【正文】 800 0 10 20 30 1000 0 10 20 30 查表 22或 《礦井運(yùn)輸提升》 表 317， 輸送機(jī)的承載托輥槽角 35176。層 ) 每層帶厚 1mm, 輸送帶第層質(zhì)量等于 上膠厚 1? ＝ 3mm 下膠厚 2? = 每毫米膠料質(zhì)量為 膠帶每米質(zhì)量 Bq =[布層數(shù)每層質(zhì)量（ kg/m2 ） +(上膠厚（ mm） +下膠厚（ mm）第層膠帶質(zhì)量（ kg/m2 ） )]帶 寬（ mm） Bq =[6 +(+) ] = kg/m 輸送帶質(zhì)量： mq = Bq 帶長(zhǎng)（ m） = 600 =5508kg 輸送帶厚度可按下式計(jì)算或查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》表 16 輸送帶度 (mm)=布層數(shù)每層厚度（ mm） +上膠厚（ mm） +下膠厚（ mm） =6 1+3+ = 輸送大塊散狀物料的輸送機(jī)，需要按（ ）式核算，再查表 33 2 200B ??? （ 22）式中 ? —— 最大粒度 ， mm。 2） 80Lm? 對(duì)機(jī)長(zhǎng)大于 80m 的帶式輸送機(jī)，附加阻力 NF 明顯的小于主要阻力，可用簡(jiǎn)便的方式進(jìn)行計(jì)算，不會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重錯(cuò)誤。 查表230； L —— 輸送機(jī)長(zhǎng)度（頭尾滾筒中心距）， m； g —— 重力加速度； 初步選定托 輥為 槽形托輥 DTⅡ 03c121，查表 242，上托輥間距 0a ＝ ，下托輥間距 ua ＝３ m，上托輥槽角 35176。 ROq —— 承載分支托輥組每米長(zhǎng)度旋轉(zhuǎn)部分重量， kg/m，用式（ 28）計(jì)算 10ROGq a? （ 28） 其中 1G —— 承載分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分重量， kg； 0a —— 承載分支托輥間距， m； 托輥已經(jīng)選好，知 1 kg? 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 14 頁(yè) 計(jì)算： 10ROGq a? = = kg/m RUq —— 回程分支托輥組每米長(zhǎng)度旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量， kg/m，用式（ 29）計(jì)算： 2RUUGq a? （ 29） 其中 2G —— 回程分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量 Ua —— 回程分支托輥 間距 ， m； 查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》表 250 選擇平行托輥，直徑 D＝ 89mm,托輥長(zhǎng)L=950mm, 2 ? kg 計(jì)算： 2RU UGq a?= = kg/m Gq —— 每米長(zhǎng)度輸送物料質(zhì)量 I Qq ???? ＝ ? ＝ Bq —— 每米長(zhǎng)度輸送帶質(zhì)量， kg/m， Bq =[ ( 2 ) c os ]H R O R U B GF fL g q q q q ?? ? ? ? = 600 [++（ 2 +） cos35176。 ～ 主要特種阻力計(jì)算 主要特種阻力 1SF 包括托輥前傾的摩擦阻力 F? 和被輸送物料與導(dǎo)料槽攔板間的摩擦阻本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 15 頁(yè) 力glF兩部分，按式（ 210）計(jì)算： SlFF?? + glF （ 210） F? 按式（ 211）或式（ 212）計(jì)算： （ 1） 三個(gè)等長(zhǎng)輥?zhàn)拥那皟A上托輥時(shí) 0 ( ) c os si nBGF C L q q g? ? ?? ? ??? （ 211） （ 2） 二輥式前傾下托輥時(shí) 0 c o s c o s sinBF L q g??? ? ? ?? （ 212） 本輸送機(jī)沒(méi)有主要特種阻力 1SF ，即 1SF =0 附加 特種 阻力計(jì)算 附加 特種 阻力 2SF 包括輸送帶清掃器摩擦阻力 rF 和卸料器摩擦阻力 aF 等部分，按下式計(jì)算： 23S r aF n F F? ? ? （ 213） 3rF A P ?? ? ? （ 214） 2aF B k?? （ 215） 式中 3n —— 清掃器個(gè)數(shù)，包括頭部清掃器 和空段清掃器； A—— 一個(gè)清掃器和輸送帶接觸面積， 2m ，見(jiàn)表 P —— 清掃器和輸送帶間的壓力， N/ 2m ，一般取為 3 4410 ~ 10 10?? N/ 2m ； 3? —— 清掃器和輸送帶間的摩擦系數(shù)，一般取為 ~； 2k —— 刮板系數(shù)，一般取為 1500 N/m。 ? —— 多電機(jī)功率不平衡系數(shù) ， 一般 取 ? ? ，單驅(qū)動(dòng)時(shí)， 1?? 