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fanuc系統(tǒng)宏程序的設(shè)計(jì)_畢業(yè)設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀

2025-09-19 18:24 上一頁面

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【正文】 Q 螺紋 最小 X:有效螺紋終點(diǎn) X 坐標(biāo); Z:有效螺紋終點(diǎn) Z 坐標(biāo)。 進(jìn)給速度 50mm/min N35G00X42 快進(jìn) N40G01Z0F70 N45X44Z1 倒角 N50Z20 N55X47 的倒鈍 N60Z50 N65M03S1200 精加工的轉(zhuǎn)速 1200r/min G70P35Q60F40 P35:精加工第一程序段號。 Q螺紋最小 被吃刀量為 。 四、 宏程序編程實(shí)例 (一) 編程實(shí)例 用數(shù)控車床完成如圖 4— 2所示零件的加工。 M30。 (曲線 精加工 ) 20=20+1。 (Z 向精加工余量 ) WHILE[ 10 GE 0] DO1。 (Z) 101=10060+ G00 X[3+1] 。 G01 Z100 F150。下面介紹一個具體應(yīng)用示例。以編程輪廓中的公式曲線自身坐標(biāo)原點(diǎn)為原點(diǎn),繪制對應(yīng)的曲線坐標(biāo)系的X ′ 和 Z ′ 坐標(biāo)軸,以其 Z ′ 坐標(biāo)為分界 線,將輪廓分為正負(fù)兩種輪廓,編程輪廓在 X ′ 正方向稱為正輪廓,編程輪廓在 X ′ 負(fù)方向?yàn)樨?fù)輪廓。而此類方法的特點(diǎn)是根據(jù)零件圖紙的形狀誤差要求,把曲線用許多小段的直線來代替,根據(jù)零件圖紙的形狀誤差,如果要求高,直線的段數(shù)就多,雖然可以憑借 CAD 軟件來計(jì)算節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo),但是節(jié)點(diǎn)太多也導(dǎo)致了加工中的不方便,如果能靈活運(yùn)用宏程序,則可以方便簡捷地進(jìn)行編程,從而提高加工效率。 3011 該變量用于讀取當(dāng)前 的曰期年 /月 /曰年 /月 /曰信息轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制數(shù) 。 注意 1133 的值為從 99999999 到 +99999999, 詳細(xì)情況請見連接說明書B63503C1, 用系統(tǒng)變量可以讀和寫刀具補(bǔ)償值 。可以使用數(shù)字 1, 2和 3,如果是其他數(shù)字,系統(tǒng)會產(chǎn)生報(bào)警。 例:下面情況不能使用變量: 01; /; N; (三 )算術(shù)和邏輯運(yùn)算 線面運(yùn)算可在變量中執(zhí)行運(yùn)算表達(dá)式可包含常量和由函數(shù)或運(yùn)算符組成的變量。 (二)雙軌跡的公共變量 對雙軌跡控制,系統(tǒng)為每一軌跡都是提供了單位的宏變量,但是,根據(jù)參數(shù) 和 6037 的設(shè)定,某些公共變量可同時用于兩個軌跡。如果計(jì)算范圍超出有效范圍,則發(fā)出 P/S 報(bào)警 。當(dāng)計(jì)算精度較高、進(jìn)給速度 F值又較大(如 F1800~F2500)時,程序傳輸速度往往還是跟不上機(jī)床的節(jié)拍,在實(shí)際加工中可以看到 機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動有明顯的斷續(xù)、遲滯,對于 Fanuc 系統(tǒng),即使打開 DNC緩沖,或設(shè)置 參數(shù),也難以有大的改觀。但是,數(shù)控加工領(lǐng)域還有很大一片 天空是屬于機(jī)械零件的批量加工,雖然同樣是數(shù)控加工,它與上述的模具類零件的數(shù)控加工還是有著相當(dāng)大的差別的,機(jī)械零件的數(shù)控加工主要有以下幾個特點(diǎn): ( 1)機(jī)械零件絕大多數(shù)都是批量生產(chǎn),在保證質(zhì)量的前提下要求最大限度的提高生產(chǎn)效率以降低生產(chǎn)成本。 (四 ) 宏程序編程的技術(shù)特點(diǎn) 盡管使用各種 CAD/CAM 軟件來編制數(shù)控加工程序已經(jīng)成為潮流 (或主流 ),但手工編程畢竟還是基礎(chǔ) ,各種 ” 疑難雜癥 “ 的解決往往還要利用手工編程;且手動編程還可以使用變量編程,即宏程序的運(yùn)用。有預(yù)見在計(jì)算機(jī)上可自動地繪出所編程的圖形及走刀軌跡,所以能及時的檢查程序是否錯誤,并進(jìn)行修改,得到正確的程序。 一、 宏程序應(yīng)用概述 (一)宏程序概述 數(shù)控編程技術(shù)的分類 數(shù)控編程方法可以分為兩類:一類手工編 程,另一類是自動編程。 (一)宏程序基本變量 (二 ) 宏程序與普通程序的對比 0i系統(tǒng)使用 B類宏指令,包括宏變量的賦值、運(yùn)算、條件調(diào)用等,其功能強(qiáng)大,編程直觀。