自動(dòng)雙層停車(chē)場(chǎng)控制設(shè)計(jì)plc課程設(shè)計(jì)-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 存取車(chē)過(guò)程 自動(dòng)雙層 車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)通過(guò)人機(jī)界面來(lái)實(shí)現(xiàn)。發(fā)布存車(chē)指令 ，人 機(jī)界面將相應(yīng)信號(hào)送給 PLC，此時(shí) ， 大門(mén)打開(kāi) ， 司機(jī)將車(chē)開(kāi)到升降臺(tái)指定位置后下車(chē) ， 選擇庫(kù)位并按 確定 鍵 ，此 時(shí)，大門(mén)開(kāi)始關(guān)閉。根據(jù)庫(kù)位位置 ， PLC 判斷所取車(chē)位是否下降 ， 升降臺(tái)下降 ， 并復(fù)位。當(dāng)?shù)讓榆?chē)位進(jìn)出車(chē)時(shí)，無(wú)需移動(dòng)其他托盤(pán)就可直接進(jìn)出車(chē)；頂層進(jìn)出車(chē)時(shí)，先要判斷其對(duì)應(yīng)的下方位置是否為空，不為空時(shí)要進(jìn)行相應(yīng)的平移處理，直到下方為空才可進(jìn)行下降動(dòng)作，進(jìn)出車(chē)完成后再上升回到原位置。 3） 可采用自動(dòng)控制，構(gòu)造簡(jiǎn)單，安全可靠。 7） 安全裝置：防墜裝置，限位保護(hù)器、急停開(kāi)關(guān)等。 I/O 的能力按用戶(hù)的需要進(jìn)行擴(kuò)展和組合，另 外，還必須有編程器將用戶(hù)程序?qū)戇M(jìn)規(guī)定的存儲(chǔ)器內(nèi)。 PLC的一個(gè)掃描周期必經(jīng)輸入采樣 、 程序執(zhí)行和輸出刷新三 個(gè) 階段 。 系統(tǒng)的硬件配置 PLC型號(hào)的選擇 : PLC機(jī)型選擇 :機(jī)型選擇的基本原 則 應(yīng)是在功能滿(mǎn)足要求的前提下 ， 保證 、 維護(hù)使用方便以及最佳的性能價(jià)格比。在 選擇 PLC型號(hào)時(shí)不應(yīng)盲追求過(guò)高的性能指標(biāo) ， 但是在 IJO點(diǎn)數(shù)和存儲(chǔ)器容量方面 除了要滿(mǎn)足控制系統(tǒng)要求外 ， 還應(yīng)留有裕量 ， 以做備用或系統(tǒng)擴(kuò)展時(shí)使用。 系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì) PLC 是 專(zhuān)門(mén)為 工 業(yè) 生 產(chǎn)環(huán) 境 設(shè)計(jì) 的控制 裝置 ， 一般不需要采取什么特殊措施 ， 就可以直接在 工 業(yè)環(huán) 境中使用。 針對(duì) 以上方面的 設(shè)計(jì) 注意事 項(xiàng) 分析自 動(dòng) 雙 層 停 車(chē)場(chǎng) 控制的可靠性 設(shè)計(jì) 知 : 工 作 環(huán) 境 為 30 到 100 攝 氏度， 電 源 為 220V 交流供 電 等 ， PLC 及外部 電 路 CVO 模 塊 、 輔 助 電 源等 )要可靠接地， 并 且 要 對(duì) PLC 采取隔 熱 的措施 :對(duì) 于 電熱 器來(lái) 說(shuō) 抗干 擾 能力是比 較強(qiáng) ， 因此不必考 慮 :對(duì) 于 故障 診 斷 ， 在 PLC 中 設(shè) 置了 報(bào) 警器和 報(bào) 警指示燈 ， 當(dāng) 發(fā) 生故障 時(shí) ， 報(bào) 警器 報(bào) 警 、 報(bào) 警指示燈 閃爍 ， 直到按下復(fù)位按 鈕 和 熱繼電 器的 輔 助常閉 按 鈕 復(fù)位才停止 報(bào) 警 ， PLC 的故障 檢查 和 擴(kuò) 展是非常方便的 ， 因 為 接 線線 路是很 簡(jiǎn)單 的 ， PLC 只要修改程序就可以達(dá)到不同的控制目的。