。 輸送帶不打滑條件校核 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 18 頁(yè) 圓周驅(qū)動(dòng)力 UF 通過(guò)摩擦傳遞到輸送帶上（見(jiàn)圖 23） 圖 23作用于輸送帶的張力 如圖 4所示，輸送帶在傳動(dòng)滾簡(jiǎn)松邊的最小張力應(yīng)滿足式 (28)的要求。取 aK? ? —— 傳動(dòng)滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)，見(jiàn)表 27 表 27 傳動(dòng)滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù) ? 工作條件 摩擦系數(shù) ? 光面滾筒 膠面滾筒 清潔干燥 ～ 環(huán)境潮濕 ～ ～ 潮濕粘污 取 aK? ，由式 maxUF = 27197= 對(duì)常用 C= 11e???11 ??? oe= 該設(shè)計(jì)取 ? =； ? =420 。 圖 24 張力分布點(diǎn)圖 (1)運(yùn)行阻力的計(jì)算 有分離點(diǎn)起，依次將特殊點(diǎn)設(shè)為 ? ，一直到相遇點(diǎn) 14點(diǎn)，如圖 24所示。輸送帶質(zhì)量 1)承載段運(yùn)行阻力 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 20 頁(yè) 由式（ 219） ： gLqqLqqqF BGzRBGz ]s i n)(c o s)[( 0 ??? ????? （ 219） =[（ ++） 600 cos0o] =19999N 2)回空段運(yùn)行阻力 由式（ 230） gLqqLqqF KKRuBK ]s i n)(c o s)[( 0 ??? ???? （ 230） F 109? =[(+) 576 cos0o] =2854N F 87? =[(+) cos0o] =46N F 65? =[(+) cos0o] =41N F 43? =[(+) cos0o] =37N F 21? =[(+) cos0o] =57N F 1413? =[(+) cos0o] =17N 3)最小張力點(diǎn) 由 以上計(jì)算可知， 13 點(diǎn) 為最小張力點(diǎn) (2)輸送帶上各點(diǎn)張力的計(jì)算 1）由懸垂度條件確定 5點(diǎn)的張力 承載 段最小張力應(yīng)滿足 minF承 ? )( ? ??? =9523N 2)由逐點(diǎn)計(jì)算法計(jì)算各點(diǎn)的張力 因?yàn)?S11=9523N,根據(jù)表 143選 FC =， 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 21 頁(yè) 故有 ?? FCSS＝ 9069N 109109 ??? FSS ＝ 90692854＝ 6215N ?? FCSS＝ 5919N 8787 ??? FSS ＝ 591946＝ 5873N ?? FCSS＝ 5593N 6565 ??? FSS ＝ 559341＝ 5552N ?? FCSS＝ 5287N 4343 ??? FSS ＝ 528737＝ 5250N ?? FCSS＝ 5000N 2121 ??? FSS ＝ 500057＝ 4943N ZFSS ?? 1112 ＝ 9523+19999＝ 29522N FCSS ?? 1213 ＝ 29522 ＝ 30998N 14131314 ???? FSSS Y ＝ 30998+17＝ 31015N （ 3） 用摩擦條件來(lái)驗(yàn)算傳動(dòng)滾筒分離點(diǎn)與相遇點(diǎn)張力的關(guān)系 滾筒為包膠滾筒，圍包膠為 420176。 傳動(dòng)滾 筒、改向滾筒合張力計(jì)算 改向滾筒合張力計(jì)算 根據(jù)計(jì)算出的各特性點(diǎn)張力 ,計(jì)算各滾筒合張力 。 2）、拉緊行程： △ L≧（ 1??? ） L ＝（ +） 600 ＝ 式中： ? — 輸送帶彈性伸長(zhǎng)率和永久伸長(zhǎng)率，由輸送廠家給出 ，通常帆布帶為 ～； 2? — 拉緊后托輥間允許的垂度，一般取 L— 輸送機(jī)長(zhǎng)度。 輸送帶的最工作張力： Smax: nZBS ??max (N) = 7 1006800 ?? =68571N 式中： B—— 帶寬， mm。 由式（ 235） 得 800 768571 ??XG ＝ 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 24 頁(yè) 可選輸送帶為 NN－ 100N/(mm電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)特性與負(fù)載的起動(dòng)要求不相適應(yīng)在帶式輸送機(jī)上比較突出，一方面為了保證必要的起動(dòng)力矩，電機(jī)起動(dòng) 時(shí)的電流要比額定運(yùn)行時(shí)的電流大 6～ 7 倍，要保證電動(dòng)機(jī)不因電流的沖擊過(guò)熱而燒壞，電網(wǎng)不因大電流使電壓過(guò)分降低，這就要求電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)要盡量快，即提高轉(zhuǎn)子的加速度，使起動(dòng)過(guò)程不超過(guò) 3～ 5s。