【正文】 .................. 86 第四章 定位車電氣設(shè)備故障 ................................................................................... 93 第五章 其它設(shè)備故障 ............................................................................................. 94 1 1 前 言 翻車機(jī)也叫鐵路貨車翻卸機(jī)， 是一種高效、連續(xù)性作業(yè)的大型現(xiàn)代化裝卸設(shè)備，廣泛應(yīng)用于港口碼頭、火力發(fā)電廠燃料輸煤生產(chǎn)線，鋼鐵燒結(jié)、焦化煤礦等行業(yè)的煤炭裝卸生產(chǎn)線上。目前國內(nèi)沿海煤炭港口采用翻車機(jī)系統(tǒng)的主要有秦皇島港、青島港、日照港、 唐山港、 黃驊港、天津港等，普遍采用的是轉(zhuǎn)子式翻車機(jī) ， 其功能是將敞型列車的貨物翻卸下來，基本是以列車縱向長軸為軸心完成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。 翻車機(jī)系統(tǒng)是鐵路大宗散裝物料運(yùn)輸列車卸車的主要成套大型設(shè)備， 包括翻車機(jī)及其輔助系統(tǒng)（如定位 牽引 裝置 、夾輪器、 漏斗、 振動給料器、噴淋 抑塵 系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等） 。 其工藝流程主要是：由定位裝置（定位車或撥車機(jī)等）將車皮牽入翻車機(jī)主體并定位 ， 夾輪器將車輪夾緊 ， 防止車皮由于慣性前后移動。 近幾年來，翻車機(jī)系統(tǒng)不斷追求作業(yè)效率高、自動化控制程度高。 采用鐵路 專用 車輛，該車輛大多為具有旋轉(zhuǎn)車鉤可以不摘鉤作業(yè)的敞車，可以節(jié)省大量的摘鉤作業(yè)調(diào)車的時間，大幅提高作業(yè)效率 。如機(jī)械系統(tǒng)異常磨損變形問題、自動檢測及控制元件在惡劣環(huán)境下易損壞 問題和 檢測對象的狀況和車箱精確定位矛盾突出問題等等。 由于翻車機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，技術(shù)發(fā)展迅速， 相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的嚴(yán)重滯后， 翻車機(jī)的維修管理工作長期以來出現(xiàn)綜合效率低和系統(tǒng)可靠性難以滿足等現(xiàn)狀。 秦皇島港 擁有 各類翻車機(jī) 14 臺，其中三 車 翻車機(jī) 8 臺，占世界上三 車 翻車機(jī)總數(shù)的 72%，積累了多年的翻車機(jī)使用維修經(jīng)驗(yàn)。 例如翻車機(jī)由最初的單車翻車機(jī)發(fā)展到雙車翻車機(jī)、三車翻車機(jī)乃至目前最先進(jìn)的四車翻車機(jī)， 根據(jù)端環(huán)形式又有 O 型和 C 型之分，機(jī)構(gòu)驅(qū)動形式又有電力驅(qū)動和液壓驅(qū)動之分，調(diào)車系統(tǒng)也由鐵牛、摘鉤平臺發(fā)展到雙撥車機(jī)，再到目前廣泛使用的定位車，控制系統(tǒng) 目前 也廣泛采用了 PLC 控制。 轉(zhuǎn)子 轉(zhuǎn)子是翻車機(jī)的骨骼，它支撐著靠車機(jī)構(gòu)、壓車機(jī)構(gòu)和滿載煤炭的敞車車皮；轉(zhuǎn)子由底梁、箱形梁及轉(zhuǎn)子圓盤等組成，底梁位于轉(zhuǎn)子下部，承托著液壓支臂機(jī)構(gòu)和靠車機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)子圓盤外側(cè)的端環(huán)上裝有弧形齒條和導(dǎo)軌，齒條與傳動裝置中的驅(qū)動小齒輪嚙合，導(dǎo)軌與托輥裝置 中的滾輪相接觸 。