【正文】 /*LCD在指定位置畫矩形*/void LCD_Rectangle(u16 x1, u16 y1, u16 x2, u16 y2, u16 color)。/*LCD在指定位置顯示單個字符*/void LCD_PutCharAt(u16 x, u16 y, u8 num, u16 color)。/*初始化LCD*/void LCD_Initializtion(void)。/*設置nrf24l01為發(fā)送模式*/void NRF24L01_TxMode(unsigned char NRF24L01_PLOAD_WIDTH, unsigned char NRF24L01_Speed)。另外，我必須感謝我的父母。初學ARM，那段日子道路艱辛，就普通一段流水燈程序都會折磨得我苦不堪言，難以自拔；接下來學習ARM嵌入式操作系統(tǒng)讓我信心大增；往后的學習更是慢慢嘗到了ARM帶給我的歡樂，攝像頭的真實世界，GUI的炫目色彩，無線通信的神奇。第二點不足是當傳送距離超過20米以后，無線模塊傳送數(shù)據(jù)開始出現(xiàn)誤碼現(xiàn)象，有些數(shù)據(jù)需重發(fā)，從而整體圖像數(shù)據(jù)發(fā)送時間會延長，圖像像素丟點。OV7670的采集速度也是在uC/OSII下比RTThread快。ARM MDK前身是KeilC51，Keil公司2005年由ARM公司收購，用于調(diào)試ARM7，ARM9，CortexM內(nèi)核。 NRF24L01_RxMode(NRF24L01_PLOAD_WIDTH_20B, NRF24L01_Speed_2Mbps)。//初始化uC/OSII,實時內(nèi)核 OSTaskCreate(OS_TaskCreate, (void *)0, (OS_STK *)amp。 } } }}第一個函數(shù)是主函數(shù)，初始化操作系統(tǒng)，創(chuàng)建了任務App4_Task0、任務App4_Task任務App4_Task2，最后啟動系統(tǒng)。static void App4_Task2 (void *p_arg){ char* msg2。static void App4_Task1 (void *p_arg){ char* msg1。 while(OS_TRUE) { if (DCMI_GetFlagStatus(DCMI_FLAG_FRAMERI) == SET) { DCMI_ClearFlag(DCMI_FLAG_FRAMERI)。//啟動操作系統(tǒng) return (0)。發(fā)送端代碼如下：/*發(fā)送端主函數(shù)*/int main (void){ OSInit()。 本課題選用uC/，該版本最多可以支持256個任務，分別對應優(yōu)先級0～255，其中0為最高優(yōu)先級。uC/OSII的前身是uC/OS，最早出自于1992 年美國嵌入式系統(tǒng)專家Jean 在《嵌入式系統(tǒng)編程》雜志的5 月和6 月刊上刊登的文章連載，并把uC/OS 的源碼發(fā)布在該雜志的BBS上。SD_Error SD_ProcessIRQSrc(void)。SD_Error SD_WriteBlock(uint8_t *writebuff, uint32_t WriteAddr, uint16_t BlockSize)。SD_Error SD_InitializeCards(void)。LCD_SetCursor()函數(shù)是設置LCD的坐標。}OV7670_Detach()用于解除OV7670模塊對ARM處理器的攝像頭接口的占用，也有減低系統(tǒng)功耗功能。 LCD_SetCursor(0, 319)。 OV7670_Reset()。 //讀取數(shù)據(jù)完成標志 } return revale。 unsigned char sta = 0。 if(status amp。具體實現(xiàn)代碼：unsigned char NRF24L01_TxPacket(unsigned char* tx_buf, unsigned char len){ unsigned char status = 0x00。