由接觸器 (繼電 器〉自身的常 開(kāi)觸點(diǎn)來(lái)使 其 線 圈 長(zhǎng) 期保持通 電 的 環(huán)節(jié) 叫 自 鎖 環(huán)節(jié) 。 當(dāng)定 時(shí) 器 T2 時(shí)間 到后，定 時(shí) 器 T2 動(dòng) 作、 Tl 復(fù)位 、 YOOO 有 輸 出、T2 復(fù)位 ， 以后依此循 環(huán)連續(xù) 控制指示燈的 閃爍 。 綜 合以上功能模 塊 ， 再加上相 應(yīng) 的 自 鎖 和互 鎖 就可以 設(shè)計(jì) 出 PLC 控制 自 動(dòng)雙 層 停 車(chē)場(chǎng) 的目的。 1) XI0 車(chē) 盤(pán) 停、取 車(chē) 的 調(diào)試 : 系 統(tǒng) 上 電 以后，各指示燈正常情況下。此 時(shí) ， KM8 得 電 ， 電 機(jī) 轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng) XI0 車(chē)盤(pán) 下降。當(dāng)左移到位觸 發(fā) 行程開(kāi)關(guān) SQ9 制 動(dòng) 開(kāi)始 ， X13 車(chē)盤(pán) 停穩(wěn) ，即完成了 X10 車(chē)盤(pán) 停 車(chē)過(guò) 程。當(dāng)運(yùn) 動(dòng) 到行程開(kāi)關(guān) SQ6 時(shí) ， 電 機(jī)制 動(dòng)車(chē)盤(pán) 停止運(yùn) 動(dòng) 。即完成 Xll 車(chē)盤(pán) 停 車(chē)過(guò) 程。當(dāng)運(yùn) 動(dòng) 到行程開(kāi)關(guān) S Q7 時(shí) ， 電 機(jī)制 動(dòng)車(chē)盤(pán) 停止運(yùn) 動(dòng) 。即完成 X12 車(chē) 盤(pán) 停 車(chē)過(guò) 程?？梢?設(shè) 置 PC機(jī)作 為 控制系 統(tǒng) 的上位機(jī) ， 通 過(guò) 靈活、友好的人機(jī)界面，以互 聯(lián) 網(wǎng)作 為 信息通道 ， 可 實(shí)現(xiàn)對(duì) 停 車(chē)庫(kù) 的 遠(yuǎn) 程網(wǎng) 絡(luò) 化控制和 管理。 總體來(lái) 說(shuō) ，此次 設(shè)計(jì)給 我的影響 頗 大， 讓 我知道了怎 樣 做好一件事情，也明白了以往所學(xué) PLC 課 程 還 很不 夠 ，所以在本 設(shè)計(jì) 中可能存在考 慮 不周 全、 設(shè)計(jì) 漏 洞等 問(wèn)題 。 并 且 對(duì) 我 們 掌握所 學(xué)知 識(shí) 情況 ， 進(jìn)行了全面而又直 觀 的 檢驗(yàn) 。 10 參考文獻(xiàn) [1]宋伯生 .PLC 編 程 實(shí) 用指南北京 :機(jī)械 工 業(yè) 出版社， 20xx. [2]高 欽 和 .PLC 應(yīng) 用開(kāi) 發(fā) 案例精 選 .北京 :人民 郵電 出版社， 20xx [3]范永 勝 . 電 氣控制 與 PLC 應(yīng) 用北京 :中國(guó) 電 力出版社， 20xx [4]殷洪 義 .可 編 程序控制器 選擇設(shè)計(jì) 與 維護(hù) .北京 :機(jī)械 工 業(yè) 出版社 .20xx [5] 阮友 德， 鄧 松 ， 劉守 義 . 電 氣控制 與 PLC 實(shí)訓(xùn) 教程 .北京 :人民 郵電 出版社 . 20xx 11 附 錄 ： 12 13 14 15 16 17 18 答辯記錄及評(píng)分表 ： 課題名稱(chēng) 自動(dòng)雙層停車(chē)場(chǎng)控制設(shè)計(jì) 答辯教師（職稱(chēng)） 宋洪儒、江春紅 答辯時(shí)間 20xx20xx 學(xué)年第 1 學(xué)期 第 9 周 答 辯 記 錄 評(píng) 分 表 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 評(píng)分
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