【正文】 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 37 第六章 總結(jié)和展望 ： （ 1）本次畢業(yè)設(shè)計我了解了現(xiàn)實工程上循環(huán)輸運機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)，工作流程和控制原理。 本次測試因沒有 PLC 硬件供選用，故采用軟件模擬仿真的形式進(jìn)行測試。 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 33 圖 啟動后的初始狀態(tài) 裝載后會出現(xiàn)三個方框，一個程序塊 (OB1)、一個梯形圖 OB1 和一個下載的程序代碼文本框，下面就可以進(jìn)行仿真調(diào)試。 S7200 的仿真軟件，已被國內(nèi)一些人將它部分漢化，且該軟件不需要安裝， 執(zhí)行其中的 文件，就可以打開它。這部分梯形圖首先給出一個傳送指令，使其初始化，賦值為 0 ，此處稱為“初始化”。這里的每一個子程序所執(zhí)行的動作基本相同 ，所以我們就拿 III— V 號位這個子程序來舉例說明。修改 某一局部電路時，很可能會“牽一發(fā)而動全身”，對系統(tǒng)其他部分產(chǎn)生意想不到的影響，因此梯形圖的修改很麻煩，往往花了很長的時間還得不到一個滿意的結(jié)果。 11 氣缸收縮到位 59 4 5 氣缸收縮到位 51 3 5 氣缸收縮到位 33 4 2 油缸伸出到位 25 2 3 氣缸收縮到位 14 4 1 氣缸收縮到 位 6 3另外，還對 CPU模塊和擴(kuò)展模塊進(jìn)行了 I/O 編址，并對輸入輸出地址的分配進(jìn)行了闡述。當(dāng)主機(jī)單元模板上的 I/O 點數(shù)不夠時 ,或者涉及到模擬量控制時 ,除了 CPU221 以外 ,都可以通過增加擴(kuò)展單元模塊 的方法 ,對輸入 /輸出點數(shù)進(jìn)行擴(kuò)展。 第三章 硬件設(shè) 計 CPU 模塊選型 S7200 CPU 將一個微處理器、一個集成電源和數(shù)字量 I/O 點集成在一個緊常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 17 湊的封裝中，從而形成了一個功能強(qiáng)大的微型 PLC，參見圖 ，在下載了程序之后， S720 將保留所需的邏輯，用于監(jiān)控應(yīng)用程序中的輸人輸出設(shè)備。因此，課程設(shè)計中，凡是有標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)范的，應(yīng)該盡量采用。 （ 7）整理和編寫技術(shù)文件 技術(shù)文件包括設(shè)計任務(wù)書、開題報告、文獻(xiàn)翻譯、 PLC 程 序以及使用說明書等。 （ 3）選擇 PLC PLC 選擇包括對 PLC 的機(jī)型、容量、 I/O 模塊、電源等的選擇 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 10 （ 4）分配 I/O 點并設(shè)計 PLC 外圍硬件線路 分配 I/O 點：畫出 PLC 的 I/O 點與輸入 /輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表。 畢業(yè)設(shè)計研究意義 本次畢業(yè)設(shè)計的研究意義主要有以下幾點： 首先本次畢業(yè)設(shè)計編制出的 循環(huán)運輸機(jī)構(gòu)的控制方案， 可以自動并快速的實現(xiàn) 此循環(huán)輸運機(jī)構(gòu)完成運輸工作 ,從而提高運輸效率獲得更高的市場效益，并可以有效緩解工作人員的工作強(qiáng)度。而且 PLC 具有更強(qiáng)的與工業(yè)過程相連接的 I/O 接口；更適用于控制要求的編程語言；更適應(yīng)于工業(yè)環(huán)境的抗干擾性能；更高的可靠性。而 PLC 是用程序?qū)崿F(xiàn)內(nèi)部線圈和觸點的邏輯關(guān)系，并通過循環(huán)掃描的方式工作。目前的挑戰(zhàn)在于 1)硬件上如合適應(yīng)工業(yè)惡劣環(huán)境； 2)通訊機(jī)制如何提高其可靠。雖然 PLC 開發(fā)上 各工具仍不兼容，但基于這些標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)系統(tǒng)，使用戶在應(yīng)用過程中，可以較方便地適不同品牌的產(chǎn)品。由于近來數(shù)據(jù)通訊技術(shù)發(fā)展很快，用戶對開放性要求很強(qiáng)烈，現(xiàn)場總 線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展。 在我國應(yīng)用的 PLC 系統(tǒng)中， I/O 64 點以下 PLC 銷售額占整個 PLC 的 47%，64 點 ~256 點的占 31%，合計占整個 PLC 銷售額的 78%。 隨著電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)生， PC 的功能越來越強(qiáng)大，其概念和內(nèi)涵也不斷擴(kuò)展。 本次畢業(yè)設(shè)計是設(shè)計一組用于循環(huán)運輸機(jī)構(gòu)需求的 PLC 控制程序，該程序能夠控制此循環(huán)輸運機(jī)構(gòu)自動完成運輸工作。接著引出了電氣控制與 PLC 順序控制解決實際循環(huán)輸運機(jī)構(gòu)的問題，先討論了 PLC 的邏輯運算問題，然后從實際循環(huán)輸運機(jī)構(gòu)問題的應(yīng)用，實用價值，理論意義的角度對實際循環(huán)輸運機(jī)構(gòu)問題進(jìn)行闡述。 PLC 完成了輸入采樣工作后，按順序從 0000 號地址開始的程序進(jìn)行逐條掃描執(zhí)行，并分別從輸入映像寄存器、輸出映像寄存器以及輔助繼電器中獲得所需的數(shù)據(jù)進(jìn)行運輸處理。 