其作用是承載待卸車輛，并與車輛一起翻轉(zhuǎn)、卸料。 壓車機(jī)構(gòu) 壓車機(jī)構(gòu)的核心是液壓支臂機(jī)構(gòu)，其壓車機(jī)構(gòu)的一端連在側(cè)梁 (箱形梁 )的支承鉸座上，另一端 壓 在車皮的上端，起固定車輛作用。當(dāng)開始旋轉(zhuǎn)時壓車梁開始壓緊操作，并且將在翻轉(zhuǎn)到 15?前接觸到車廂頂部。對于八個壓頭的翻車機(jī)，每個壓頭的壓車力不大于 78KN，同時每個壓頭沿車輛縱向的壓車長度應(yīng)不小于 400mm。 靠車機(jī)構(gòu)組成主要由靠板體、液壓缸、耐磨板、撐桿等組成。 三翻式卸車系統(tǒng)的靠車機(jī) 構(gòu) 的循環(huán)時間如下： 伸出靠車板（收回到完全伸出） 3 秒 收回 靠車板（完全伸出到收回） 2 秒 放下壓車梁 （ 中間升起到完全放下 ） 3 秒 升起壓車梁 （ 完全放下到中間升起 ） 秒 7 托輥機(jī)構(gòu) 托輥裝置由托輥及底梁等組成 ， 其作用是支承翻車機(jī)翻轉(zhuǎn)部分在其上旋轉(zhuǎn)。 托輥 為優(yōu)質(zhì)鑄鋼加工而成，直徑為1000mm，表面經(jīng)過熱處理。 驅(qū)動小齒輪為合金鋼并經(jīng)機(jī)加工和熱處理 ， 大齒圈材質(zhì)為優(yōu)質(zhì)鑄鋼。驅(qū)動小齒輪安裝在輸出軸上，與翻車機(jī)端環(huán)驅(qū)動器齒條嚙合。總共提供 200%滿載扭矩的制動力。每個驅(qū)動器裝置都有一塊短的可動的齒條固定在小齒輪底部，用于維修時把端環(huán)鎖定到某一位置。其功能是將鐵路車輛 (包括重、空車輛 )按照工藝要求調(diào)整到指定位置 ， 基本上完成車輛的水平移動。驅(qū)動裝置根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)形式不同，其組成也稍有差異，但整體都是采用電機(jī)、立式行星減速箱、聯(lián)軸節(jié)、制動器、驅(qū)動小齒輪、齒條驅(qū)動形式來完成動作的。 車體為鋼板焊接的整體構(gòu)件，車體的強(qiáng)度和剛度設(shè)計(jì)滿足牽引需要及在急停情況下保證車體不變形、不損壞。車臂鉤頭裝置可起雙向緩沖作用，吸收定位車牽引重車列時的運(yùn)行阻力和停車時的慣性沖擊力，其緩沖作用是有內(nèi)部雙向安裝的碟形彈簧完成的，保護(hù)車臂不受額外的慣性沖擊。每組導(dǎo)向輪 10 總成都裝有精確而簡單的可鎖定偏心調(diào)整裝置。 定位車動力電源和控制信號采用懸掛電纜方式傳輸，由地面接線箱通過懸掛電纜及懸掛裝置接到機(jī)上接線箱。每個翻車機(jī)的入口有 4 個夾輪器，出口有 2個夾輪器。每個夾輪器單元由一對液壓缸 提供動力。 振動給料器 振動給料 器 安裝在翻車機(jī) 底部 漏斗出口處，能夠承受從車輛卸下物料的沖擊載荷。每個漏斗出口處都帶有振動給料器。密封是耐磨并且防火的。 在翻車機(jī)地基的地下，提供吊車用于每個振動給料器的維護(hù)和修理。 噴淋 抑塵 系統(tǒng) 每個翻車機(jī)都有一 套 噴水抑 塵系統(tǒng)，其作用是 通過高壓水霧噴 射 的方式壓住了原煤車輛在翻卸過程中揚(yáng)起的煤塵， 噴嘴的性能、數(shù)量和管道系統(tǒng)安排 是 翻車機(jī)卸載煤炭時控制煤塵的 關(guān)鍵 。 所有管道系統(tǒng)，壓縮空氣，電熱器和自動及手動位置的電磁閥的啟動 /停止按鈕，都通過控制面板選擇。 