【摘要】taskSetofpointsinCartesianspaceSetofpointsinjointspaceTrajectorygeneratorinjointspaceTrajectorygeneratorinCatesianspaceconvertorControlsys
2025-05-12 04:01
【摘要】初探機器人Robot機器人的由來n機器人一詞最早出現(xiàn)於1920年捷克作家卡雷爾﹒卡佩克發(fā)表的科幻劇本《羅薩姆的萬能機器人》。在劇本中，卡佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robotn“Robota”是奴隸的意思機器人的定義n具有腦、手、腳等三要素的裝置n具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠方信息）和接觸傳感
2025-04-30 22:10
【摘要】CAM系統(tǒng)NC系統(tǒng)?工業(yè)機器人系統(tǒng)?電腦輔助加工系統(tǒng)?NC系統(tǒng)nCAM系統(tǒng)定義???n電腦數(shù)值控制nNC程式設計CAM系統(tǒng)定義nCAM(Computer-Aided?Manufacturing)即電腦輔助製造的簡稱，一般是指於生產(chǎn)製造時，利用電腦的功能來協(xié)助規(guī)劃管
2025-04-29 00:51
【摘要】砂小學科文化大講堂——小學機器人競賽小學機器人競賽，我愛好，我快樂執(zhí)教：砂子塘小學張新春信息技術大講堂——小學機器人競賽我們的口號：動手，動腦，其樂融融砂小學科文化大講堂——小學機器人競賽中小學機器人競賽在各地如火如荼的開展我們的口號：動手，動腦，其樂融融砂小學科文化大講堂——小學機器人競賽中小
2025-05-02 18:01
【摘要】機器人構造主講：吳東本章內(nèi)容1.機器人的構造2.機器人的控制器3.機器人的傳感器4.機器人的驅(qū)動5.機器人的傳動6.機器人的能源機器人的傳動機構傳動機構，是將驅(qū)動器輸出的動力傳送到工作單元的一種裝置。
2025-05-04 01:52
【摘要】遼寧工程技術大學六足清障機器人作者：鄧作鵬孫捷夫馬慕嘉吳麗娜明澤遼寧工程技術大學六足清障機器人?題目來源?作品功能及特點?
2025-05-03 18:29
【摘要】機器人?機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。?作用：機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產(chǎn)物。在工業(yè)本田公司ASIMO機器人?、醫(yī)學、農(nóng)
2025-01-19 22:15
【摘要】1機器人技術中國石油大學機械設計系第七章機器人驅(qū)動技術DrivingTechnologyofIndustrialRobot2機器人技術中國石油大學機械設計系驅(qū)動方式:電力驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、
2025-05-05 00:06
【摘要】搬運分揀機器人主持人:徐嘉騁組員:蘆斌王濤郭生飛張楠現(xiàn)狀分析?在機器人的研究領域，智能化、微型化是機器人的未來發(fā)展方向，而具有避障功能和自動搬運功能的智能搬運機器人是機器人研究領域的一個研究熱點，在民用和軍用領域應用前景廣闊。立項依據(jù)?隨著時代的發(fā)展，高效、快速是生產(chǎn)技術的主要任務，為解放多余勞動力，提高生產(chǎn)效率
2025-04-30 18:08
【摘要】《機器人原理與應用》*1東北大學人工智能與機器人研究所第七章機器人控制第七章機器人控制*2概述?控制是機器人技術中的一個關鍵問題，而控制系統(tǒng)的性能則是機器人發(fā)展水平一個重要標志。?機器人控制是控制領域的一個子集,一個獨具特色的子集。?機器人控制系統(tǒng)是一個與機構學、運動學和動力學原理密切相關的、耦合緊密的、非線性和時變
【摘要】根據(jù)不同的分類方法，機器人控制方式可以劃分為不同類別。從總體上看，機器人控制方式可以分為動作控制方式和示教控制方式。按運動坐標控制，可分為關節(jié)空間運動控制、直角坐標空間運動控制；按軌跡控制方式，可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制；按控制系統(tǒng)對工作環(huán)境變化的適用程度控制方式，可分為程序控制、適應性控制、人工智能控制；按運動控制方
【摘要】RHex系列機器人制作小組：航天學院成員：Mecheligent公司,開發(fā)用于軍事目的CapabilitiesofRHexItistheonlyrobotthatiscapableofperformingsuchawidevarietyofbehaviorsasasingle,autonomous
2025-05-03 06:06
【摘要】機器人滅火項目上海廣茂達伙伴機器人有限公司滅火競賽規(guī)則o場地o場地照明：室內(nèi)冷光源o機器人：不限o蠟燭：15~20+7x7x3o家具：R6x30cm,3kgo得分=實際時間×啟動模式系數(shù)×房間系數(shù)×搜救系數(shù)×回家系數(shù)。o成績：三輪比賽，兩次好的得分相加
【摘要】???????????移動機器人的導航2022年12月16日主要內(nèi)容l1、移動機器人導航的基本知識l2、移動機器人導航方式l3、定位技術l4、路徑規(guī)劃l5、智能導航算法l6、自主飛行機器人導航系統(tǒng)設計l7、產(chǎn)品應用l8
【摘要】上海汽車集團股份有限公司乘用車分公司FANUC機器人培訓車身生產(chǎn)部-周春暉2022年9月16日上海汽車集團股份有限公司乘用車分公司安全操作規(guī)程1）請不要帶者手套操作示教盤和操作盤。2）在點動操作機器人時要采用較低的倍率速度以增加對機器人的控制機會。
2025-01-10 15:37
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