【正文】 造電梯的主要依據(jù)。 表 12 電梯參數(shù)Ⅰ類電梯的參數(shù)、尺寸 主要用途 非住宅電梯（辦公室、寫字樓等） 額定載重量 /kg 630 800 1000 1250 1600 可乘人數(shù) /人 8 10 13 16 21 轎廂 寬度 A/mm 1100 1350 1600 1950 深度 B/mm 1400 1750 高度 /mm 2200（ 2300） 2300 轎和層門 寬度 E/mm 800 1100 深度 F/mm 20xx（ 2100） 2100 形式 中分門 井道 寬度C/mm 中 分門 1800 1900 2400 2600 旁開門 ② 深度 D/mm 2100 2300 2600 低坑深度P/mm V=V=V=V=② 2200 頂層高度Q/mm V=V=V=V=② 5000 5200 5400 5 續(xù)表 12 電梯參數(shù)Ⅰ類 電梯的參數(shù)、尺寸 電梯的保護裝置 （ 1）電磁制動器：裝于曳引機柱上，一般采用直流電磁制動器，啟動時通電松閘，停層時斷電制動。 （ 5）急停按鈕：裝于轎廂司機控制操縱盤上，當發(fā)生異常情況時按此按鈕切斷電源，電磁制動器制動，電梯緊急停車。 （ 9）其他開關(guān)：安全窗開關(guān)、鋼帶輪的斷帶開關(guān)等。 （ 3） PLC 控制系統(tǒng)盡可能簡單。 （ 2）根據(jù)輸入、輸出設備的類型和數(shù)量，確定 PLC 的 I/O 點數(shù)，并選擇相應點數(shù)的 PLC 機型。 （ 6）用編程器將用戶程序輸入到 PLC 內(nèi)部存儲器中，進行程序調(diào)試。 8 三、采用 PLC 控制系統(tǒng)控制具有的優(yōu)點為：在電梯控制系統(tǒng)中采用 PLC，用軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制，提高了可靠性。并便于檢修。 按主電路工作方式分：電壓型變頻器；電流型變頻器。 分控對象、明確控制要求 選擇 PLC 機型 硬件設計 軟件設計 模擬調(diào)試 修改 修改 符合設計要求？ 現(xiàn)場聯(lián)機調(diào)試 符合設計要求？ 投入運行 否 否 否 否 是 圖 21 PLC 控制系統(tǒng)設計步驟流程 9 變頻器的選擇 變頻器是變頻調(diào)速系統(tǒng)的核心設備，它的質(zhì)量對系統(tǒng)的可靠性有很大的影響，選擇品牌時，質(zhì)量品質(zhì)，是選擇時重要考慮的因素。 （ 2）按照電動機額定電流選擇：多用于 恒轉(zhuǎn)矩負載的新設計項目。 （ 2）所選用通用變頻器的類型與被控異步電動機的參數(shù)匹配。 （ 6）變頻器具有優(yōu)良的轉(zhuǎn)矩特性。 10 表 21 VS616G5 變頻器主要參數(shù)設置 11 表 22 示出了控制電路端子的功能說明。模擬量檢測輸出信號既可根據(jù)需要送給電流表或頻率表，也可以送給 PLC 的模擬量輸入模塊。這種控制方式滿足其工藝要求，且接線簡單，抗干擾能力強，使用方便，成本低，并且不存在由于噪聲和漂移帶來的各種問題。端子 接通 /斷開的組合與被選擇頻率的對應關(guān)系如表 所示。每檔相應額頻率可以通過數(shù)字操作器對參數(shù) D101～ D109的設置而定（范圍 0～ 400Hz）。變頻器的數(shù)字量檢測信號直接和 PLC 的輸入端相連。為滿足吊鉤從“床面”上升時，需要消除傳動間隙，將鋼 絲繩拉緊的要求，應采用 S型起動方式。點動制動是用來調(diào)整被吊物體空間位置的，應能單獨控制。 調(diào)速機構(gòu)。 為摩擦力， 181。 由于電梯為位能負載，在運行過程中會產(chǎn)生能量，所以變頻調(diào)速裝置應具有制動功能。