翻車機(jī) 系統(tǒng) 的所有事件的監(jiān)測、控制和程序都通過 PLC，通過 梯形圖程序控制 來 實(shí)現(xiàn)定位車自動摘鉤，翻車機(jī)自動翻車等功能。 13 這些模塊每個都有一個可視化監(jiān)視器（發(fā)光二極管）來顯示其開 /關(guān)狀態(tài)，這些監(jiān)視 器可通過電氣柜門上的 窗口觀察。 裝卸工藝決定了翻車機(jī)的整體控制系統(tǒng)邏輯。 Device 總線是 Rockwell 公司提出的三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中最底層的 開放式現(xiàn)場總線，主要面向網(wǎng)絡(luò)底層離散的模塊化的小型控制器。 翻車機(jī)主 PLC 與灑水除塵的 PLC 通訊采用 Control，便于在翻車機(jī)翻車作業(yè)時，如果灰塵過大可以在操作臺遠(yuǎn)程啟動灑水除塵系統(tǒng)。 14 下圖為模塊地址編碼調(diào) 節(jié)以及通訊速率設(shè)定。 （ 2）資源管理器主要負(fù)責(zé)邏輯處理器之間資源共享， PLC 與 PLC 之間通訊。 （ 5）輸入模塊主要采集現(xiàn)場的各種開關(guān)量信號和模擬量信號，一般可分為 16 數(shù)字量輸入模塊和模擬量輸入模塊。 指令概述 PLC 指令系統(tǒng)包括：繼電器邏輯指令，計(jì)時器和計(jì)數(shù)器指令，算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送指令，比較指令、位移指令、轉(zhuǎn)移和子程序指令、數(shù)據(jù)塊傳送指令等。 翻車機(jī)是利用這些輸入輸出指令，根據(jù)各機(jī)構(gòu)的自動控制過程，編制了梯形圖程序，實(shí)現(xiàn)了自動卸煤作業(yè)。如連接輸出設(shè)備，則輸出設(shè)備激勵接通，例如電機(jī)得電，電磁閥輸出等 。 (5)加計(jì)數(shù)器指令（ CTU） 助記符： CTU 輸出指令。這種開關(guān)的工作原理以高頻電路狀態(tài)的變化為基礎(chǔ)。 （ 2）翻車機(jī)限位開關(guān)，翻車機(jī)限位開關(guān)只用在翻車機(jī)水平檢測。內(nèi)部為機(jī)械式的常開、常閉觸點(diǎn)，通過彈簧桿傳動車廂輪子的 動作，工作原理與限位開關(guān)一樣。翻車機(jī)的進(jìn)出端兩側(cè)安裝的光電開關(guān)，用來檢測車廂是否遮擋的。以及所有夾輪器的狀態(tài)、定位車的位置，翻車機(jī)壓車梁靠車板的所有狀態(tài)，給料器的所有給料頻率，閘板狀態(tài)。 圖五顯示翻 車機(jī)自動狀態(tài)的標(biāo)簽狀態(tài)，當(dāng)前如果標(biāo)簽置位的話顯示為紅色， 20 沒有置位的話顯示為綠色。 下 圖為定位車界面，所有制動器的狀態(tài)以及翻車機(jī)系統(tǒng)所有的急停狀態(tài)。保養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)包括保養(yǎng)部位、保養(yǎng)項(xiàng)目、保養(yǎng)內(nèi)容、技術(shù)要求和 保養(yǎng) 周期。 專職點(diǎn)檢是指為了維護(hù)設(shè)備規(guī)定功能，由運(yùn)行隊(duì)專職點(diǎn)檢人員對日常點(diǎn)檢的結(jié)果進(jìn)行 復(fù)查、 匯總 和 上報； 制定實(shí)施專職點(diǎn)檢計(jì)劃，給出點(diǎn)檢項(xiàng)目的評價；根據(jù)日常點(diǎn)檢結(jié)果對設(shè)備重要部位進(jìn)行不定期抽查，對錯檢、漏檢予以考核。 