【正文】 MOV COM, 0B0H。 MOV COM, 83H。 LCALL PR1 MOV DAT1， 00H。 ///R/D=0 MOV A,P1。 //寫入指令代碼 PR13： CLR CD。 RET。 //拉高鎖存數(shù)據(jù) } FRAM 讀寫程序 RECEBYTE : //字節(jié)接收子程序 LDI AH， 8 CLR BL CBI DDRB， 0； //設置 B3 輸入 RED10： SBI PORTB， 1； //SCL 置“ 1” NOP IN AL， PINB； //讀入 B 口數(shù)據(jù) BST AL， 0 LSL BL BLD BL， 0 CBI PORTB， 1； //SCL 置“ 0” DEC AH BRNE RED10 SBI PORTB， 4； //SCL 置“ 1” NOP 無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學 院 畢業(yè)設計說明書（論文） 22 CBI PORTB， 4； //SCL 置“ 0” RET TRANBYTE： //字節(jié)送出字程序 LDI AH， 8 ； //循環(huán)控制數(shù)“ 8”→ AH TRAB10: ROL AL ； AL //寄存器帶進位 C 循環(huán)左移 BRCC TRAB20 ； //C 為“ 0”跳轉(zhuǎn) TRAB20 SBI PORTB， 0 //C 為“ 1” SDA 置“ 1 RJMP TRAB25 TRAB20: CBI PORTB， 0 //C 為“ 0” SDA 置“ 0” NOP ；延時 TRAB25: SBI PORTB， 1 //SCL 置“ 1” NOP ；延時 CBI PORTB， 1 ； //SCL 置“ 0” DEC AH //循環(huán)控制計數(shù) BRNE TRAB10 //若未循環(huán) 8 次，跳轉(zhuǎn) CBI DDRB， 0 //改 PORTB. 0 為輸入口 SBI PORTB， 1 //SCL 置“ 1” IN AL， PINB //讀入“應答”信號 CLT //令標志 T=0 CBI PORTB， 1 //SCL 置“ 0” SBRC AL， 0 //若讀入的為零就跳一行 SET //讀入為“ 1”說明傳送無效，令 T=1 SBI DDRB， 0 //改 為輸出口 RET JDJ： LCALL delay1s 。 //打開開始通訊 for(NUM=0。99~100. 無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學 院 畢業(yè)設計說明書（論文） 21 7 附錄 附錄一：程序 由于程序內(nèi)容較多，這里只顯示部分程序內(nèi)容。一直輸出低電平，當設置成θ ~θ（θ不等于 0）時，一直輸出高電平，生產(chǎn)計數(shù)的流程處理是，如果預置生產(chǎn)計數(shù)等于 0，則不進行生產(chǎn)計數(shù)；如果預置生產(chǎn)計數(shù)等于 1，則經(jīng)過 180 度后 進行生產(chǎn)計數(shù) +1，到達預置生產(chǎn)計數(shù)值，不輸出生產(chǎn)信號；如果預產(chǎn)值數(shù)大于 1，則每經(jīng)過 180 讀后進行生產(chǎn)數(shù) +1，到達1ms 中斷 軟件定時器 依次掃描角度指示燈掃描數(shù)碼管 軟件延時 有鍵按下 增鍵按下減 F 鍵按下 減鍵按下 F 鍵按下處理 確認鍵按下 F 鍵按下 標志 =1？ 增鍵按下標志 =1？ 減鍵按下標志 =1？ 確認鍵按下標志=1？ F 鍵按下處理 增鍵按下處理 增鍵按下處理 減鍵按下處理 減鍵按下處理 確認鍵 按下處理 確認鍵 按下處理 沒有鍵按下處理 沒有鍵松開處理 中斷返回 Y Y Y Y Y Y Y Y Y N N N N N N N N N 無 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學 院 畢業(yè)設計說明書（論文） 19 預置生產(chǎn)計數(shù)值，輸出上產(chǎn)信號 圖 19 50us 定時中斷 5 小結(jié) 本設計基本上達到了設計目的 ，利用 DSP 主控芯片完成對壓力機用的電子凸輪的控制，通過合理的器件選擇，硬件、軟件設置，提高了電子凸輪的運行效率和安全性。