【正文】 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 三菱變頻器與西門(mén)子 PLC的通訊及三菱變頻器的運(yùn)用 29 致謝 本論文能得以順利的完成，要十分感謝我的指導(dǎo)老師徐 瑾瑜徐 老師。 S7200 符號(hào)名稱(chēng) SM地址 位格式 位格式 MSB LSB 端口 0 端口 1 7 0 P0Config SM30 P1Config SM130 p p d b b b m m pp: 0 0 =無(wú)校驗(yàn) 0 1 =偶校驗(yàn) 1 0 =無(wú)校驗(yàn) 1 1 =奇校驗(yàn) d: 0 =每個(gè)字符 8個(gè)數(shù)據(jù)位 1 =每個(gè)字符 7個(gè)數(shù)據(jù)位 bbb: 0 0 0 =38400bps 0 0 =19200 0 1 0 =9600 0 1 1 =4800 1 0 0 =2400 1 0 =1200 1 1 0 =115200 1 1 1 =57600 P0Config0 mm: 0 0 =點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口協(xié)議（ PPI/從屬模式） P1Config0 0 1 =自由口協(xié)議 1 0 =PPI/主站模式 1 1 保留（ PPI/從站模式默認(rèn)值） 注釋?zhuān)寒?dāng)選擇代碼 mm=10（ PPI 主站模式 ） 時(shí)， CPU在網(wǎng)絡(luò)上成為主站設(shè)備，允許執(zhí)行 NETR 和NETW 指令。主程序完成初始化通信口、開(kāi)中斷、判斷、發(fā)送數(shù)據(jù)等功能 ,中斷程序完成接收和發(fā)送數(shù)據(jù)的功能。 LF， 1:有 CR 無(wú) LF， 2:有 CR 變頻器 RS485 接口的使用 ＜ RS485接插頭針排列＞ 從變頻器本體（插座）箭頭 A方 圖 51 變頻器通訊接口圖 使用 RS485 通訊方式的計(jì)算機(jī)及其布線(xiàn) 可以用 RS485接口，通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊運(yùn)行。然后再?gòu)念^開(kāi)始執(zhí)行，并周而復(fù)始地重復(fù)，直到停機(jī)或運(yùn)行（ RUN）切換到停止（ STOP）工作狀態(tài)。按 電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 表 22 旋轉(zhuǎn)方向選擇 參數(shù)號(hào) 名稱(chēng) 出廠(chǎng)時(shí)設(shè)定值 設(shè)定范圍 備 注 參數(shù)設(shè)定 表 23 功能參數(shù)設(shè)定 參數(shù) 顯示 名稱(chēng) 設(shè)定范圍 最小設(shè)定單位 出廠(chǎng)時(shí)設(shè)定 用 戶(hù)設(shè)定值 0 轉(zhuǎn)矩提升 0～ 15％ ％ 6％ /5％ /4％ 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 三菱變頻器與西門(mén)子 PLC 的通訊及三菱變頻器的運(yùn)用 9 1 上限頻率 0～ 120Hz 50Hz 2 下限頻率 0～ 120Hz 0Hz 3 基準(zhǔn)頻率 0～ 120Hz 50Hz 50Hz 7 加速時(shí)間 0～ 999s 5s 5s 8 減速時(shí)間 0～ 999s 5s 5s 9 電子過(guò)電流保護(hù) 0～ 50A 額定輸出電流 30 擴(kuò)張功能顯示選擇 0， 1 1 0 1 79 運(yùn)行模式選擇 0～ 4， 7， 8 1 0 1 CLr 參數(shù)清零 0:不實(shí)行 1:參數(shù)清 10:全部清零 1 0 ECL 報(bào)警履歷清零 0:不清零 1: 報(bào)警履歷清零 1 0 按 電機(jī)啟動(dòng)，旋鈕改變頻率，調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速 ，實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)。 切換到外部運(yùn)行模式 X16信號(hào) OFF 禁止切換到PU 運(yùn)行模式 參照設(shè)定值 “ 1” ,“ 2” 8 用外部信號(hào)切換運(yùn)行模式 (運(yùn)行時(shí)禁止 ) X16信號(hào) ON 表 31 變頻器運(yùn)行模式的選擇 設(shè)定值 功 能 RUN LED 顯示 * PU EXT RUN PU EXT 0 電源投入時(shí)為外部運(yùn)行模式。斷電后一段時(shí)間內(nèi)，電容上仍然有危險(xiǎn)的高壓電。因此，請(qǐng)注意總接線(xiàn)長(zhǎng)度。 10 頻率設(shè)定用電源 DC5V。 STR 反轉(zhuǎn)啟動(dòng) STR信號(hào) ON時(shí)為反轉(zhuǎn)， OFF 時(shí)為停止指令。 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 三菱變頻器與西門(mén)子 PLC 的通訊及三菱變頻器的運(yùn)用 3 第二章 三菱變頻器的接線(xiàn) 三菱變頻器的接線(xiàn) 我們所使用的三菱變頻器是 FRS520 型號(hào)的，它采用的是三相電源輸入。