【正文】 ）或 T1（ ）的外部脈沖計(jì)數(shù)； C/T=0 時(shí)，選擇定時(shí)器模式。 TCON 的高 4 位用于控制定時(shí)/計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)和中斷申請(qǐng)。 T1 工作時(shí)， CPU 可隨時(shí)查詢 TF1 的狀態(tài)。 TR1 置 1 時(shí)， T1 開始工作； TR1 置 0 時(shí)， T1 停止工作。 TR0（ ）： T0 運(yùn)行控制位，其功能與 TR1 類同。有了它可以使程序從指定處開始執(zhí)行，即從程序存儲(chǔ)器中的 0000H 地址單元開始執(zhí)行程序。 復(fù)位電路通常采用上電自動(dòng)復(fù)位和按鈕復(fù) 位兩種方式。按下按鈕，則直接把 +5V 加到了 RESET 端從而復(fù)位稱為手動(dòng)復(fù)位。時(shí)鐘頻率選用 6MHZ 時(shí)， C 取 22uF,Rs 取 200Ω， RK取1KΩ。比如此系統(tǒng)所用的 12MHz 晶振，單片機(jī)工作速度就是每秒 12M。晶振電路在本系統(tǒng)中是并聯(lián)方式，連接在 AT89c51的 XTAL1 和 XTAL2引腳。 第 2 腳： VDD 接 5V 正電源。當(dāng) RS 和 RW 共 同為低電平時(shí)可以寫入指令或者顯示地址，當(dāng) RS 為低電平RW 為高電平時(shí)可以讀忙信號(hào)，當(dāng) RS 為高電平 RW 為低電平時(shí)可以寫入數(shù)據(jù)。 第 16 腳：背光電源接地。 指令 3：光標(biāo)和顯示模式設(shè)置 I/D：光標(biāo)移動(dòng)方向，高電平右移，低電平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。 指令 5：光標(biāo)或顯示移位 S/C：高電平時(shí)移動(dòng)顯示的文字，低電平時(shí)移動(dòng)光標(biāo)。 指令 9：讀忙信號(hào)和光標(biāo)地址 BF：為忙標(biāo)志位，高電平表示忙，此時(shí)模塊不能接收命令或者數(shù)據(jù)，如果為低電平表示不忙。而且具有低功耗，容易控制，占用 CPU 資源少這些優(yōu)點(diǎn)，從而成為一些顯示器的首選。 以下是 1602 的 16 進(jìn)制 ASCII 碼表地址： 讀的時(shí)候，先讀左邊那列，再讀上面那行，如：感嘆號(hào)！的 ASCII 為 0x21，字母 B 的 ASCII 為 0x42（前面加 0x 表示十六進(jìn)制）。光標(biāo)減 1)， S=1 且 N=1 (當(dāng)寫一個(gè)字符后，整屏顯示左移 ) S=0 當(dāng)寫一個(gè)字符后，整屏顯示不移動(dòng) 數(shù)據(jù)指針設(shè)置： 數(shù)據(jù)首地址為 80H，所以數(shù)據(jù)地址為 80H+地址碼 (027H， 4067H) 其他設(shè)置： 01H(顯示清屏，數(shù)據(jù)指針 =0，所有顯示 =0)； 02H(顯示回車，數(shù)據(jù)指針 =0)。每一個(gè)獨(dú)立式按鍵單獨(dú)占用一根 I/O 口線。按鍵未按時(shí)有上拉電阻保證此時(shí)輸入為高電平 。我們可從硬件的轉(zhuǎn)盤上知道兩個(gè)過孔之間在圓周上的距離。（此時(shí)假設(shè)在這個(gè) 兩秒內(nèi)車子是勻速前進(jìn)的），距離 S 除以 2 秒的時(shí)間，就可以大概的算出這 2 秒內(nèi)鋁盤的線速度。當(dāng)自行車 行駛時(shí) ,單片機(jī)開機(jī)經(jīng)過初始化后讀取并且顯示出來 ,這樣以來用戶可以清楚的知道自己的車子已經(jīng)運(yùn)行了多少公里了。脈沖測速最典型的方法有測頻率 (M 法 )和測周期 (T 法 )。 T 法是測量兩個(gè)脈沖之間的時(shí)間換算成周期，從而得到頻率。 光電式速度里程表設(shè)計(jì) 19 設(shè)計(jì)中綜合考慮測速精度和系統(tǒng)反應(yīng)時(shí)間，本設(shè)計(jì)用測量脈沖頻率來計(jì)算歷程，因而具有較高的 測距精度。 首先我們把槽型光電傳感器 ST1101 放在自行車的轉(zhuǎn)軸上，當(dāng)自行車啟動(dòng)時(shí)，接通電源后，光電二極管發(fā)光，通過和不通過轉(zhuǎn)盤孔時(shí)，使三極管導(dǎo)通或截止，這種變化將會(huì)光電傳感器產(chǎn)生脈沖電壓。由于每一圈光電傳感器將輸出 8 個(gè)脈沖，當(dāng)自行車行駛 1KM時(shí)會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng) 667 次，這樣每 1 千米 將 會(huì) 產(chǎn)生 5336個(gè)脈沖，單片機(jī)對(duì)這 5336 個(gè)脈沖計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)到這個(gè)數(shù)時(shí)單片機(jī)將會(huì)產(chǎn)生中斷。 