【正文】 節(jié)水的重要舉措。高效農(nóng)業(yè)和精細(xì)農(nóng)業(yè)要求我們必須提高水資源的利用率，要將水源開發(fā)、輸配水、灌溉技術(shù)、水資源合理利用和降雨、蒸發(fā)、土壤墑情和農(nóng)作物需水規(guī)律等方面綜合統(tǒng)一考慮，根據(jù)多種因素合理調(diào)配水資源。本次設(shè)計(jì)包括 STC89C52單片機(jī)及基本外圍電路模塊、顯示電路模塊、按鍵電路模塊、繼電器電路模塊、電源電路模塊等部分組成?？刂扑霉喔炔糠址譃橹悄芎褪謩?dòng)兩部分：其智能部分 是通過單片機(jī)程序設(shè)計(jì)澆水的上、下限值與電路送入單片機(jī)的土壤濕度值相比較，當(dāng)?shù)陀谙孪拗禃r(shí)，單片機(jī)輸出一個(gè)信號 控制電磁閥打開驅(qū)動(dòng)水泵 澆水，高于上限值時(shí)再由單片機(jī)輸出一個(gè)信號使電磁閥關(guān)閉停止水泵澆水 。 3）系統(tǒng)的綜合調(diào)試與分析：在軟硬件完成以后，要對系統(tǒng)進(jìn)行綜合的測試與實(shí)驗(yàn)，分析系統(tǒng)的可靠性與實(shí)用性，調(diào)整系統(tǒng)的不足之處。 方案三：此方案的設(shè)計(jì)是以 STC89C52 為核心控制軟件， LCD1602液晶顯示器， ADC0832 模數(shù)轉(zhuǎn)換器， YL69土壤濕度傳感器， SRD05VDCSLC繼電器等主要元件構(gòu)成。 方案三：其中 STC89C52 比 STC89C51 單片機(jī)的空間大了一倍，且程序下載方式簡單易操作，LCD1602的功能能夠滿足本次設(shè)計(jì) 的需求，且物盡其用，市場價(jià)格不貴， YL69和 FC28兩者相比功能沒有太大差別，且價(jià)格相差不大。當(dāng)土壤濕度檢測值低于設(shè)定值時(shí)，水泵工作；當(dāng)土壤濕度檢測值等于或者高于設(shè)定值時(shí)，水泵停止工作。自動(dòng)澆花系統(tǒng)的硬件電路由單片機(jī)系統(tǒng)電路、電源的電路、濕度傳感器電路、 LCD 顯示電路、控制按鍵的電路等電路共同構(gòu)成的；自動(dòng)灌溉系統(tǒng)的軟件程序選用 C 語言編程。采用 ATMEL高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 MCS51指令集和輸出管腳相兼容。 圖 STC89C52 單片機(jī)的組成 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 5 頁 共 33 頁 STC89C52的主要性能 [9] ? 增強(qiáng)型 51單片機(jī)，完全兼容傳統(tǒng) 51單片機(jī)指令代碼， 6時(shí)鐘 /機(jī)器周期和 12時(shí)鐘 /機(jī)器周期任意選擇 ? 工作電壓： ～ （ 5V單片機(jī)） /～ （ 3V單片機(jī)） ? 工作頻率范圍： 0～ 40MHz，相當(dāng)于普通 51的 0～ 80MHz，實(shí)際工作頻率可達(dá) 48MHz ? 8K用戶應(yīng)用程序空間 ? 片上集成 512字節(jié) RAM ? 通用 I/O 口（ 32 個(gè)），復(fù)位后為： P1/P2/P3/P4 是準(zhǔn)雙向口 /弱上拉， P0 口是漏極開路輸出，作為總線擴(kuò)展用時(shí)，不用加上拉電阻，作為 I/O口用時(shí)，需加上拉電阻。 用于外部程序 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 時(shí)，內(nèi)部為上拉電阻狀態(tài) ，可以 作 為數(shù)據(jù) 和 地址低 8 位 復(fù)用總線 。 當(dāng) P1 口管腳寫入 “ 1” 后，內(nèi)部上拉 電阻把端口拉到高電位 ，可用作輸入 ；由于內(nèi)部上拉電阻的存在， P1 口被外部 信號 下拉為低電平時(shí)， 將作為輸出口 。 同時(shí)由于內(nèi)部上拉電阻的存在， 被外部 信號 拉低 的 P2端口 將輸出電流。 P3 口 （ ， 1017 引腳 ） ： P3 口是 一個(gè) 帶 有 內(nèi)部上拉電阻的 8 位 雙向 I/O 口， P3口的輸出緩沖器 可接收 4 個(gè) TTL門電流。具體如表 所示。 需 保持 RST 腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。 /PSEN（ 29引腳） ：外 部 ROM 讀 選通信號。 當(dāng) /EA 保持低電平時(shí) 即接地 ，不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器 ， 在此期間外部程序 存儲(chǔ)器 （ 0000HFFFFH） 都能讀取指令 。 振蕩電路和時(shí)鐘 在 STC89C52 芯片內(nèi)部，有一個(gè)振蕩電路和時(shí)鐘發(fā)生器，內(nèi)部時(shí)鐘電路則是 單片機(jī)里面的高增益反相放大器用來構(gòu)成振蕩器，引腳 XTAL1是輸入端，引腳 XTAL2是輸出端，在 兩個(gè)端的引腳接入跨界石英晶體和兩端引腳分別接入微調(diào)電容，共同組成一個(gè)穩(wěn)定的自激振蕩器 。為了保證振蕩器穩(wěn)定、可靠的工作，在安裝中，我們就需要把石英晶體、電容和芯片的安裝距離盡量縮短，可以防止產(chǎn)生寄生電容，除此之外我們盡量選用溫度穩(wěn)定性較好的電容。單片機(jī)的復(fù)位電路是讓 CPU 和自動(dòng)澆花系統(tǒng)中其他功能部件全部都處于初始狀態(tài)，然后從初始狀態(tài)開始工作。 V C CC 11 0 u fR 41 0 K43R S TS W P B21 圖 復(fù)位電路的連接方法 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 8 頁 共 33 頁 ADC0832 A/D轉(zhuǎn)換 A/D 轉(zhuǎn)換的作用就是把采集到的模擬信號轉(zhuǎn)變?yōu)槲覀兛捎玫臄?shù)字信號。獨(dú)立的芯片可以讓輸入更加方便，掛接多個(gè)器件和處理器控制更加容易。