【正文】 用性還有待與實(shí)踐的檢驗(yàn)。 下邊的的幾點(diǎn)是激光加工機(jī)的數(shù)控工作臺(tái)與傳統(tǒng)工作臺(tái)在驅(qū)動(dòng)方面的一些區(qū)別與相同： （一）首先一點(diǎn)就是激光加工基本沒(méi)有切削力，也就是說(shuō)相比較與傳動(dòng)的機(jī)械加工，激光加工的切削力幾乎為零，因此在考慮它的傳動(dòng)裝置時(shí)，應(yīng)首先考慮精度，而不同于以往的變速性能。 （三）他們 2 者的共同之處都是要實(shí)現(xiàn)高精度，這就要求 部件具有足夠的剛度和抗振性，具有較好的熱穩(wěn)定性，即軸向和徑向尺寸隨溫度變化較小?；讫X輪的移動(dòng)大都采用液壓缸加撥叉，或直接由液壓缸帶動(dòng)齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)。 確定驅(qū)動(dòng)方式： 考慮到滾珠絲杠運(yùn)動(dòng)速度較為平穩(wěn)，從計(jì)算轉(zhuǎn)速至最高轉(zhuǎn)速為恒功率區(qū)，從計(jì)算轉(zhuǎn)速至最低轉(zhuǎn)速為恒轉(zhuǎn)矩區(qū)，恒功率變速范圍比恒轉(zhuǎn)矩變速范圍大 2~4 倍。 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 控制對(duì)象的描述 數(shù)控激光加工機(jī)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制主要是工作臺(tái)在 X， Y， Z 三軸方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)以及圍繞 Z軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 。選擇的原因有很多，具體就不再一一列舉了。也即是說(shuō)數(shù)控伺服進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)是把彼此相關(guān)（復(fù)合）的運(yùn)動(dòng)分解為簡(jiǎn)單（外聯(lián)系）的運(yùn)動(dòng)，再由計(jì)算機(jī)將各個(gè)運(yùn)動(dòng)復(fù)合起來(lái)，以形成工件的各種表面，特別是空間曲面。 （ 1） 高精度 為了保證加工質(zhì)量的穩(wěn)定性、一致性，解決空間復(fù)雜曲面零件的加工，對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)的定位精度和輪廓加工精度都有比較高的要求。 （ 4） 調(diào)速范圍寬 （ 5） 低速大轉(zhuǎn)矩 伺服驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選擇 數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的性能在很大程度上取決于伺服驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展。它同 S 系列相比具有體積小，質(zhì)量小，伺服性好，力能指標(biāo)高等特點(diǎn)。其技術(shù)數(shù)據(jù)如下： 電壓（ V） 電流（ A） 功率（ W） 轉(zhuǎn)速 （ r/min） 轉(zhuǎn)矩（ N． cm） 允許順逆轉(zhuǎn)差 （ r/min） 電樞 激磁 電樞 激磁 220 600 3000 120 200 進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括引導(dǎo)和支承執(zhí)行部件的導(dǎo)軌、絲杠螺母副、齒輪齒條副、蝸輪蝸桿副、齒輪或齒鏈副及其支承部件等。 （ 2） 提高傳動(dòng)精度和剛度，消除傳動(dòng)間隙。傳動(dòng)間隙主要來(lái)自傳動(dòng)齒輪副、絲杠螺母副及其支承部件之間，應(yīng)施加預(yù)緊力或采取消除間隙的結(jié)構(gòu)措施。綜合考慮之后，具體設(shè)計(jì)出齒輪減速裝置為一級(jí)減速，傳動(dòng)比為 1： 2，齒輪模數(shù) 3?m ，齒數(shù)分別為40,20 87 ?? zz 。通常，消除間隙的方法有下列幾種。這里選用了周向彈簧調(diào)整法。它具有如下特點(diǎn)。磨損小、壽命長(zhǎng)、精度保持性好。本設(shè)計(jì)選用了外循環(huán)結(jié)構(gòu)。 2）調(diào)整螺母預(yù)緊法。調(diào)整準(zhǔn)確可靠，精度較高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造較困難。導(dǎo)軌設(shè)計(jì)時(shí)須考慮以下問(wèn)題。 3）有足夠的剛度。 導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)工藝性要好，便于制造和裝配，便于檢驗(yàn)、調(diào)整和維修，而且須有合理的導(dǎo)軌防護(hù)和潤(rùn)滑措施。 C. 導(dǎo)軌材料的要求和匹配 導(dǎo)軌副應(yīng)盡量由不同材料組成，如果選用相同材料也應(yīng)采用不同的熱處理或不同的硬度 。 第四章 設(shè)計(jì)計(jì)算部分 13 第四章 設(shè)計(jì)計(jì)算部分 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 已知，電動(dòng)機(jī)額定功率 P =600 w ，計(jì)算轉(zhuǎn)速 min/600rn j ? ,傳動(dòng)比2?i ，二班制工作。 驗(yàn)算帶速 v ： smnDv / 11 ??? ? 帶速在 5~25 sm/ 之間，也不過(guò)低。 6）確定 V 帶根數(shù) z Ld KKPP Pz?)( 00 ??? 第四章 設(shè)計(jì)計(jì)算部分 15 查得 kwP ? )11(10 ib KnKP ??? 查得 ???bK ?iK kwP ) 11( 30 ??????? ? 查得 ??K ?LK 代入求根數(shù)公式，得 )( ????? kwz 取 8?z ，符合推薦輪槽數(shù)。 