中斷子程序的設(shè)計(jì) 定時(shí)中斷是為滿足定時(shí)或計(jì)數(shù)的 需要而設(shè)置的。 定時(shí) /計(jì)數(shù)器控制寄存器 TCON 是 8 位寄存器，地址為 88H。 光電式速度里程表設(shè)計(jì) 20 信 信信 信 信信 信 信 信信 信 信信 信 信信 信 信 信信 信 信 信信 信 信 信 圖 41 中斷子程序流程圖 數(shù)據(jù)處理子程序的設(shè)計(jì) 待測信號(hào)經(jīng)預(yù)處理電路后加至單片機(jī)的 P3. 2( INT0) 引腳可為單片機(jī)測量信號(hào)周期提供有效的輸入信號(hào)。然 后再判斷 P3. 2 引腳是否還為低電平，如為低電平則等待 ,直到出現(xiàn)高電平再開始判斷 P3. 2 引腳是否為低電平，當(dāng)其不是低電平時(shí)再等待。速度是用車輪的周長除以脈沖周期得到的。其中階段里程為本次行駛所走過的里程，總里程為自行車從開始使用當(dāng)前行駛的總路程，兩者處理程序大致相同，總里程為階段里程 的累加。定時(shí)器計(jì)出每轉(zhuǎn)一圈所用的時(shí)間，用自行車車輪的周長除以時(shí)間就得出自行車的瞬時(shí)速度。 接著進(jìn)入自行車輪胎半徑設(shè)置畫面： Set Bike Tire L= 55cm 按 S S2 調(diào)整輪胎直徑后，按 S4 確認(rèn)，里程表開始工作。本設(shè)計(jì)主要分為硬件部分和軟件部分，硬件部分著重考慮硬件電路的簡單性，故盡可能簡化硬件電路，節(jié)省線路板的空間，達(dá)到硬件電路最優(yōu)化設(shè)計(jì)。但也有一些不足存在，當(dāng)顯示速度時(shí)，若自行車轉(zhuǎn)動(dòng)太快，顯示器會(huì)顯示過快，應(yīng)該將速度定時(shí)顯示，使人們能夠清楚地看出速度。 （ 3）實(shí)現(xiàn)了時(shí)鐘的定時(shí)與當(dāng)前時(shí)間的顯示，使設(shè)計(jì)更合理。 ( 2 ) 開關(guān)按鍵和指示燈設(shè)計(jì)，使方案更便于實(shí)踐，設(shè)計(jì)更合理。 結(jié)論及不足 本設(shè)計(jì)以 AT89C2051 為核心，通過光電傳感器來檢測自行車的運(yùn)轉(zhuǎn)情況進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)自行車的速度，里程的計(jì)算及里程的累計(jì)，最后用液晶顯示器直觀地將速度與里程顯示給用戶，并且在速度高于一定的值時(shí)可自動(dòng)向用戶報(bào)警，從而達(dá)到智能速度里程表 。如此可計(jì)算 (轉(zhuǎn)盤齒數(shù)為 10)，系統(tǒng)能測量的轉(zhuǎn)速需低于： Vmax=60s/(3us*10)=6000000r/min。 光電式速度里程表設(shè)計(jì) 26 致謝 在本次畢業(yè)設(shè) 學(xué)生簽名： 日 期： 參考文獻(xiàn) [1]王福瑞．單片微機(jī)測控系統(tǒng)設(shè)計(jì)大全 [M]．北京航空航天大 學(xué)出版社， 1999:49 [2]邵群濤，徐余法．電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ) [M]．機(jī)械工業(yè)出版社， 2021:250269 [3]馬西秦．自動(dòng)檢測技術(shù) [M]．機(jī)械工業(yè)出版社， 2021:210230 [4]徐麗萍 ． 自行車測速儀 [J]． 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)， 2021 [5]余永權(quán)，汪明慧，黃英．單片機(jī)在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 [M]．電子工業(yè)出版社， 2021 [6]孫育才 .ATMEL 新型 AT89S52 系列單片機(jī)及其應(yīng)用 [M].清華大學(xué)出版社，2021:1020 [7] 李剛，林凌 . 新概念單片機(jī)教程 [M].天津大學(xué)出版社 ， 2021 [8]張毅剛 .單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M].高等教育出版社， 2021:120124 [9]雷玉堂 .光電檢測技術(shù)（第 2 版） [M].中國計(jì)量出版社， 2021:254259 [10]郭培源，付揚(yáng) .光電檢測技術(shù)與應(yīng)用 [M].北京航空航天大學(xué)出版， 2021:221224 [11]W Q Yang. 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