎖在 40KHz 左右。 超聲波為直線傳播方式，頻率越高，反射能力越強， 而繞射能力越弱。 表 引腳 功能 1 VCC 2 Trig 3 Echo 4 GND 圖 超聲模塊接口電路圖 二、導盲杖控制系統(tǒng) 導盲杖控制系統(tǒng)采用分散式控制方式，如圖 所示。都含有硬、軟件兩個部分設計。語音提醒器有單片機控制，接收數據，然后驅動語音芯片提醒。 該系統(tǒng)具有成本低廉、使用方便等優(yōu)點，是一款通用性較強的理想導盲設備。此款導盲眼鏡系統(tǒng)以超聲測距探測障礙物獲得相應數據，利用 無線數傳模塊傳送，獲得數據后，單片機即進行數據處理，最后控制 ISD 系列語音芯片給出播報提醒，同時啟動振動提醒。該導盲杖控制系統(tǒng)主要由控制單元、超聲波測距單元、圖像識別處理單元、語音控制單元等組成。利用超聲波的這種特性，常常用渡越時間檢測法進行距離的測量。當放大信號大于 25rnV，就會在 8引腳產生高電平信號 B送到單片機處理。 6 圖 超聲波測距系統(tǒng)軟件流程圖 在控制系統(tǒng)得電工作，先進行初始化后，為系統(tǒng)設置一系列初始化值，包括超聲波發(fā)射間隔數、定時器定時初值、距離計算參考數等。中斷狀態(tài) 也可以用 RINT 指令讀取。輸出功率、頻道選擇和協議的設置可以通過 SPI 借口進行（如表 和圖 ）。初始化各模塊。本文引用了數位學者的研究文獻，如果沒有各位學者的研究成果的幫助和啟發(fā)，我將很難完成本篇論文的寫作。另外，在校圖書館查找資料的時候，圖書館的老師也給我提供了很多方面的支持與幫助。啟動超聲模塊開時器，最后計算并發(fā)送距離數據。無線 收發(fā)器包括：頻率發(fā)生器、增強型 SchockBurst 模式控制器。此外， ISD4003 具有記錄時間長可達 4分鐘，本文采用的為 4分鐘的 ISD4003 語音芯片的優(yōu)點。串口通訊硬件電路由具有電平轉換功能的 MAX232 芯片及外圍元件組成。 四、超聲波測距系統(tǒng)硬件設計 （一） 超聲波發(fā)送電路 超聲波的發(fā)送電路原理圖見圖 A觸發(fā) NE555定時器電路產生頻率約為 40KHz 方波信號，經過 CD4069 六非門反相器進行功率放大，驅動超聲波發(fā)送傳感器 T4016，發(fā)送超聲波。本文提出的算法主要有三部分組成：首先計算原圖像中邊緣點的梯度值和梯度方向，并按照“同一直線段像素點的梯度值和梯度方向近似”的原則從邊緣點圖像中提取出直線段；然后利用提取出來的直線段的各種屬性（長度，梯度方向，位置），兩條直線段之間像素點的灰度直方圖以及背景灰度直方圖對直線進行匹配，搜索出分別對應于各個物體左右邊緣的兩兩相對的直線段；最后按照匹配計算出匹配值重構“障礙物”輪廓并確定其位置?？捎孟率角筇帲?D=ct／ 2，如表 超聲模塊與單片機接口電路，如圖 。 整個系統(tǒng)分為兩部分，一是眼鏡探測器，二是隨身攜帶的語音提醒裝置。探
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