對nrf24l01的操作方法見圖31。CLK 通過push pull 模式操作。具有適度的電流要求?？梢钥闯?，每個地址塊又分為4個分地址塊，大小64M。攝像頭工作時序：圖25 攝像頭工作時序圖當圖像當中一行的數(shù)據(jù)來臨之際，行中斷引腳HREF=0，tPHL過后HREF=1，表示像素數(shù)據(jù)開始輸出，在像素時鐘引腳PLCK=0時改變輸出數(shù)據(jù)，PLCK=1是通知處理器數(shù)據(jù)輸出穩(wěn)定，以此反復輸出一行數(shù)據(jù)。 SIO_D：I/O口，雙向傳輸線，既可以由主機驅動也可以由從機驅動。在為了減少引腳的芯片上縮減為2根線，SIO_C和SIO_D。 SDA: SCCB數(shù)據(jù)口； SCL: SCCB始終輸出口； RESET: 初始化所有寄存器到默認值 0：RESET 模式 1：一般模式； VSYNC: 幀同步； PWDN: POWER DOWN模式選擇 0：工作 1：POWER DOWN； HSYNC: 行同步； MCLCK: 系統(tǒng)時鐘輸入； PCLK: 像素時鐘； D0~D7：數(shù)據(jù)位0~7；使用攝像頭，尤其是采用CMOS芯片的產(chǎn)品時就更應該注重技巧：A. 不要在逆光環(huán)境下使用（這點CCD同），尤其不要直接指向太陽，否則“放大鏡燒螞蟻”的慘劇就會發(fā)生在您的攝像頭上。 CSN： 芯片的片選線，CSN 為低電平芯片工作?？梢詫崿F(xiàn)點對點或是1對6的無線通信。該處理器是由ARM專門開發(fā)的最新嵌入式處理器，用以滿足需要有效且易于使用的控制和信號處理功能混合的數(shù)字信號控制市場。發(fā)射端核心部分采用STM32F407VGT6處理器，STM32F407VGT6屬于先進的CortexM4F內(nèi)核，F(xiàn)PU浮點運算能力，增強的DSP處理指令；更多的存儲空間，高達1M字節(jié)的片上閃存高達196K字節(jié)的內(nèi)嵌SRAM；靈活的外部存儲器接口；極致的運行速度。本系統(tǒng)設計便使用了CortexM系列的處理器。第2章 系統(tǒng)硬件設計本章介紹了圖像無線傳輸系統(tǒng)的硬件組成及基本理論。相對而言，國內(nèi)對無線傳感器的研究起步較晚，但是我國對無線傳感器的發(fā)展也非常重視。 完成系統(tǒng)設計之后，還通過一系列測試，測試結果證明，設計的圖像無線傳輸系統(tǒng)，完全達到了課題預期制定的各項指標，成功地完成了課題的最終目標—實現(xiàn)基于ARM cortexM系列處理器的圖像無線傳輸系統(tǒng)。以前在安防監(jiān)控系統(tǒng)當中需要密密麻麻的裝上一大堆傳感器，如今已被一個拇指般大小的、毫不起眼的數(shù)字攝像頭所替代了。該智能設備實現(xiàn)了圖形界面觸摸操控、驅動攝像頭圖像的采集、對圖像的無線傳輸、接收和存儲等功能，并測試表明該設備達到了預期的穩(wěn)定要求。長春工業(yè)大學人文信息學院畢業(yè)設計(論文) 信息工程系 基于ARM_CortexM處理器圖像無線傳輸?shù)膽谜? 要本論文主要闡述設計一款以ARM CortexM系列微處理器為核心的圖像無線傳輸系統(tǒng)的設計方法和實現(xiàn)細節(jié)。關鍵字 ARM CortexM uC/OS–II 無線圖像傳輸AbstractThis thesis describes the design of a core ARM CortexM series microprocessor smart home system design methods and implementation details. Focused on the future is the increasing demand for smart home and security equipment, by far the most popular high performance ARM CortexM family of embedded microprocessor as a processing core for embedded intelligent devices, and equipped with Micrium39。