基于51單片機(jī)的語音導(dǎo)盲系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 在此向幫助和指導(dǎo)過我的各位老師表示最中心的感謝！ 感謝這篇論文所涉及到的各位學(xué)者。二、語音提醒器的設(shè)計(jì)。功率放大器、晶體振蕩器、調(diào)制器、解調(diào)器。 ISD 在任何事操作（包括快進(jìn)）中檢測到 EOM 或 OVF時，本段變低并保持，中斷狀態(tài)在下一個SPI 周期開始時被清除。 五、超聲波測距系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)的軟件采用模塊化設(shè)計(jì)，超聲波收發(fā)器控制、數(shù)據(jù)處理和存儲、與主控制器的通訊都由 AT89S51 單片機(jī)來來完成，主程序流程圖如圖 所示。 圖 超聲波發(fā)送電路原理圖 (二 ) 超聲波接收電路 當(dāng)超聲波遇到障礙物返回時，超聲波接收傳感器 R4016 接收回波，由于回波電壓值只在 mV 量級，所以采用 LM324 的兩級放大電路進(jìn)行幅值放大放大后的波形信號送到 LM567 集成鎖相環(huán)路解碼器，調(diào)節(jié)電阻與電容值，將頻率鎖在 40KHz 左右。 超聲波為直線傳播方式，頻率越高，反射能力越強(qiáng)， 而繞射能力越弱。 表 引腳 功能 1 VCC 2 Trig 3 Echo 4 GND 圖 超聲模塊接口電路圖 二、導(dǎo)盲杖控制系統(tǒng) 導(dǎo)盲杖控制系統(tǒng)采用分散式控制方式，如圖 所示。都含有硬、軟件兩個部分設(shè)計(jì)。語音提醒器有單片機(jī)控制，接收數(shù)據(jù)，然后驅(qū)動語音芯片提醒。 該系統(tǒng)具有成本低廉、使用方便等優(yōu)點(diǎn)，是一款通用性較強(qiáng)的理想導(dǎo)盲設(shè)備。此款導(dǎo)盲眼鏡系統(tǒng)以超聲測距探測障礙物獲得相應(yīng)數(shù)據(jù)，利用 無線數(shù)傳模塊傳送，獲得數(shù)據(jù)后，單片機(jī)即進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，最后控制 ISD 系列語音芯片給出播報提醒，同時啟動振動提醒。該導(dǎo)盲杖控制系統(tǒng)主要由控制單元、超聲波測距單元、圖像識別處理單元、語音控制單元等組成。利用超聲波的這種特性，常常用渡越時間檢測法進(jìn)行距離的測量。當(dāng)放大信號大于 25rnV，就會在 8引腳產(chǎn)生高電平信號 B送到單片機(jī)處理。 6 圖 超聲波測距系統(tǒng)軟件流程圖 在控制系統(tǒng)得電工作，先進(jìn)行初始化后，為系統(tǒng)設(shè)置一系列初始化值，包括超聲波發(fā)射間隔數(shù)、定時器定時初值、距離計(jì)算參考數(shù)等。中斷狀態(tài) 也可以用 RINT 指令讀取。輸出功率、頻道選擇和協(xié)議的設(shè)置可以通過 SPI 借口進(jìn)行（如表 和圖 ）。初始化各模塊。本文引用了數(shù)位學(xué)者的研究文獻(xiàn)，如果沒有各位學(xué)者的研究成果的幫助和啟發(fā)，我將很難完成本篇論文的寫作。另外，在校圖書館查找資料的時候，圖書館的老師也給我提供了很多方面的支持與幫助。啟動超聲模塊開時器，最后計(jì)算并發(fā)送距離數(shù)據(jù)。無線 收發(fā)器包括：頻率發(fā)生器、增強(qiáng)型 SchockBurst 模式控制器。此外， ISD4003 具有記錄時間長可達(dá) 4分鐘，本文采用的為 4分鐘的 ISD4003 語音芯片的優(yōu)點(diǎn)。串口通訊硬件電路由具有電平轉(zhuǎn)換功能的 MAX232 芯片及外圍元件組成。 四、超聲波測距系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) （一） 超聲波發(fā)送電路 超聲波的發(fā)送電路原理圖見圖 A觸發(fā) NE555定時器電路產(chǎn)生頻率約為 40KHz 方波信號，經(jīng)過 CD4069 六非門反相器進(jìn)行功率放大，驅(qū)動超聲波發(fā)送傳感器 T4016，發(fā)送超聲波。本文提出的算法主要有三部分組成：首先計(jì)算原圖像中邊緣點(diǎn)的梯度值和梯度方向，并按照“同一直線段像素點(diǎn)的梯度值和梯度方向近似”的原則從邊緣點(diǎn)圖像中提取出直線段；然后利用提取出來的直線段的各種屬性（長度，梯度方向，位置），兩條直線段之間像素點(diǎn)的灰度直方圖以及背景灰度直方圖對直線進(jìn)行匹配，搜索出分別對應(yīng)于各個物體左右邊緣的兩兩相對的直線段；最后按照匹配計(jì)算出匹配值重構(gòu)“障礙物”輪廓并確定其位置?？捎孟率角筇帲?D=ct／ 2，如表 超聲模塊與單片機(jī)接口電路，如圖 。 整個系統(tǒng)分為兩部分，一是眼鏡探測器，二是隨身攜帶的語音提醒裝置。探
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