為了布線可以變簡單以及驅(qū)動(dòng)能力變得更強(qiáng)，我們用的是單片機(jī) P0 口接 8位數(shù)據(jù)，用 、 RS、 E相連。它由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件和相對應(yīng)的電子電路共同構(gòu)成，在使用的過程中直接響應(yīng)于被測物理量并且產(chǎn)生可用信號輸出。其電路連接如圖 。設(shè)置成功后 ,再按 S1設(shè)置鍵退出 ,返回到正常模式 [13]。所以說依照上述原理，繼電器起到了一個(gè)開關(guān)的作用。 圖 繼電器電路連接方法 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 11 頁 共 33 頁 3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)控制流程圖 自動(dòng)澆花系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)中采用結(jié)構(gòu)化、模塊化的方法是為了便于功能的擴(kuò)展，自動(dòng)灌溉系統(tǒng)用 C語言來進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)。 開 始初 始 化濕 度 采 樣A / D 轉(zhuǎn) 換L C D 顯 示判 斷 濕 度 值 是否 低 于 設(shè) 定 值結(jié) 束繼 電 器 驅(qū) 動(dòng) 灌 溉YN 圖 系統(tǒng)流程圖 子程序流程圖 在自動(dòng)澆花系統(tǒng)運(yùn)行之后，首先獲取當(dāng)前土壤濕度值，即 YL69 土壤濕度傳感器已經(jīng)工作。 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 12 頁 共 33 頁 開 始I2 C 初 始 化Y L 6 9初 始 化通 過 I2 C 接 口 讀取 濕 度 值對 讀 取 到 的 數(shù) 據(jù)進(jìn) 行 處 理數(shù) 據(jù) 顯 示 在 L C D 上 屏蔽高四位取列值屏蔽低四位取行值根據(jù)行列值求取鍵返回按鍵值 圖 YL69 濕度傳感器流程圖 圖 按鍵流程圖 ADC0832的工作就是把模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，把傳感器采集到模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后，單片機(jī)讀取數(shù)據(jù)后根據(jù)軟件程序的設(shè)定做出相應(yīng)的指令，其工作流程如圖 。按照所設(shè)計(jì)的方案搭建的硬件電路如圖 。 電烙鐵過熱，停留時(shí)間太長，焊錫過多都會(huì)造成電路板上的覆銅翹起，從 而破壞電路板。 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 14 頁 共 33 頁 圖 系統(tǒng)焊接圖 系統(tǒng)調(diào)試 在安裝時(shí)，我們要采用按照單元電路逐級的安裝調(diào)試，聯(lián)合的調(diào)試的方法。 4）在調(diào)試各個(gè)模塊之后，我們就可以把各個(gè)源程序段組合起來綜合調(diào)試。同時(shí)此土壤濕度值也是判定是否給植物澆水的參考值，它設(shè)計(jì)為自動(dòng)和手動(dòng)兩個(gè)部分：智能澆水系統(tǒng)是通過單片機(jī)程序設(shè)定澆水的上、下限值并與感應(yīng)電路送入單片機(jī)的土壤濕度值相比較，當(dāng)傳感器檢測到的土壤濕度值低于設(shè)定的下限值時(shí)，單片機(jī)輸出一個(gè)信號給繼電器驅(qū)動(dòng)水泵工作開始澆水；高于設(shè)定的上限值時(shí)由單片機(jī)輸出一個(gè)信號給繼電器使水泵停止?jié)菜?；手?dòng)部分是關(guān)閉單片機(jī)電路，由外圍工作電路供電按鍵控制澆灌。 1%RH 左右。比如，在系統(tǒng)中引入語音模塊，就會(huì)減少人們動(dòng)手的次數(shù)，實(shí)現(xiàn)語音控制；或者也可以加入輔助配樂軟件，這樣就可以實(shí)現(xiàn)花式澆水， 還可以做成澆花機(jī)器人的形式來增添更多樂趣。首先是劉老師給出我要查找咨詢的方向，避免了無處下手，四處碰壁的困境。 同時(shí)，也特別感謝班主任龍老師和所有的代課老師，感謝你們在我們學(xué)習(xí)生涯中的辛勤付出，謝謝同學(xué)們的答疑解惑和支持，可以使我不斷進(jìn)步，知道怎么熟悉并且完善此次設(shè)計(jì)。 致謝人： 2021 年 月 日陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 17 頁 共 33 頁 參考文獻(xiàn) [1]劉冠麗 .智能化澆灌系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) [J].現(xiàn)代電子技術(shù) ,2021,23:95198. 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Watering increased the severity of silver scurfafter storage when tubers were notcured. Curing at 80% RH decreased the disease andamounts were similar from watered and nonwatered plants. Black dot was increased bywatering whereas black scurf and golding blotch were decreased. Introduction The development of skin spot, silver scurf, black dot and black scurf during storagewas decreased by drying tubers immediately after harvest (Hide a