由數(shù)控系統(tǒng)即時計(jì)算出加工節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))的研究成果歸屬學(xué)校所有。數(shù)控機(jī)床一般只提供平面直線和圓弧插補(bǔ)功能,對于非圓的平面曲線 Y=f( X),采用的加工方法是按編程允許誤差,將平面輪廓曲線分割成許多小段,然后用數(shù)學(xué)計(jì)算的方法求逼近直線或圓弧輪廓曲線的交點(diǎn)和切點(diǎn)坐標(biāo)。比如可以控制拋物線、橢圓的那個非圓曲線的算法標(biāo)準(zhǔn)化 后做成內(nèi)部宏程序,以后就可以像圓弧插補(bǔ)一樣按照標(biāo)準(zhǔn)格式編程調(diào)用,相當(dāng)于增加了系統(tǒng)的插補(bǔ)功能。 目 錄 一、 宏程序應(yīng)用概述 (二)雙軌跡的公共變量 (七) 自動運(yùn)行控制可以改變自動運(yùn)行的控制狀態(tài) 的變量 (三 ) 用戶宏程序應(yīng)用舉例 自動編程 使用計(jì)算機(jī)編制數(shù)控加工程序,自動地輸出零件加工程序單及自動的制作控制介質(zhì)的過程稱作自動編程。 用戶宏程序和與普通程序存在一定的區(qū)別,認(rèn)識和了解這些 區(qū)別,將有助于宏程序的學(xué)習(xí)理解和掌握運(yùn)用,表 一 是用戶宏程序與普通程序的簡要對比。 從模塊化加工的角度看,宏程序最具有模塊化的思想和資質(zhì)條件,編程人員只需要根據(jù)零件幾何信息和不同的數(shù)學(xué)模型即可完成相應(yīng)的模塊化加工程序設(shè)計(jì),應(yīng)用時只需要把零件信息,加工參數(shù)等輸入到相應(yīng)的模塊的調(diào)用語句中,就能使編程人員從繁瑣的、打量重復(fù)性的編程工作中解脫出來,有中一勞用逸的效果。 一方面,宏程序天生短小精悍,即使是最廉價的機(jī)床數(shù)控系統(tǒng),其內(nèi)部程序存儲空間再小也會有個 10kbytes 左右,完全容納得下任何 “ 龐大 ” 的宏程序,因此根本無需考慮機(jī)床與外部電腦的傳輸速度對實(shí)際加工速度的影響 。例如: 1 表達(dá)式可以用于指定變量號。例如: G01X[1+2]F3 [2]被引用變量的值根據(jù)地址的最小設(shè)定單位自動地舍入。 [2]運(yùn)算:除了用賦值以外,其余情況下與 0相同。 條件式有以下幾類: j EQ K EQ 等于 j NE K NE 不等于 j GT K GT 大 于 j LT K LT 小于 j GE K GE 大于等于 j LE K LE 小于等于 條件式中變量 J 或 K可以是常量也可以是表達(dá)式,條件式必須用括弧括起來。 讀取一個 16 位信號 。 當(dāng)最多到 26 個字符的信息由控制輸入和控制輸出括住在同一程序段中編程時 , 信息被顯示在外部操作信息屏幕 , 時間信息可以讀和寫 。 當(dāng)進(jìn)給暫停 按鈕壓下又松開時,進(jìn)給暫停燈亮,但是機(jī)床不停止程序繼續(xù)執(zhí)行,并且機(jī)床停在進(jìn)給暫停有效的第一個程序段, 當(dāng)進(jìn)給速度倍率無效時總是 100%的倍率而不管機(jī)床操作面板上的進(jìn)給速度倍率開關(guān)的設(shè)置。 進(jìn)行函數(shù)變換,確定因變量相對 于自變量的宏表達(dá)式。設(shè) Z 坐標(biāo)為自變量 100, X坐標(biāo)為因變量 200,自變量步長為 △ w, △ X為曲線本身坐標(biāo)系原點(diǎn)在工件坐標(biāo)系下 X方向偏移量, △ Z 為曲線本身坐標(biāo)系原點(diǎn)在工件坐標(biāo)系下 Z方向偏移量,則公式曲線段的加工程序宏指令編程模板如下。 O9988 G98 S700 M3。 (b) 3=35 。 (下一刀切削直徑 ) END1。 (X) 201=200+10 100=60*COS[20]。 11=。 使用以下保持型變量: 502:半徑 r; 503:起始角度 α ; 504:孔數(shù) n,當(dāng) n0 時,按逆時針方向加工, 當(dāng) n0 時,按順時針方向加工; 505:孔底 Z坐標(biāo)值; 506: R 平面 Z 坐標(biāo)值; 507: F 進(jìn)給量。 圖( b) FANUC— 0i 系統(tǒng)參考程序:圖( b) O0001 主程序名 N05 G97G98 分進(jìn)給 N10 M03S400F40 主軸正轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)速 400r/min N15 T0202 換 2號內(nèi)孔車刀 N20 G00X34Z4 進(jìn)給到內(nèi)徑粗車循環(huán)起刀點(diǎn) N25 G71U1R1 內(nèi)徑粗車循環(huán) U:單邊切深 1mm. R 退刀量單邊 1mm N30 U:精加工余量雙邊 N35 G01X38 內(nèi)徑的起點(diǎn) N40 G01Z0 N45 G01X36Z1 倒角 N50 X33Z30 N55 N60 Z51 N35N60 內(nèi)徑循環(huán)輪廓程序 N65 G00X100 N70 Z50 退刀 N75 T0202 N80 M03S1200F20 設(shè)定精加工主軸轉(zhuǎn)速 120
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