對翻車機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行日常檢查保養(yǎng)，要重點(diǎn)檢查液壓元件的壓力、流量是否達(dá)到 規(guī)定的要求 ；液壓系統(tǒng)中的密封部件是否出現(xiàn)過度老化和磨損現(xiàn)象，不能達(dá)到使用要求時應(yīng)更換；要求接頭無 跑冒滴漏 現(xiàn)象；液壓系統(tǒng)的性能試驗(yàn)應(yīng)按設(shè) 24 計(jì)規(guī)定進(jìn)行，液壓系統(tǒng)的耐壓試驗(yàn)當(dāng)額定壓力 P 不大于 7Mpa 時，試驗(yàn)壓力位，當(dāng)額定壓力 P大于 7 Mpa 時，試驗(yàn)壓力位 。 使 用液壓油關(guān)鍵是保持油液的清潔，若使用維護(hù)得當(dāng)，將會延長油液的使用壽命。 （ 3）正常工作時，油箱中油液的溫度不應(yīng)超過液壓油所允許的范圍，一般小于 70176。 （ 5）定期打開系統(tǒng)中的放氣閥，排放混入系統(tǒng)中的空氣。 制動器的制動行程，制動力矩 制動塊與制動輪的間隙都是靠正確的調(diào)整來保證， 以 達(dá)到兩制動塊與制動輪有大小適當(dāng)和相等間隙以及制動力矩適當(dāng)。 （ 2） 制動瓦塊左右間隙調(diào)整 制動器松閘狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)制動塊左右間隙調(diào)整螺栓，使左右兩個制動瓦塊與制動輪之間的間隙相等，并通過測量穿過兩瓦塊軸銷中點(diǎn)和制動輪中點(diǎn)的中線來加以確認(rèn)。 制動器 在機(jī)械中既是工作裝置又是安全裝置 ， 為 了保證工作安全和適應(yīng)工作需要，制動器必須運(yùn)行可靠，技術(shù)狀況良好 。每月對油位進(jìn)行定期檢查，每年對油品進(jìn)行檢驗(yàn)，保證油品正常。當(dāng) 制動摩擦面產(chǎn)生拉溝、磨痕深度大于 時，應(yīng)重新加工，加工后其表面粗糙度應(yīng)達(dá)到 GB/T1031 中的 ? ；表面硬度不應(yīng)低于 HRC40～ 45。 26 聯(lián)軸節(jié) 聯(lián)軸節(jié)是用來傳遞扭矩的部件。 （ 3）過扭矩聯(lián)軸節(jié) 過扭矩聯(lián)軸節(jié)是定位車安全使用的一種機(jī)械保護(hù)裝置。對減速器的日常維修保養(yǎng) 項(xiàng)目主要有 ： （ 1）檢查 箱體和箱蓋 是否保持結(jié)構(gòu)完整，如 出現(xiàn)裂紋，應(yīng)進(jìn)行焊補(bǔ)修復(fù)或更換。 （ 3） 當(dāng)軸承滾動體或座圈上發(fā)現(xiàn)磨損條紋、疲勞剝落小坑、明顯的氧化痕跡，內(nèi)外圈有裂紋，隔離環(huán)或轉(zhuǎn)動圈邊緣損傷，徑向間隙增大（滾珠軸承大于，滾柱軸承大于 ）等都應(yīng)更換。 （ 6）工作時，出現(xiàn)異音要進(jìn)行故障判斷。專業(yè)電工要對電機(jī)工作時的 拖動狀態(tài)，非工作時絕緣、接線情況進(jìn)行測試、檢查。 ? 每日檢查項(xiàng)目 每日檢查端環(huán)魚尾板、軌道螺栓、端環(huán)與各梁聯(lián)接螺栓是否有斷裂、脫落； ? 每周檢查項(xiàng)目 每周檢查導(dǎo)軌、齒條檢查是否斷裂、損壞； 回轉(zhuǎn)檢查是否轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，無異響、振動； ? 每三個月檢查項(xiàng)目 檢查端環(huán)與機(jī)體鉸接點(diǎn)、聯(lián)接軸、焊接部位是否有鎖母松動，支架變形，焊縫 裂紋 ； 檢查 端環(huán)軌道及其橫向定位板固定螺栓是否緊固； 抽查 齒圈固定螺栓； 檢查 調(diào)整拉桿聯(lián)接螺栓、銷軸、壓板、焊接部位是否緊固； 檢查 緩沖器底座螺栓是否緊固； 檢查 箱梁與機(jī)體鉸接點(diǎn)，拉桿鉸接點(diǎn)周邊鋼結(jié)構(gòu)及連接焊縫，有否變形、 開裂； ? 