為此，減速器的錐齒輪也有兩種；用彈性聯(lián)軸器時(shí)，用第一種錐齒輪，軸頭為平鍵連接；用液力偶合器時(shí)，用第二種錐齒輪，軸頭為花鍵齒輪聯(lián)接。若電機(jī)的轉(zhuǎn)速高，則極對(duì)數(shù)少，尺寸和重量小，價(jià)格也低。 第一級(jí)為螺旋齒輪，第二級(jí) 、 第三級(jí)為斜齒和直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，其展開(kāi)簡(jiǎn)圖如下： 圖 31 DCY220 型減速器展開(kāi)簡(jiǎn)圖 電動(dòng)機(jī)和 I 軸之間， IV軸和傳動(dòng)滾筒之間用的都是聯(lián)軸器，故傳動(dòng)比都是 1。 聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等，往往不能保證嚴(yán)格的對(duì)中，而是存在著某種程度的相對(duì)位移。 剛性聯(lián)軸器 這類聯(lián)軸器有套筒式、夾殼式和凸 緣式等。當(dāng)兩軸有相對(duì)位移存在時(shí)，就會(huì)在機(jī)件內(nèi)引本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 28 頁(yè) 起附加載荷，使工作情況惡化，這是它的主要缺點(diǎn)。常用的有以下幾種： 1）十字滑塊聯(lián)軸器 十字滑塊聯(lián)軸器由兩國(guó)在端面上開(kāi)有凹槽的半聯(lián)軸器和一個(gè)兩面帶有凸牙的中間盤(pán)所組成。 因?yàn)榘肼?lián)軸器與中間盤(pán)組成移動(dòng)副，不能發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，故主動(dòng)軸與從動(dòng)軸的角速度應(yīng)相等。效率1 (3 ~ 5) yfd? ?? ，這里 f 為摩擦系數(shù)，一般取為 ～ ； y 為兩軸間徑向位移量，單位為 mm ； d 為軸徑，單位為 mm 。 這種聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸緊湊，適用于小功率、高轉(zhuǎn)速而無(wú)劇烈沖擊處。 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 29 頁(yè) 這種聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，維護(hù)方便，廣泛應(yīng)用于汽車、多頭鉆床等機(jī)器的傳動(dòng)系統(tǒng)中。同時(shí)由于受離心力影響也不宜用于高速傳動(dòng)。因?yàn)橥ㄟ^(guò)蛹狀的彈性套傳遞轉(zhuǎn)矩，故可緩沖減振。 3）梅花形彈性聯(lián)軸器 這種聯(lián)軸器的半聯(lián)軸器與軸的配合孔可作成圓柱形或圓錐形。單滾筒傳動(dòng) 多用于功率不太大的輸送機(jī)上，功率較大的輸送機(jī)可采用雙滾筒傳動(dòng)，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，還可增加圍包角以增加傳動(dòng)滾筒所能傳遞的牽引力。傳動(dòng)滾筒的表面形式有鋼制光面滾筒、鑄（包）膠滾筒等，鋼制光面滾筒主要缺點(diǎn)是表面磨擦系數(shù)小，所以一般用在周圍環(huán)境濕度小的短距離輸送機(jī)上，鑄（包）膠滾筒的主要優(yōu)點(diǎn)是表面磨擦系數(shù)大 ，適用于環(huán)境濕度大、運(yùn)距長(zhǎng)的輸送機(jī)，鑄（包）膠滾筒按其表面形狀又可分為光面鑄（包）膠滾筒、人字形溝槽鑄（包）膠滾筒和菱形鑄（包）膠滾筒。 ① 輕型：軸承孔徑 80 100 ㎜。軸與輪轂為脹套聯(lián)接。 輸送機(jī)的傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)有鋼板焊接結(jié)構(gòu)及鑄鋼或鑄鐵結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)滾筒的表面形式有鋼制光面滾筒 、 鑄（包）膠滾筒等，鋼制光面滾筒主要缺點(diǎn)是表面摩擦系數(shù)小，一般用在周圍環(huán)境濕度小的短距離輸送機(jī)上?？紤]到本設(shè)計(jì)的實(shí)際情況和輸送機(jī)的工作環(huán)境：用于工廠生產(chǎn)，環(huán)境潮濕，功率消耗大，易打滑，所以我們選擇這種滾筒。 ???BD pp 360][ ? 式中： ][p —— 膠帶與滾筒之間的平均壓力，對(duì)于織物芯，膠帶推薦不大于 ； B—— 帶寬，已知 B=800mm； D—— 傳動(dòng)滾筒直徑， 500mm； ? —— 傳動(dòng)滾筒與膠面間 的摩擦系數(shù)，查表 27，取 ? = ? —— 膠帶在滾筒上的圍包角， 420o ???BD pp 360][ ? = 31030360 ???? ? =因此傳動(dòng)滾筒直徑 D 合格。軸承保證良