由于 PLC 具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，因此在我國(guó)工業(yè)控制中大量使用。三菱變頻器有面板操作、電位器操作、三段固定頻率操作實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)以及頻率的改變。 ............................ 9 接開(kāi)關(guān)，改變電機(jī)正反轉(zhuǎn) ................................... 10 運(yùn)行模式的選擇 ........................................... 10 三段頻率操作 ............................................... 10 變頻器三相接線(xiàn)，變頻器與電機(jī)相連。 第一章 變頻器簡(jiǎn)介 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 2 第一章 變頻器簡(jiǎn)介 變頻器是以電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和現(xiàn)代控制理論在交流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用為基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的智能型的調(diào)速設(shè)備。 接地 變頻器外殼接地用，必須接大地。 (*6) PC(*1) 外部晶體管公共端DC24V 電源接點(diǎn)輸入公共端（源型） 當(dāng)連接程序控制器 (PLC)之類(lèi)的晶體管輸出（集電極開(kāi)路輸出） 時(shí)，把晶體管輸出用的外部電源接頭連接到這個(gè)端子，可防止因 回流電流引起 的誤動(dòng)作。 為使電壓下降在 2%以?xún)?nèi)，請(qǐng)用適當(dāng)型號(hào)的電線(xiàn)接線(xiàn)。如上述任何一種設(shè)備已安裝，請(qǐng)立即拆掉。 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 三菱變頻器與西門(mén)子 PLC 的通訊及三菱變頻器的運(yùn)用 7 第三章 三菱變頻器的操作 變頻器運(yùn)行模式的選擇 用于選擇變頻器的運(yùn)行模式。按 電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊內(nèi)無(wú) CPU，必須與基本單元一 起使用。 （ 4）系統(tǒng)設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便。通訊速度： MAX 19200bps 055 7 005 EDQ 022 SYN 039 ’ 056 8 006 ACK 023 ETB 040 ( 057 9 007 BEL 024 CAN 041 ) 058 : 008 BS 025 EM 042 * 059 。 SMB30 和 SMB130 自由口控制寄存器 SMB30控制端口 0的自由口通訊； SMB130控制端口 1的自由口通訊。觸摸檢測(cè)部件安裝在顯示器前面，用于檢測(cè)用戶(hù)觸摸位置，接收后送觸摸屏控制器；而觸摸屏控制器的主要作用是 從觸摸屏檢測(cè)裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo)，再送給 CPU，它能接收 CPU 發(fā)來(lái)的命令并執(zhí)行。我還要感謝跟我同一小組的其他五個(gè)人，在我因?yàn)椴欢辜钡臅r(shí)候，是他們也給我提出了許多寶貴意見(jiàn)，給了我很多指導(dǎo)幫助。各自的定位原理和各自所用的傳感器決定了觸摸屏的反應(yīng)速度、可靠性、穩(wěn)定性和壽命。 必須指定一個(gè)開(kāi)始條件和一個(gè)結(jié)束 條件，“接收”方框才能操作，通過(guò)指定端口（ PORT）接收的信息存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)緩沖區(qū)（ TBL）中。數(shù)據(jù)在計(jì)算機(jī)和變頻器之間自動(dòng)使用 ASCII碼傳輸。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格： EIA485(RS485) （ 2）配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)?；締卧?CPU、存儲(chǔ)器、 I/O 接口部件和電源，是 PLC 的主要部分。 變頻器 接 10k 電位器，改變頻率。 接住控制回路端子的導(dǎo)線(xiàn) 用屏蔽線(xiàn)或雙絞線(xiàn)，而且與主回路，強(qiáng)電回路（包括 200V繼電器程序回路）分開(kāi)布線(xiàn)。 不要安裝電力電容器，浪涌抑制器和無(wú)線(xiàn)電 噪音濾波器（ FRBIF選件）在變頻器輸出側(cè)。 接線(xiàn)后，零碎線(xiàn)頭必須清除干凈，零碎線(xiàn)頭可能造成異常，失靈和故障，必須始終保持變頻器清潔。 速度指令的優(yōu)先順序是JOG，多段速設(shè)定(RH,RM,RL,REX)， AU的順序。 — 直流電壓公共端 此端子為直流