三、 主要研究（設(shè)計）方法論述： PLC 運行程 序的方式與微型計算機(jī)相比有較大的不同，微型計算機(jī)運行程序時，一旦執(zhí)行到END指令，程序運行結(jié)束。 四、主要 參考文獻(xiàn)： （ 1）廖常初 .S7300/400 PLC應(yīng)用技術(shù) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 2020；（ 2）徐德、孫同景編著 .可編程控制器（ PLC）應(yīng)用技術(shù) [M].濟(jì)南：山東科學(xué)技術(shù)出版社 2020；（ 3）王永華主編 .現(xiàn)代電器控制及 PLC應(yīng)用技術(shù) [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社 2020；（ 4）周萬珍、高鴻斌編著 .PLC分析與設(shè)計應(yīng)用 [M].北京：電子工業(yè)出版社 2020:；（ 5）求是科技編著 .PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實踐 [M].北京：人民郵電出版社 2020；（ 6）劉鍇、周海主編 .深入淺出西門子 S7300PLC[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社 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五、指導(dǎo)教師意見： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 六、系部意見： 系主任簽名： 年 月 日 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 1 循環(huán)輸運機(jī)構(gòu)電氣系統(tǒng)設(shè)計 摘 要 本文研究了電氣控制與 PLC 順序控制解決實際 循環(huán)輸運機(jī)構(gòu)問題的原理，控制流程以及用 PLC 程序的仿真。 第一章 引言 ........................................................ 4 畢業(yè)設(shè)計研究現(xiàn)狀 ............................................ 4 畢業(yè)設(shè)計研究的原理和方法 ..................................... 7 PLC 與繼電接觸器控制系統(tǒng)的異同點 ....................... 7 PLC 與計算機(jī)控制系統(tǒng)的異同點 ........................... 8 PLC 與單片機(jī)的區(qū)別 ..................................... 8 畢業(yè)設(shè)計研究意義 ............................................. 9 本次畢業(yè)設(shè)計的主要研究內(nèi)容 ................................... 9 本次畢業(yè)設(shè)計采用的設(shè)計方法 .................................. 10 第二章 畢業(yè)設(shè)計任務(wù) ............................................... 12 畢業(yè)設(shè)計基本結(jié)構(gòu) ............................................ 12 工作要求及其 流程 ............................................ 13 設(shè)計任務(wù)內(nèi)容及要求 .......................................... 15 畢設(shè)設(shè)計工作步驟 ............................................ 15 本章小結(jié) .................................................... 16 第三章 硬件設(shè)計 ................................................... 16 CPU 模塊選型 ................................................ 16 輸入輸出擴(kuò)展模塊選型 ........................................ 19 本章小結(jié) .................................................... 21 第四章 PLC 軟件設(shè)計 ............................................... 22 系統(tǒng)流程圖 ................................................. 22 編寫輸 入輸出分配表 .......................................... 22 編制程序 ................................................... 25 系統(tǒng)程序概述 .......................................... 26 子程序 ................................................ 26 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 3 主程序 ................................................ 28 本章小結(jié) .................................................... 30 第五章 調(diào)試與仿真 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