【正文】 development of laser shooting simulation training equipment, and have developed a variety of series of products, one of the most prominent is the miller series. The working principle of the system hardware and software are described in this paper the external device links and the realization of the software the program to realize the function of each as to realize the laser shooting, language indication of design in 32bit MCU as the master control chip, drive the external device camera and voice module. Key words: Single Chip Microputer。因此有必要研制一種切合部隊實際的，在非實彈射擊條件下進行射擊精度訓(xùn)練的打靶訓(xùn)練器，這樣既能保證部隊訓(xùn)練質(zhì)量又能減少彈藥消耗、節(jié)約國防費用，具有重大的國防意義。 八十年代以來，我國也有單位在進行激光模擬訓(xùn)練器的研究和探索，將激光射擊模擬器用于部隊訓(xùn)練，取得了很好的訓(xùn)練效果，提高了部隊的戰(zhàn)斗力。主要從圖形處理部分來設(shè)計實現(xiàn)激光打靶系統(tǒng)。 圖 語音報靶系統(tǒng)框圖 主控芯片的選擇 在設(shè)計前，據(jù)我們對整個系統(tǒng)的研究了解。在我學(xué)過的主控芯片當中只有 STM32 和 K60 能夠達到要求。除了那些比較高端的單反相機外，現(xiàn)在的手機都有集成度非常高的攝像頭。這款攝像頭操作起來相對比較簡單。 語音芯片的選擇 語音芯片很多，我們當然要選一款性價比高的芯片。我所設(shè)計的系統(tǒng)中語音報靶播出的聲音要讓在遠處射靶的人聽到。 圖 語音模塊 安徽新華學(xué)院 20xx 屆本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 4 3 系統(tǒng)硬件設(shè)計 系統(tǒng)組成框圖 語音報靶系統(tǒng)主要是由電源電路， MK60DN512 單片機，時鐘電路，復(fù)位電路， OV7620 攝像頭， SYN6288 語音模塊等組成。這三個模塊之間通過單片機的 I/O 口和串口鏈接起來，形成一個系統(tǒng)。并確定激光的位置。進行語音播報。豐富的模擬、通信、定時和控制外設(shè)從 144 LQFP 封裝 256 KB 閃存開始可擴展到 256 MAPBGA 1MB 閃存。 FlexNVM 能夠被分區(qū)以支持額外的程序閃存（例如引導(dǎo)加載程序）、數(shù)據(jù)閃存 ( 例如存儲大表 ) 或者 EEPROM 備份。內(nèi)部有 10 位雙通道 A/D 轉(zhuǎn)換器 ,并且輸出 8 位 圖像數(shù)據(jù) 。可應(yīng)用于數(shù)碼相機、電腦攝像頭、可視電話、第三代網(wǎng)絡(luò)攝像機、手機、智能型安全系統(tǒng)、汽車倒車雷達、玩具，以及工業(yè)、醫(yī)療等多種用途。當用戶 UART 串口資源已被占用時，可選擇使用 SPI 接口。 安徽新華學(xué)院 20xx 屆本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 8 圖 SYN6288 封裝圖 SYN6288 語音模塊包括：控制器模塊、 SYN6288 語音合成芯片、功放模塊和喇叭。并且 SYN6288 內(nèi)置的 DAC 電路模 塊，使用了 VDDPP/VSSPP 供電電源模塊，具體電路說 明部分請參見 ()和 ()節(jié)，其 供電電壓值可獨 立于其它電源組的供電。這兩款芯片都是比較常用的電壓轉(zhuǎn)換芯片。 圖 TPS76850 內(nèi)部結(jié)構(gòu) 該穩(wěn)壓芯片不僅能夠保證系統(tǒng)的穩(wěn)定與可靠工作，而且減少外部復(fù)位電路的設(shè)計。工作溫度在 40C 到 120C 之間。 (1) 電源部分的電路設(shè)計 這里我用外接 電源供電，而 MK60DN512 的工作電壓是 。這里用到了兩片 TPS76850 芯片和一片 MIC5209。使得能夠生成兩路 5V電壓和一路 電壓。攝像頭將采集的大量數(shù)據(jù)傳給單片機。語音部分的連接電路如圖 所示。最后編譯無誤的原理圖如圖 所示 。再添加到封裝庫中。如果要送廠制板的話就必須生成 Gerber 文件。 DAM 初始化通道 4，數(shù)據(jù)源為 PTD，每次存在數(shù)組 ImageBuf[]指針中， PCLK 接 PT19 觸發(fā)，每次傳輸 1 個字節(jié)，每次觸發(fā)傳輸 320 次，上升沿觸發(fā)。