OV系列的數(shù)字攝像頭已經(jīng)根據(jù)不同應用領域的不同需求推出了多款產(chǎn)品，性能良好、價格低廉。 圖像無線傳輸發(fā)展現(xiàn)狀圖像無線傳輸具有十分廣闊的應用前景，在軍事、國防、工農(nóng)業(yè)、城市管理、生物醫(yī)療、環(huán)境監(jiān)測、危險區(qū)域等許多領域都有重要的科研價值和潛在的實用價值， 已經(jīng)引起了人們廣泛的關注。從2002年開始，國家自然科學基金委員會已經(jīng)批準了和無線傳感器相關的多個課題，在國家發(fā)展改革委員會的下一代互聯(lián)網(wǎng)示范工程中，也部署了和無線傳感器相關的課題。 系統(tǒng)框圖攝像頭模塊發(fā)送端處理器ILI9325顯示屏SD卡存儲單元接受端處理器ILI9325顯示屏SD卡存儲單元能源供應部分能源供應部分圖21 圖像無線傳輸工作原理框圖處理器模塊是整個傳感器節(jié)點的核心部分，包括處理單元和存儲單元，它負責控制整個節(jié)點的操作，處理所有相關數(shù)據(jù)；傳感器模塊是外圍的設備的真正接口，負責監(jiān)測區(qū)域內(nèi)數(shù)據(jù)的采集和轉換；無線通信模塊負責與其他傳感器節(jié)點進行無線通信，并傳遞數(shù)據(jù)；能量供應模塊也就是傳感器節(jié)點運行所需的電源，一般直接供電不太實際，通常采用微型電池。 ARM CortexM 處理器系列是一系列可向上兼容的高能效、易于使用的處理器，這些處理器旨在幫助開發(fā)人員滿足將來的嵌入式應用的需要。該處理器是由ARM專門開發(fā)的最新嵌入式處理器，用以滿足需要有效且易于使用的控制和信號處理功能混合的數(shù)字信號控制市場。高效的信號處理功能與 CortexM 處理器系列的低功耗、低成本和易于使用的優(yōu)點的組合，旨在滿足專門面向電動機控制、汽車、電源管理、嵌入式音頻和工業(yè)自動化市場的新興類別的靈活解決方案。無線通信速度可以達到2M（bps）。SCK： 芯片控制的時鐘線（SPI 時鐘）MISO：芯片控制數(shù)據(jù)線（Master input slave output）MOSI：芯片控制數(shù)據(jù)線（Master output slave input）IRQ： 中斷信號。B. 環(huán)境光線不要太弱，否則直接影響成像質(zhì)量。2線的SCCB總線只能是一個主器件對一個從器件控制，但3線SCCB接口可以對多個從器件控制。當總線空閑時保持浮動，狀態(tài)不固定（0、1或三態(tài)高阻）。 LCD顯示部分圖26 發(fā)送端TFT屏電路原理圖圖27 接受端TFT屏電路原理圖 發(fā)送端和接收端的顯示屏均使用ILI9325芯片驅動的顯示屏。對NOR的地址映像來說，我們可以通過選擇HADDR[27:26]來確定當前使用的是哪個64M的分地址塊，如下頁表格。SD卡的容量從幾百兆節(jié)到最高的幾十GB不等。VDD: 是所有卡的電源供應線。對nrf24l01傳送SPI數(shù)據(jù)設置nrf24l01為發(fā)送模式，指定發(fā)送速率和發(fā)送個數(shù)初始化處理器SPI接口發(fā)送指定數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)是否返回0NOYES對nrf24l01傳送SPI數(shù)據(jù)設置nrf24l01為接收模式，指定接收速率和接收個數(shù)初始化處理器SPI接口接收數(shù)據(jù)接收函數(shù)是否返回0NOYES圖311 nrf24l01發(fā)送數(shù)據(jù)操作流程圖圖312 nrf24l01接收數(shù)據(jù)操作流程圖圖31 nrf24l01工作在發(fā)送和接收的操作流程圖對nrf24l01的操作很簡單，不論是發(fā)送還是接收基本步驟都是先初始化處理器SPI接口，然后傳送參數(shù)對nrf24l01進行設置，接下來便可以使用nrf24l