蝸輪蝸桿設(shè)計(jì) （一）夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 已知：蝸桿輸入轉(zhuǎn)矩 1T = （ 2）選擇蝸桿、蝸輪的齒數(shù) 2T = ?iT1 /2 i = ?122TT = ?? = 傳動(dòng)比（參考《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第三卷的表 ） i =82， 1z =1， 2z =i 1z =82 1=82 （ 3）確定許用應(yīng)力 HP? = HP?? NVSZZ ，查表 可得 HP?? =2502mmN， FP?? =802mmN， 按照?qǐng)D 得 VSZ =；。38113c os60000 ?? ???=傳動(dòng)效率 321 ????? 1? =)02138113ta n( 3839。 （ 6）校核蝸輪齒面的接觸強(qiáng)度 按表 ，齒面接觸強(qiáng)度驗(yàn)算公式為 H? = EZ ?KKKdd T VA221 29400≤ HP? 式中 查表 得， EZ =156 2/mmN 查表 AK =；取 ?K =； sv =﹤ 3m/s。 = FP? =802mmN 將上述諸值代入公式 F? = ?? YYmdd KKKT FSVA212666 = ???? ???? = 2mmN402mmN 所以齒根彎曲強(qiáng)度足夠 （ 8）幾何尺寸計(jì)算（按表 ） 已知： i =82， m=， 1d =， a=63mm， 2z =82， 1z =1， 2x =+， 2d = 1ad = 1d +2m=（ +2 ） mm= 1fd = 1d 2m（ 1+） =（ ） mm= b1≥（ 11+） m=（ 11+ 82） =24mm 取 b1=30mm 2ad = 2d +2m（ 2* xha ? ） =+2 （ 1+） = 2ed ≤ 2ad +2m=（ +2 ） mm=， 取 2ed =108mm 滾珠絲杠的設(shè)計(jì) ，雙螺母墊片預(yù)緊，滾道截面形狀選擇雙圓弧形 hP hP ≥ maxmax /nv = min/3000 min/24 rm =8mm 按表 12114，選擇 hP =10mm。 102（ Ln） 1/3≤ aC ，其中 aC 為絲杠的額定動(dòng)載荷 wf — 載荷系數(shù)，由表 12121 查取，取輕微沖擊， wf =— ，取 wf = ?aC = （ 109） 1/3≤ aC ， 即 aC ≥ 10004N= 由表 12117，可見(jiàn)有 hP =6mm，型號(hào)為 3210 的絲杠滿(mǎn)足并接近動(dòng)載荷的要求，因此初步選擇此類(lèi)的絲杠。 本絲杠的安裝方式為一端固定一端自由如圖 第四章 設(shè)計(jì)計(jì)算部分 21 圖 絲桿的長(zhǎng)度為 ，直徑為 18mm，即是絲杠的螺紋小徑，由穩(wěn)定校核公式可知 λ =μ il 其中， μ 是與安裝方式有關(guān)系的一個(gè)常數(shù)，由于此桿用一端固定一端自由，所以取 μ =2， l 是桿件的支承間的距離， i=AIa， aI 為絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量， A 是桿橫截面的面積， i 是桿件的慣性半徑，所以對(duì)于圓截面的桿來(lái)說(shuō)， i=AIa=2141 464 dd ?? ?=41d ， d1是桿件的直徑為 25，所以 i=41d =425 =， 則λ =μ il =2 ? =，當(dāng)λ﹥ 90 時(shí)可用下列公式計(jì)算臨界載荷 CF 。 hP /sl =6 105mm 1pF 計(jì)算 1pF =slAE?? =890N 0pT 計(jì)算 0pT = 32 10)1(2 ???? ??? hp PF 其中 pF 是預(yù)緊力 pF =31 mF =31 = 所以= 32 10)1(2 ???? ??? hp PF= 323 10)( ?? ????? ??? = 按 ZBJ3162— 91 選滾珠絲杠副的精度為 4級(jí) 總 結(jié) 23 總結(jié) 經(jīng)過(guò)一個(gè)學(xué)期的努力，終于完成了大學(xué) 4 年中最艱巨也是最重要的一項(xiàng)任務(wù) —— 畢業(yè)設(shè)計(jì)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)過(guò)去 4 年所學(xué)知識(shí)的一次全面的總結(jié)和檢驗(yàn)，是對(duì)書(shū)本知識(shí)和工作實(shí)踐的一次重要結(jié)合，更是對(duì)我的一次嚴(yán)峻考驗(yàn)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)使我看到了資料的重要性，作為只學(xué)過(guò)專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課程的學(xué)生而言，對(duì)于專(zhuān)業(yè)知識(shí)的理解還不夠深入，真正可用的知識(shí)及能力儲(chǔ)備都十分有限，在此種情況下，我們的目標(biāo)更應(yīng)側(cè)重于邊干邊學(xué)，其中學(xué)會(huì)查閱和使用相關(guān)資料可為將來(lái)真正的自我學(xué)習(xí)打下良好的基礎(chǔ)。 舊的結(jié)束預(yù)示著新的開(kāi)始，新的考驗(yàn)，新的挑戰(zhàn)已經(jīng)擺在面前，我將帶著同樣的熱情投入到新的生活和工作中去。在次表示真摯的感謝與敬意 。 exit(0)。 if(i==1) jianjiaoahe()。 printf( “請(qǐng)輸入您的軸的扭矩 T= \n 鍵高 h= \n 鍵長(zhǎng) L= \n 鍵寬 b= \n許用應(yīng)力 c= \n” )； scanf ( “%f,%f,%f,%f,%f”,amp。b,amp。 if( c1c) printf(“不合格，建議選用尺寸較大的鍵 \n” )； else printf(“強(qiáng)度合格，可以選用 \n” )； } zhouchengjiaohe() { float fp,R,A,X,Y,p,Cr,t,n,Lh， ft， h， d， b， Cx。X,amp。n,amp。t,a