系統(tǒng)還配置了與電動機同軸連接旋轉(zhuǎn)譯碼器及 PG 卡，完成速度檢測及反饋，形成速度閉環(huán)和位置閉環(huán)。為了加大載重能力，鋼絲繩的一端是轎廂，另一端加裝了配重裝置，配重的重量隨電梯載重的大小而變化。變頻器不但可以提供良好的調(diào)速性能，并能節(jié)約大量電能，這是目前電梯大量采用變頻器控制的主要原因。電梯屬于一種位能負載，在運 18 行時具有動能，因此在制動時，將其回饋電網(wǎng)具有很大意義。當 KM1 或 KM2 與 KM3 通電吸合時，電梯將上行或下行啟動，延時后 KM5 通電吸合，切除 R L1，電梯將轉(zhuǎn)為上行或下行的穩(wěn)速運行；當電梯解說到停層指令后， KM3斷電釋放， KM4 通電吸合，電動機轉(zhuǎn)為低速接法，串入阻抗制動，實現(xiàn)上升與下降的低速運行，且 KM5~KM8 依次通電吸合，用來控制制動過程的強度，提高停車制動時的舒適感；至平層位 置時，接觸器全部斷電釋放，電梯抱閘抱死，電梯停止運行。 PLC 輸入模塊的功能主要是檢測來自現(xiàn)場設備的輸入信號，并將其轉(zhuǎn)換成 PLC內(nèi)部可 處理的電平信號。 交流輸入模塊觸點接觸可靠，適合于有油污、粉塵的惡劣環(huán)境下使用；直流輸入模塊的延遲時間較短，可以直接接近開關(guān)、光電開關(guān)等電子設備連接。如 5V 模塊最遠不超過10m 輸入接線方式的選擇。 20 表 31 輸入信號及地址分配 名稱 符號 輸入點 開門按鈕 SB1 X003 關(guān)門按鈕 SB2 X004 門鎖開關(guān) KA1 X000 自動開關(guān) SA11 X001 檢修開關(guān) SA12 X002 基站開關(guān) SQ5 X007 一樓感應器 1KR X021 二樓感應器 2KR X022 三樓感應器 3KR X023 安全運行開關(guān) KA2 RUN 開門到位開關(guān) SQ6 X010 關(guān)門到位開關(guān) SQ7 X011 上行限位開關(guān) SQ17 X012 下行限位開關(guān) SQ18 X013 上平層感應器 6KR X036 下平層感應器 7KR X037 上行起動按鈕 SB3 X005 下行起動按鈕 SB4 X006 一樓轎內(nèi)選層鈕 SB5 X014 二樓轎內(nèi)選層鈕 SB6 X015 三樓轎內(nèi)選層鈕 SB7 X016 一樓上行外呼鈕 1SB1 X026 二樓上行外呼鈕 2SB1 X027 二樓下行外呼鈕 2SB2 X030 三樓下行外呼鈕 3SB2 X032 21 輸出的模塊選擇 PLC 輸出模塊的功能主要是將內(nèi)部的輸出電平，在輸出前轉(zhuǎn)換可匹配外部負載設備的控制信號。 晶體管輸出型只能用于直流負載，它和晶閘管屬于無觸點元件，可靠性高、響應速度快、壽命長，適用于通斷頻繁的負載，但過載能力稍差。 輸出電流的選擇 輸出模塊同時接通電數(shù)的電流累計值必須小于公共端所允許通過的電流值。 圖 41 程序流程圖 設計梯形圖一般要遵循以下規(guī)則： （ 1） I/O 點和內(nèi)部各軟繼電器等的常開和常閉觸點可多次重復使用。 （ 5） PLC 的輸入輸出點可當軟繼電器來用。 電梯投入運行前的開門。電梯在停層時，到平層位置， M140 接通，電梯應開始關(guān)門。 25 圖 42 開門環(huán)節(jié)梯形圖 關(guān)門環(huán)節(jié)梯形圖 電梯關(guān)門存在以下幾種情況：梯形圖如圖 43所示。停站時間繼電器 T50 延時結(jié)束時，電梯應自動 關(guān)門。 