如果沒有鍵 按下，則應該判斷是否按鍵松開，先判斷 F鍵按下標志是否為 1，如果等于 1，則說明 F鍵松開，置 F鍵松開標志，同時清除相應變量和標志，如果此時菜單不再編輯模式，則主菜單變量 +1，清 F鍵松開標志；如果 F鍵按小標志不等于 1，則去判斷按下標志是否等于 1，則置松開標志，同時清除相應的一些變量和標志，否則去判斷按下標志是否為 1。 1ms 中斷 1ms周期中斷程序主要是完成軟件定時、角度指示燈、數(shù)碼管以及按鍵的掃描等功能。其中電子凸輪參數(shù)模式和機床參數(shù)模式均有密碼保護功能。寫 FRAM 存儲器模塊，采用了冗余備份方法，有效降低了參數(shù)一萬出錯的機會。 1ms中斷用于掃描較低指示燈、數(shù)碼管及按鍵。絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的唯一性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用 一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是 “ １ ” 還是 “ ０ ” ；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁 敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“ １ ” 還是 “ ０ ” 。執(zhí)行讀 I/O 操作是讀取數(shù)據(jù)存在于緩存中的數(shù)量與全部要讀取數(shù)據(jù)的比值稱為緩存命中率 (Read Cache Hit Radio)，假設一個存儲系統(tǒng)在不使用緩存的情況下隨機 I/O 讀取能達到 150IOPS，而它的緩存能提供 10%的緩存命中率的話，那么實際上它的 IOPS 可以達到 150/(110%)=166。很明顯，更高的讀寫次數(shù)和更快的讀寫速度使得 FRAM 在可多次編 程應用中比 EEPROM 性能更加優(yōu)越。 FM25C160 引腳功能如表 2所示 。 (2) FRAM 在功耗、寫入速度等許多方面都遠遠優(yōu)于 EPROM 或 EEPROM。 基于以上特點， FRAM 存儲器非常適用于非易失性且需要頻繁快速存儲數(shù)據(jù)的場合。 圖 9 DSP 時鐘信號 時鐘信號如圖 9示， Y1 是晶振， 為 DSP提供工 作的時鐘信號。為使 DSP 初始化正確，應保證 XRS 為低電平并至少保持 3 個 CLKOUT 周期，同時在上電后，該系統(tǒng)的晶體振蕩器一般需要 100~200 ms 的穩(wěn)定期。 如圖 7所示。 到 90年代，多家公司躋身 DSP 領(lǐng)域與 TI進行市場競爭。 DSP 的發(fā)展 ： DSP 產(chǎn)業(yè)在約 40年的歷程中經(jīng)歷了三個階段：第一階段， DSP 意味著數(shù)字信號處理，并作為一個新的理論體系廣為流行。 6 快速的指令周期 ： 由于采用哈佛結(jié)構(gòu)、流水線操作、硬件乘法 累加器、特殊指令和集成的優(yōu)化設計，使指令周期可在 20ns 以下。其特點 有 ： ① 允許在程序空間和數(shù)據(jù)空間傳送數(shù)據(jù)，使這些數(shù) 據(jù)可以由算術(shù)運算指令直接調(diào)用，增強了芯片的靈活性。 其工 作原理是： 是接收模擬信號，轉(zhuǎn)換為 0 或 1 的數(shù)字信號。 移位寄存器有一個串行移位輸入（ Ds）， 和一個串行輸出（ Q7） ,和一個異步的低電平復位，存儲寄存器有一個并行 8位的，具備三態(tài)的總線輸出，當使能 OE 時（為低電平），存儲寄存器的數(shù)據(jù)輸出到總線 。 5V電流直接送入，不需處理，由 U6的 28號引腳直接輸出。輸入接口由五個光耦以 及與之相連的電阻組成，用于采集機床上的輸出信號?？刹煌Ｖ箼C械運轉(zhuǎn) ,微調(diào) 0N/0FF 的輸出角度。通常為了動態(tài)顯示機械壓力機當前工作狀態(tài) ,在數(shù)據(jù)輸出前還要完成轉(zhuǎn)速計算和數(shù)碼管的顯示工作。電子凸輪顯示比較直觀，角度和沖程速度用數(shù)碼管直接顯示， 角度設定也非常方便和安全，直接用按鍵在面板上設定 。由于該系統(tǒng)采用計算機控制 ,計算機輸出數(shù)字量直接控制或經(jīng)數(shù)模轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為模擬量后控制驅(qū)動裝置運動 ,實現(xiàn)頂桿的運動 ,故稱為電子凸輪。