所以在單片機中應(yīng)該初始化串口。新建工程完成后將用到的庫文件全部添加到工程目錄中去。外部中斷初始化 如下：exti_init(PORTA,9,rising_down)。將采集回來的數(shù)據(jù)進行隔行隔列提取并處理。但是一個好的濾波算法 ]6[ 能夠使你的設(shè)計更加精確，更加簡單。這個圖像就比較清晰了。 安徽新華學(xué)院 20xx 屆本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 16 5 電路的安裝與調(diào)試 電路安裝焊接 在 PCB 設(shè)計完成以后 ,送廠制板。先焊接大器件，再焊接小器件。當模塊調(diào)試分為攝像頭采集程序調(diào)試和語音模塊調(diào)試。語音模塊調(diào)試一樣，就是利用 單獨模塊能夠播放出聲音信號。對整體進行單步調(diào)試。采用了數(shù)字攝像頭采集圖像數(shù)據(jù)。在設(shè)計過程當中出現(xiàn)過很 多難題。而且還學(xué)會了面對問題，處理問題。在大學(xué)的這幾年來很少獨立完成一項課題。導(dǎo)師淵博的專業(yè)知識，嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風，誨人不倦的高尚師 德，嚴以律己、寬以待人的崇高風范，樸實無華、平易近人的人格魅力對我影響深遠。 安徽新華學(xué)院 20xx 屆本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 21 附 錄 include include include define uchar unsigned char define BUFLEN 255 define HEADLEN 5 define LEN_OFFSET 2 uchar head[] = {0xfd,0x00,0x00,0x01,0x00}。 u8 Buf1[20]。 volatile u32 rowCnt = 0 。 u8 k=0。 //SCCB 寄存器配置 // sccb_regWrite(0x42,0x11,0x03)。 //初始化圖像數(shù)組 // for(i=0。j++) { ImageBuf[i][j] = 0。 //HREFPORTA3 端口外部中斷初始化 ，上升沿觸發(fā)中斷，內(nèi)部下拉 exti_init(PORTA, 27, rising_down)。 //圖像頭 for(i=0。j+=2) 安徽新華學(xué)院 20xx 屆本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 23 { if(ImageBuf[i][j] == 0xFF) ImageBuf[i][j]。 x++。 zhongzhilvbo()。 send_data()。 j=0。j } else if(((Buf[i][j1]Buf[i][j])errwid)amp。 } if(huan==9) { LQ_Speech(9 環(huán) )。 } } u8 shuzu[2]。yyamp。amp。 } } } // return shuzu。 p=shuzu[0]。 if(k=40) { huan=10。 } if(k50amp。amp。k=80) 安徽新華學(xué)院 20xx 屆本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 27 { huan=6。 } } /*********中值濾波 ******/ byte Mid_Filtering(byte a, byte b, byte c, byte d, byte e) { u32 i=0,j=0。 str[1] = b。 for(i = 0。 j++) if(str[j] str[j + 1]) { temp = str[j]。 //返回中值 } 安徽新華學(xué)院 20xx 屆本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 28 /************中值濾波 *****************/ void zhongzhilvbo() { u16 x=0,y=0。yamp。amp。 for(x=0。y++) 安徽新華學(xué)院 20xx 屆本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 29 { uart_putchar(UART3,lvboBuf[x][y])。 j=0。j159。amp。(Buf[i][j]yuzhi)amp。 } } } extern u32 rowCnt 。 u16 a=450,b=0。 //寫 1 清中斷標志位 if ( SampleFlag == 0 ) //不足一場時返回 { return。 rowCnt++。 } } //VSYN 場中斷處理 if(PORTA_ISFR amp。 } } //語音合成程序 void LQ_Speech(uchar *buf) { uchar i = 0。 for(i = 0。 delayms(2)。 uart_putchar(UART1,buf[i