基于達(dá)林算法的嬰兒培養(yǎng)箱溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)論文-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 7V C CT R I G2Q3R4C V ol t5T H R6D IS7VCC8GND1555H S 110 1AD0AD1AD2AD3AD4AD5AD6AD7R3576 K+5R4R51KR6909 KT0RDWRT X D1R X D4V R E F5V C C3C A N H7C A N L6RS8GND2R882C 5 0IN3V D D2V C C8EN7OUT6GND56N 137AD61AD72A L E3CS4RD5WR6C L O C K O U T7X T A L 19X T A L 210R S T17I N T16V S S 18V S S 221V S S 315AD023AD124AD225AD326AD427AD528T X 013T X 114V D D 122V D D 218R X 019M O D E11V D D 312R X 120S J A 1000I N 026m s b 2 1212 220I N 1272 3192 418I N 2282 582 615I N 312 714l s b2 817I N 42E O C7I N 53A D D A25I N 64A D D B24A D D C23I N 75A L E22r e f( )16E N A B L E9S T A R T6r e f(+ )12C L O C K10A D C 0809AD0AD1AD2AD3AD4AD5AD6AD7P 27AD0AD1AD2AD3AD4AD5AD6AD7P 26RDWRI N T 0A L EIN3V D D2V C C8EN7OUT6GND56N 137R7 390R8390R9 R 10V C CC4100 pFR 11 390V C C 1R 12390R 13 5R 14 5C5 100 nFC6100 nFC730p FC830p FR 1547k D1D2CANBUSP 27P 21P 22P 20P 23P 23A L EP 20P 21P 22P 23P 26P 27T0I N T 0RSRWENS1S W P BS2S W P BS3S W P BS4S W P BS5S W P BS6S W P BGND3VCC1V out2L M 35321411U 1AL M 324R 18500 KR 171KR 1610K+ 12 VV C CIND5Q1CLK3Q2R4S6U 3AD5Q1CLK3Q2R4S6U 2AC L KALEP 13P 14P 15P 16P 17T1T R A N S 11234D3B R I D G E 1C9220 0uFC 12220 0uFC 14220 0uFV i n1GND2V out3L 781 2V i n1GND2V out3L 780 5C 10C 11C 13+ 12 V V C C220 V ~ 12V ~INR 1910KR 2010KR 2110K+ 5VP 17P 16P 13P 14P 15V C CGND1V i n2OV3+V4B 050 5SR 22240C 1535u FV C C 1 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 8 一對(duì)一的直接連接就是一個(gè)按鍵直接對(duì)應(yīng)一個(gè) CPU 的輸入口，這樣的電路簡(jiǎn)單直接，一個(gè)按鍵獨(dú)占一個(gè)端口，在按鍵數(shù)量較少端口數(shù)量富裕時(shí)可以直接使用。其中控制算法采用最小拍無(wú)紋波控制算法，以達(dá)到更好的控制效果。 由于大林算法的設(shè)計(jì)目標(biāo)是使整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)相當(dāng)于一個(gè)帶有純滯后的一階慣性環(huán)節(jié)，即 ，其中 由于一般控制對(duì)象均與一個(gè)零階保持器相串聯(lián)，所以相應(yīng)的整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)是 （ 43） 于是數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)為 （ 44） D(z)可由計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)。 二階慣性環(huán)節(jié) 達(dá) 林算法的 D(z)基本形式 當(dāng)被控對(duì)象為帶有純滯后的二階慣性環(huán)節(jié)時(shí)，由式（ 41）的傳遞函數(shù)可知，其脈沖傳遞函數(shù)為 其中， 將式 G(z)代入式（ 23）即可求出數(shù)字控制器的模型： （ 46） 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 12 由此，我們可以設(shè)計(jì)出控制器的傳遞函數(shù)，利用 MATLAB 工具在 SIMULINK里畫(huà)出整個(gè)控制系統(tǒng)，給定一個(gè)階躍信號(hào)就可得到整個(gè)控制系統(tǒng)的響應(yīng)曲線(xiàn)。 如圖 系統(tǒng)控制過(guò)程圖 圖 系統(tǒng)控制過(guò)程圖 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 13 第 5章 系統(tǒng)測(cè)試與分析 /實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及分析 對(duì)設(shè)定傳遞函數(shù)進(jìn)行 基于達(dá)林算法 系統(tǒng)仿真 。而采用普通 PID 控制雖然超調(diào)量?jī)H為 10%，但調(diào)解時(shí)間很長(zhǎng)，不利于控制。 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 15 參考文獻(xiàn) [1] 梅麗鳳 .單片機(jī)原理及接口技術(shù)，北京：清華大學(xué)出版社， 20xx： 1948， 8193 [2] 周繼明 .江世明 . 傳感技術(shù)與應(yīng)用 [M]，長(zhǎng)沙：中南大學(xué)出版社， 20xx： 4556 [3] 張毅剛 .單片機(jī)原理及應(yīng)用，北京：高等教育出版社， 20xx： 126135 [4] 顧興源 .計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，北京：冶金工業(yè)出版社 , 1981： 2540 [5] 張連華 .單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，北京： 科學(xué)之友 , 20xx, 07 ： 2728 [6] 樓然苗 .51 系列單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例，北京：北京航空航天出版社， [7] 李生明 .單片機(jī) LED 顯示接口技術(shù)，長(zhǎng)江職工大學(xué)學(xué)報(bào)， 20xx， (4)： 1824 [8] 袁強(qiáng) .基于單片機(jī) 89C51 和 89C2051 點(diǎn)陣 LED 圖文顯示，工程地質(zhì)計(jì)算機(jī)應(yīng)用 20xx， (4)： 555 [9] 劉昆山 .如何快速入門(mén)單片機(jī)，電子制作 , 20xx, (01)： 6466 [10] 劉昆山 .用單片機(jī) 控制一個(gè) LED，電子制作 , 20xx, (02) ： 5861 [11] 俞榮 .趙子真 .單片機(jī)自動(dòng)控制應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)探討 ,機(jī)械管理開(kāi)發(fā) , 20xx, (01): 201204 [12] 何立民 .我國(guó)單片機(jī)技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展， 電子報(bào) , 20xx,(09):0107 [13] 袁龍 ..MCS51 系列單片機(jī)指令快速記憶法， 電子報(bào) , 20xx,（ 011） :51
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