【正文】 計(jì)周期短； 6 安裝簡(jiǎn)便，調(diào)試方便，維護(hù)工作量小； 7 對(duì)生 產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)，可進(jìn)行柔性生產(chǎn)； PLC 的應(yīng)用 目前， PLC 在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。同時(shí) ,PLC 本身還具有通訊聯(lián)網(wǎng)功能 ,將同一條道路上的信號(hào)燈組成一局域網(wǎng)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度管理 ,可縮短車輛通行等候時(shí)間 ,實(shí)現(xiàn)科學(xué)化管理 . 關(guān)鍵詞： 交通燈， PLC，程序設(shè)計(jì) 一、 PLC 的特點(diǎn)及應(yīng)用 概述 可編程控制器（ Programmable Controller）是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。據(jù)統(tǒng)計(jì) ,可編程控制器是工業(yè)自動(dòng)化裝置中應(yīng)用最多的一種設(shè)備。 它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、編程方便、可靠性高等優(yōu)點(diǎn) ,已廣泛用于工業(yè)過(guò)程和位置的自動(dòng)控制中。因此現(xiàn)在越來(lái)越多地將 PLC 應(yīng)用于交通燈系統(tǒng)中。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（ Personal Computer）的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱 PLC。 3 （ 2） 模擬量控制 在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量， 如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。從控制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說(shuō)，早期直接用于開關(guān)量 I/O 模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC 能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。 （ 6） 通信及聯(lián)網(wǎng) PLC 通信含 PLC 間的通信及 PLC 與其它智能設(shè)備間的通信。 2． 按 plc 的 I/O 點(diǎn)數(shù)分類： 1）小型 256 點(diǎn)以下； 2）中型 256 點(diǎn)以上， 2048 點(diǎn) 4 以下； 3）大型 2048 點(diǎn)以上。模塊式PLC 包括 CPU 模塊、 I/O 模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。 PLC 匯編語(yǔ)言 采用面向控制過(guò)程，面向問(wèn)題，簡(jiǎn)單直觀的 plc 編寫橫語(yǔ)言，常用的有：梯形圖，語(yǔ)句表，功能圖等。 （ 2）梯形圖中采用繼電器名稱，但不是真實(shí)物理繼電器稱為“軟繼電器” （ 3）每個(gè)梯級(jí)流過(guò)的是概念電流，從左向右，其兩端母線設(shè)有電源。第二組僅一個(gè) END 指令，用以 結(jié)束程序。上圖的助記符程 序?yàn)椋? 地址 指令 變量 0000 LD X000 0001 OR X010 0002 AND X001 0003 OUT Y000 0004 END 反之根據(jù)助記符，也可畫出與其對(duì)應(yīng)的梯形圖 PLC 的基本指令 輸入輸出指令（ LD/LDI/OUT） 下面把 LD/LDI/OUT 三條指令的功能、梯形圖表示形式、操作元件 以列表的形式加以說(shuō)明： 符號(hào) 功 能 梯形圖表示 操作元件 END 6 LD（?。? 常開觸點(diǎn)與母線 相連 X， Y， M， T， C,S LDI（取反）常閉觸點(diǎn)與母線相連 X， Y， M， T， C,S OUT（輸出） 線圈驅(qū)動(dòng) Y， M， T， C， S,F LD 與 LDI 指令用于與母線相連的接點(diǎn)，此外還可用于分支電路的起點(diǎn)。 OR、 ORI 是用于一個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。 將分支電路（并聯(lián)電路塊）與前面的電路串聯(lián)連接時(shí)使用 ANB 指令，各并聯(lián)電路塊的起點(diǎn)，使用 LD 或 LDNOT 指令；與 ORB 指令一樣， ANB 指令也不帶操作元件，如需要將多個(gè)電路塊串聯(lián)連接，應(yīng)在每個(gè)串聯(lián)電路塊之后使用一個(gè) ANB 指令，用這種方法編程時(shí)串聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制，若集中使用 ANB 指令，最多使用7 次。在調(diào)試程序時(shí)，可以將 END 指令插在各程序段之后，分段檢查各程序段的動(dòng)作，確認(rèn)無(wú)誤后，再依次刪去插入的 END指令。 PLC 交通燈畢業(yè) 設(shè)計(jì) 編程器件 一般情況下， X 代表輸入繼電器， Y 代表輸出繼電器， M 代表輔助繼電器， SPM 代表專用輔助繼電器， T 代表定時(shí)器， C 代表 計(jì)數(shù)器， S 代表狀態(tài)繼電器， D 代表數(shù)據(jù)寄存器， MOV 代表傳輸?shù)?。按下起?dòng)按鈕后，南北向綠燈亮維持 20s， 20s 后，南北黃燈閃爍 3 次，計(jì) 6S，期間，東西向紅燈也亮，并維持 26s； 26s 后，東西方向綠燈亮 40s，后東西向黃燈閃爍 3 次，計(jì) 6s，期間，南北向紅燈也亮，并維持46so 接下去周而復(fù)始，直到停止按鈕被按下為止。如果信號(hào)燈的功率較大，一個(gè)輸出繼電器不能帶動(dòng)兩只信號(hào)燈，可以采用一個(gè)輸出點(diǎn)驅(qū)動(dòng)一只信號(hào)燈，也可以采用輸出繼電器先帶動(dòng)中間 繼電器，再由中間繼電器驅(qū)動(dòng)信號(hào)燈。系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)，利用 M8002 開機(jī)脈沖自動(dòng)進(jìn)入 XO 狀態(tài)，系統(tǒng)處于等待狀態(tài)。如此反復(fù)工作。城市交通控制系統(tǒng)是用于城市交通數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)，交通信號(hào)燈控制與交通疏導(dǎo)的計(jì)算機(jī)綜合管理系統(tǒng)，它是現(xiàn)代城市交通監(jiān)控指揮中最重要的組成部分。所以，如何采用合適的控制方法，最大限度利用好耗費(fèi)巨資修建的城市高速道路，緩解主干道與匝道，城區(qū)與周邊地區(qū)的交通擁 堵狀況，越來(lái)越成為交通運(yùn)輸管理和城市規(guī)劃部門亟待解決的主要問(wèn)題。本系統(tǒng)采用 PLC 是基于以下四個(gè)原因： 12 （ 1） PLC 具有很高的可靠性，抗干擾能力。那時(shí)真的不知道從哪里入手，只好一條一條地檢查才發(fā)現(xiàn)了一條指令把常閉寫成了輸出 ，而導(dǎo)致 真正的輸出口就沒(méi)有收到信號(hào)了。后來(lái)就這樣把加上其他功能出現(xiàn)的錯(cuò)誤也找出來(lái)了。因?yàn)閷?shí)際的紅綠燈控制中行人道的紅綠燈和主干道的紅綠燈是有這一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系的，所以在編程前一定要理清它們，這樣有利于在編程時(shí)簡(jiǎn)化程序、減少 PLC 不必要的運(yùn)算 。在此 13 期間我們也失落過(guò)，也曾一度熱情高漲。 我 還深刻的 懂 得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。 9．張力勝 .PLC 控制十字交通燈的設(shè)計(jì) ,礦業(yè)科學(xué)技術(shù) ,2021,33(2)。 13． 陳勝利 ,曾誼暉 . PLC 在控制交通信號(hào)燈中的應(yīng)用 ,2021 年第五期