凸輪控制器主要用于起重設備中控制中小型繞線轉(zhuǎn)子異步電動機的啟動，停止，調(diào)速，換向和制動，也適用于有相同要求的其它電力拖動場合。 本設計主要研究壓力機上的凸輪控制。電子凸輪是根據(jù)機械凸輪的原理設計的，在一定程度上克服了機械式開關(guān)的一些缺陷，性能上也有了較明顯的改進。因為它的動、靜觸頭的動作原理與接觸器極其類似。 電子凸輪完全克服了 上述 缺點，它更能適應現(xiàn)在市場的需求 ，具有十分廣闊的潛在市場。在機械壓力機的一個工作循環(huán)中，主機和輔機各工作機構(gòu)的動作有嚴格的邏輯關(guān)系，包括動作的順序和動作所占用的時間。目前，電子凸輪還在向網(wǎng)絡化、智能化、冗余控制方向發(fā)展。電源電路給控制器提供所需電壓。 對于方案二就具有如下 的優(yōu)點： 1）電源電路 ：電源電路是由兩個集成電路和與之相連的電阻電容以及二極管組成，提供控制器所需的 5V, 的電壓 。 綜 上考慮， 方案二克服了 每次均需人工調(diào)正凸輪角度、人機界面不友好的缺點，具有自動死點修正、監(jiān)視滑塊速度等特點，安全性高，更適應機械壓力機機構(gòu)動作頻繁的要求 ,因此選擇方案二 。 表 1為 74HC595 的引腳功能表。 數(shù)碼管用于顯示計數(shù)、角度等一些參數(shù)。 1）馮 ?諾依曼采用單存儲空間，即程序 指令和數(shù)據(jù)指令公用一個存儲空間，使用單一的地址和數(shù)據(jù)總線，取指令和取操作數(shù)都是通過一條總線分時進行的。如矩陣運算、 FIR、 IIR、 FFT變換等專用信號處理。 9 省電管理和低功耗 ： DSP 功耗一般為 ,若采用低功耗技術(shù)可使功耗降到,可用電池供電 ,適用于便攜式數(shù)字終端設備 。方進先生在一篇文章中提到，新興的 DSP 業(yè)務同時也承擔著巨大的風險，究竟向哪里拓展是生死攸關(guān)的問題。 21世紀 DSP 發(fā)展 進入第三個階段，市場競爭更加激烈， TI及時調(diào)整 DSP 發(fā)展戰(zhàn)略全局規(guī)劃，并以全面的產(chǎn)品規(guī)劃和完善的解決方案，加之全新的開發(fā)理念，深化產(chǎn)業(yè)化進程。為使 DSP 初始化正確，應保證 XRS 為低電平并至少保持 3 個 CLKOUT 周期，同時在上電后，該系統(tǒng)的晶體振蕩器一般需要 100~200 ms 的穩(wěn)定期。外部晶體的工作頻率為 30 MHz， TMS320F28335 內(nèi)部具有一個可編程的鎖相環(huán)，用戶可根據(jù)所需系統(tǒng)時鐘頻率對其編程設置。中心原子能在常溫﹑沒有電場的情況下停留在此狀態(tài)達一百年以上。一般地，一次讀 /寫的時間短，而連續(xù)的讀 /寫周期要長一些。與串行 EEPROM 一樣，串行 FRAM 只能用作外存。包括 READ 和 WRITE。如果沒有命中則再發(fā)出真正的讀取磁盤的命令去取所需要的數(shù)據(jù)。控制器緩存和磁盤緩存除了上面的作用之外還承當其他的作用，比如磁盤緩存有保存 IO 命令隊列的功能，單個的磁盤一次只能處理一個 I/O 命令，但卻能接收多個 IO命令，這些進入到磁盤而未被處理的 命令就保存在緩存中的 I/O隊列中。 編碼器一般分為增量型與絕對型，它們存著最大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。 本編碼器輸入輸出接口如圖 12所示 ， PC13~PC15 和 U9組成輸入接口，接受編碼器輸出的信號； U10 和與之相連的電阻組成輸出電路，用于編碼器的輸出信號。程序?qū)⒊跏蓟?DSP的 FLASH寄存器，同時將初始化 SLASH程序復制到 DSP內(nèi)部 RAM執(zhí)行，最后程序使能全局中斷寄存器，進入主程序模塊。如果是預置生產(chǎn)技術(shù)參數(shù)模式，調(diào)用預置生產(chǎn)技術(shù)參數(shù)模式程序，否則判斷判斷是否進入電子凸輪參數(shù)模式。程序?qū)斍吧a(chǎn)角度、生產(chǎn)計數(shù)值保存進 FRAM 存儲器。如果定時器 20ms后變?yōu)榈碗娖剑瑒t作為無按鍵按下處理。電子凸輪輸出，根據(jù)設置的電子凸輪參數(shù)輸出凸輪信號。 雖然這次學習時間并不長，但是對自主學習的要求提高了，通過這樣的學習形式，提高了我的學習能力。 VOID (UCHAR HC_DATA)。 //數(shù)據(jù)移位 HC595_SHCP=0。 //更新顯示設定角度值