每六個月檢查項(xiàng)目 檢查分煤板連接焊縫有否開裂； ? 每十二個月檢查項(xiàng)目 檢查導(dǎo)軌平行度、固定螺栓、拉桿聯(lián)接螺栓、銷軸、壓板 和 焊接部位 是否緊固 ； 檢查緊固緩沖器底座螺栓； 檢查鋼結(jié)構(gòu)、箱體聯(lián)接螺栓，有否變形 ； 抽查螺栓 是否緊固 ； 抽查齒圈固定螺栓 是否緊固。 ? 每日檢查項(xiàng)目 檢查 靠車板油缸、油管、聯(lián)接件、動作、各聯(lián)接螺栓有無滲漏、異響松動、運(yùn)轉(zhuǎn)是否靈活，螺栓有無松動丟失。 驅(qū)動裝置 在 日常檢查中 ,衡量驅(qū)動機(jī)構(gòu)的檢查標(biāo)準(zhǔn)是電機(jī)無異響、振動 ； 聯(lián)軸節(jié)無異響、振動 ； 減速 機(jī)無異響、振動；制動器工作靈活、振動；同步軸、軸承座、聯(lián)軸節(jié)無異響、變形、異常振動。因此，需要定期對以下參數(shù)進(jìn)行測量，如轉(zhuǎn)子的 端環(huán)垂直度 、 端環(huán)圓度 、 同步軸直線度和與基準(zhǔn)中心的平行度 以及 翻車機(jī)回轉(zhuǎn)中線與基準(zhǔn)中線偏移 ，檢查周期通常為一年，一旦超出質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，就需及時進(jìn)行維修。 （ 2） 端環(huán)圓度 對于端環(huán)圓度的測量，可以通過 測量在不同角度時齒輪和齒條嚙合頂隙的情況，如果頂隙變化，則認(rèn)為端環(huán)圓度發(fā)生了變化。測量時選取平臺軌道頭部的 4 個點(diǎn)，取平均值，利用這個值加上車鉤的標(biāo)準(zhǔn)高度確定一個點(diǎn)，為理論中心，在平臺上安裝 一塊鐵板，鐵板的中心畫上理論中心，這個中心是在 0 度的時候的中心，然后轉(zhuǎn)動翻車機(jī)，每 20 度測量一次，在水平位置時，把水平儀和經(jīng)緯儀都瞄準(zhǔn)到中心點(diǎn)上， 20 度時，用水平儀和經(jīng)緯儀看兩個儀器的交點(diǎn)距離理論中心的距離。 在設(shè)備投入初期，應(yīng)該進(jìn)行一次檢測，將 檢測的結(jié)果記錄下來，作為今后檢測的 依據(jù) 或標(biāo)準(zhǔn)，以后定期檢測，掌握設(shè)備使用過程中的發(fā)展?fàn)顩r（規(guī)律）。 （ 2）根據(jù)受力分析的結(jié)果，確定重點(diǎn)部位，利用科學(xué)儀器進(jìn)行檢測 ：可以聘請專業(yè)人員進(jìn)行檢測，有條件可以進(jìn)行聲發(fā)射檢測和超聲波無損檢測。聲發(fā)射檢測可以得到有關(guān)缺陷活動的強(qiáng)度、嚴(yán)重性、位置等信息。 根據(jù)聲發(fā)射和超聲波檢測結(jié)果，可以對港口大型機(jī)械設(shè)備進(jìn)行安全評估、評定。 35 振動給料器 在日常檢查中 ，振動給料器的檢查標(biāo)準(zhǔn)為給料斗振動正常、無開裂、變形；振動電機(jī)螺栓無松動、缺損；緩沖壓簧無斷裂、出槽、座無變形；防塵皮子無破損；支架無變形、開裂、斷裂及異常振動。 36 控制系統(tǒng) 重點(diǎn) 對各檢測開關(guān)、超程保護(hù)開關(guān)、急停開關(guān)的動作靈敏情況、密封情況、進(jìn)線情況進(jìn)行定期逐一檢查，并對各開關(guān)進(jìn)行除塵。切實(shí)貫徹“五定”管理能使設(shè)備及時、正確合理地潤滑，防止發(fā)生缺油、漏油等問題，保證設(shè)備處于良好技術(shù)狀 37