【正文】 統(tǒng)程序設計流程圖 此系統(tǒng)中用到單片機的部分功能：鍵盤擴展，程序中斷， I/O 控制等。 本設計軟件編譯使用的是 uVision2 編譯器。 圖 15 發(fā)射板流程圖 圖 16 接收板程序流程圖 18 圖 17 選擇芯片界面設置 程序代碼編寫完后需要編譯鏈接生成目標代碼，然后進行硬件調試或模擬仿真，編譯代碼可以點擊 或鍵盤的快捷鍵 F7。 19 圖 19 STC 程序下載界面 液晶顯示程序設計 LCD1602 己很普遍了，市面上字符液晶絕大多數(shù)基于 HD44780 液晶芯片的，控制原理就是完全相同的， HD44780寫的控制程序可以很方便地應用于市面上大部分的字符型液晶，字符型 LCD 通常有 14 條引腳線或 16 條引腳線的 LCD，多出來的 2 條是背光電源線 VCC 和地線 GND，其控制原理與 14 條引腳線的 LCD 完全一樣的。 顯示開關控制指令 設定顯示屏或光標移動方向指令 —— 功能：是光標移動或使整個顯示屏幕移位。 讀取忙信號或 AC 地址指令 —— 功能：讀取忙碌信號 BF的內容， BF=1 表示液晶顯示器忙，暫時無法接受單片機送來的數(shù)據(jù)或指令；讀取地址計數(shù)器(AC)的內容。 21 圖 20 LCD1602 液晶顯示模塊的流程圖 22 NRF24L01 模塊程序設計 該射頻模塊集成了 NORDIC 公司生產的無線射頻芯片 nRF24L01： 1．支持 的全球開放 ISM 頻段，最大發(fā)射功率為 0dBm 2． 2Mbps，傳輸速率高 3．功耗低，等待 模式時電流消耗僅 22uA 4．多頻點（ 125 個），滿足多點通信及跳頻通信需求 5．在空曠場地，有效通信距離： 25m（外置天線）、 10m（ PCB 天線） 6．工作原理簡介： 發(fā)射數(shù)據(jù)時，首先將 nRF24L01 配置為發(fā)射模式，接著把地址 TX_ADDR 和數(shù)據(jù) TX_PLD 按照時序由 SPI 口寫入 nRF24L01 緩存區(qū)， TX_PLD 必須在 CSN 為低時連續(xù)寫入，而 TX_ADDR 在發(fā)射時寫入一次即可，然后 CE 置為高電平并保持至少10μ s，延遲 130μ s 后發(fā)射數(shù)據(jù)；若自動應答開啟，那么 nRF24L01 在發(fā)射數(shù)據(jù)后立即進入接收模 式，接收應答信號。當接收方檢測到有效的地址和 CRC 時，就將數(shù)據(jù)包存儲在接收堆棧中，同時中斷標志位 RX_DR 置高， IRQ 變低，以便通知 MCU去取數(shù)據(jù)。 23 YES 開始上電 待機模式 I CE=1? 有數(shù)據(jù)包在 FIFO？ 發(fā)射處理 發(fā)射模式發(fā)送數(shù)據(jù)包 自動重發(fā)使能？ NO_ACK有效？ 接收處理 接收模式 應答是否接收到？ 應答 加載了？ 把 ACK加載到接收 FIFO 置位 TX_DS IRQ 停止？ 待機模式 I ARD 消除了？ 重試次數(shù)是否等于 ARC 發(fā)射處理 發(fā)射模式 重發(fā)上一次數(shù)據(jù)包 置位 MAX_RT IRQ 置位 TX_DS IRQ CE=1? 有數(shù)據(jù)包在 FIFO？ 有數(shù)據(jù)包 在 FIFO？ CE=1? 待機模式 II 24 圖 21 nRF24L01 無線模塊的軟件流程圖 5 調試結果與分析 測試儀器 萬用表，數(shù)字示波器 。 在檢查完硬件電路沒有短路、斷路的情況下，接通電源，并且測試各個集成片的電源電壓是否符合要求，以及單片機晶振是否起振，只有晶振正常起振單片機才能工作，通過檢測，上述情況均正常。 //****************************************NRF24L01 端口定義*************************************** sbit MISO =P1^5。 sbit CSN =P1^2。 sbit LCD_E =P2^7。 //************************************數(shù)碼管位選********************************************* sbit led1=P3^2。 //本地地址 uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}。 uint SPI_RW(uint uchar)。 uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)。 //*****************************************長延時***************************************** void Delay(unsigned int s) { unsigned int i。 for(i=0。 //狀態(tài)標志 sbit RX_DR =sta^6。n0。 // chip enable CSN=1。 // 寫接收端地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01)。 //設置接收數(shù)據(jù)長度，本次設置為 32 字節(jié) SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07)。bit_ctr++) // output 8bit { MOSI = (uchar amp。, MSB to MOSI uchar = (uchar 1)。 // ..then set SCK low again } return(uchar)。 // Select register to read from.. reg_val = SPI_RW(0)。 CSN = 0。 // CSN high again return(status)。 // Select register to write to and read status uchar for(uchar_ctr=0。 return(status)。 for(uchar_ctr=0。 //關閉 SPI return(status)。 inerDelay_us(130)。 //SPI 使能 SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH)。 } /*********************************************************************************************************** /*函數(shù)： void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf) /*功能：發(fā)送 tx_buf 中數(shù)據(jù) /**********************************************************************************************************/ void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf) { CE=0。 // IRQ 收發(fā)完成中斷響應， 16位 CRC，主發(fā)送 CE=1。 // unsigned char RxBuf[20]={0}。 } else { led1=1。 } else { led2=1。 } else { led3=1。 TxBuf[2] = 0x00。 Delay(10