圖 44 層樓信號產(chǎn)生與消除環(huán)節(jié)梯形圖 停層信號登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 乘客或司機通過對轎廂內(nèi)操縱盤上選層按鈕的操作，可以選擇欲去的樓層。當電梯到達該樓層，且定向方向與目的方向一致時，呼梯要求已滿足，呼梯信號應被消除。即電梯將停止，呼梯要求已滿足呼梯信號被取消。電梯處于待命狀態(tài)，接受到內(nèi)選和為呼信號時，應將電梯所處的位置與內(nèi)選和外呼信號進行比較，定是上行和下行。 圖 47 定向環(huán)節(jié)梯形圖 30 起動加速和穩(wěn)定運行環(huán)節(jié)梯形圖 其梯形圖如圖 48 所示。當存在觸發(fā)信號電梯又運行到當層時產(chǎn)生停車信號。其梯形圖如圖 410 所示。 電梯頻繁起制動（起動電流一般為額定電流的 3～ 4倍），電機長 期處于高溫運行狀態(tài)，絕緣過早老化而被擊穿 。 降低電機的運行負載持續(xù)率（ JC），使電機溫升不超過允許值，必要時安裝電機的熱敏元件實現(xiàn)溫度自動控制。嚴重者軸頭冒煙。 電機和減速機的不同軸度超差。 定期清洗油室（一般每季一次），油應清潔，牌號應符合要求（一般為 30 34 號機油）。然而近幾年來在很多地 區(qū)卻發(fā)生了多起誤入消防狀態(tài)干擾電梯正常運行的問題。 36 致 謝 本文的研究工作通過上網(wǎng)廣泛搜集資料和在圖書館查閱書籍，根據(jù)設計的要求記錄相關(guān)的資料、數(shù)據(jù)信息。在此我要向我的指導老師致以最衷心的感謝和深深的敬意。謝謝你們！ 37 參考文獻 [1] 范永勝、王岷著，《電氣控制與 PLC 應用》， 195200 頁，中國電力出版社， 20xx [2] 吳麗著，《電氣控制與 PLC 實用教程》， 255258 頁，黃河水利出版社， 20xx [3] 李良仁著，《變頻調(diào)速技術(shù)與應用》， 115117 頁，電子工業(yè)出版社， 20xx [4] 孫傳森、錢平著，《 變頻器技術(shù)》， 4375 頁，高等教育出版社， 20xx [5] 李惠晟著，《電梯控制技術(shù)》， 4447 頁，機械工業(yè)出版社， 20xx [7] 丁斗章著，《變頻調(diào)速技術(shù)與系統(tǒng)應用》， 187196 頁，機械工業(yè)出版社， 20xx [8] 葉安麗著，《電梯技術(shù)基礎》， 1128 頁，中國電力出版社， 20xx [9] 張燕賓著，《變頻調(diào)速應用實踐》 1022 頁，機械工業(yè)出版社， 20xx 38 附錄：電梯外部界接線圖 KA2 RUN FX2N64MR Y000 KM1 KAI X000 Y001 KM2 SA11 X001 Y002 KM3 SA12 X002 Y003 KM4 SB1 X003 Y004 KM5 SB2 X004 Y005 KM6 SB3 X005 Y006 KM7 SB4 X006 Y007 KM8 SQ5 X007 Y010 KM9 SQ6 X010 Y011 KM10 SQ7 X011 Y014 1HL SQ17 X012 Y015 2HL SQ18 X013 Y016 3HL SB5 X014 Y021 6HL SB6 X015 Y022 7HL SB7 X016 Y023 HL1 1KR X021 Y024 HL2 2KR X022 Y025 HL3 3KR X023 Y030 HL8 1SB1 X026 Y031 HL9 2SB1 X027 Y032 HL10 2SB2 X030 Y034 HL12 3SB2 X032 COM 6KR X036 7KR X037 N COM L