【正文】 模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動控制模塊。作為工業(yè)控制計算機(jī)，PLC 能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。 構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)控制 可編程序器的通信包括主機(jī)與遠(yuǎn)程 I/O 之間的通信、多臺可編程序控制器之間的通信、可編程序控制器和其他智能控制設(shè)備（如計算機(jī)、變頻器）之間的通信。這些模塊可以按照一定的規(guī)則組合配置。 中央處理單元 CPU 板 輸 入 接 口 部 件 件 接口部件輸出 電源部件 8 PLC 匯編語言 采用面向控制過程，面向問題，簡單直觀的 PLC 編寫橫語言，常用的有：梯形圖，語句表，功能圖等。 3）每個梯級流過的是概念電流，從左向右，其左端母線設(shè)有電源。一般講，其順序為：先輸入，后輸出（含其他處理）；先上，后下；先左，后右。 I/O 分配及接線圖 硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計了解各個對象的控制要求，分析對象的控制要求，確定輸入 /輸出(I/O)接口的數(shù)量，確定所控制參數(shù)的精度及類型。 所謂輸入 /輸出接口電路是 PLC 與被控對象間傳遞輸入輸出信號的接口部件，各輸入輸出點(diǎn)的通斷態(tài)用發(fā)光二極管（ LED）顯示，外部接線一般接在 PLC 的接線端子上。 2） CPU224 及以下不支持脈沖輸出 ； CPU224XP 支持 2 路 100KHZ； CPU226 支持 2 路 20KHZ； CPU226 及以上 CPU 支持 6 路脈沖輸入。 負(fù)載能力不同 晶體管帶負(fù)載的能力小于繼電器帶負(fù)載的能力，用晶體管時，有時候要加其他東西來帶動大負(fù)載（如繼電器，固態(tài)繼電器等）。 繼電器輸出型原理是 CPU 驅(qū)動繼電器 線圈，令觸點(diǎn)吸合，使外部電源通過閉合的觸點(diǎn)驅(qū)動外部負(fù)載，其開路漏電流為零，響應(yīng)時間慢（約 10ms）。繼電器的每分鐘開關(guān)次數(shù)也是有限制的，而晶體管則沒有。 可編程控制器 CPU 有監(jiān)視定時器等自檢 功能 可編程控制器 CPU 以監(jiān)視定時器等自檢功能，檢測出異常時，輸出全部關(guān)閉，擔(dān)當(dāng)可編程控制器的 CPU 檢測不出輸入輸出控制部分的異常時就不能控制輸出，這時，為使機(jī)器在安全狀態(tài)下運(yùn)行，請設(shè)計外電路及機(jī)構(gòu) 。 可能原因：輸入元件損壞；各接線接觸不良或者損壞；外部輸入信號接通時間短 ；輸入回路有短路、短路現(xiàn)象。 可能原因：電源電壓波動超過允許范圍；電池電量不足；環(huán)境溫度、濕度惡化；存儲器電路或者記憶體損壞。當(dāng)啟動開關(guān)斷開時，所有信號燈都熄滅。到 2s 時，東、西黃燈熄滅，東、西紅燈亮。 注意：要求南北綠燈和東西綠燈不能同時亮，否則關(guān)閉系統(tǒng)，并立刻報警。當(dāng)起動開關(guān)斷開時，所有信號燈都熄滅。 順序功能圖如下： 15 圖 32 交通燈順序功能圖 南北紅燈亮 東西綠燈閃 南北紅燈亮 東西綠燈亮 南北紅燈亮 東西黃燈亮 東西紅燈亮 南北綠燈亮 東西紅燈亮 南北綠燈閃 東西紅燈亮 南北黃燈亮 原始狀態(tài) 南北綠燈亮 東西綠燈亮 報警并使 失電 T0 T1 T2 T3 T4 T5 16 第四章 程序設(shè)計 PLC 交通燈畢業(yè)設(shè)計梯形圖 根據(jù)第三章介紹編制出程序如下： 17 18 PLC 交通燈畢業(yè)設(shè)計語句表 根據(jù)第三章介紹編制出程序如下： 19 20 軟件設(shè)計交通燈時序波形圖 時序圖 是 用來顯示對象之間的關(guān)系，并強(qiáng)調(diào)對象之間消息的時間順序，同時顯示了對象之間的交互。而在線調(diào)試是一個綜合調(diào)試過程，包括程序本身、外圍線路、外圍設(shè)備以及所控設(shè)備等的調(diào)試。 我趁著做課程設(shè)計的同時也對課本知識有了鞏固和加強(qiáng)，由于課本上的知識太多，平時課間的學(xué)習(xí)并不能很好的理解和運(yùn)用各個元件的功能，而且考試內(nèi)容有限，所以在這 次課程設(shè)計過程中，我們了解了很多元件的功能，并且對于其在電路中的使用有了更多的認(rèn)識。 通過這次課程設(shè)計使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會服務(wù)，從而提高自己的實際動手能力和獨(dú)立思考的能力。盡管不舍，卻更珍惜，因為我的生命中有那么多可愛的人值得感激。在設(shè)計過程中遇到了一些難題，通過老師們的耐心指導(dǎo)和同學(xué)們的幫助，使我克服了這些問題，在此表示感謝。 在設(shè)計過程中，首先是對資料的收集和整理，然后是設(shè)計的總體規(guī)劃，最后就是設(shè)計的完成和修改。 24 參考文獻(xiàn) 田淑珍主編， 《可編程控制器原理及應(yīng)用》 ，北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 廖常初主編， 《 PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用》 ，北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 廖常初主編， 《 PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用》 ，北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 臺 方主編， 《可編程序控制器應(yīng)用教程 》 ，北京：中國水利水電出版社， 2021 張偉林主編， 《電氣控制與 PLC 綜合應(yīng)用技術(shù)》 ，人民郵電出版社， 2021