光電組技術(shù)設(shè)計報告-預(yù)覽頁
【正文】 器測速。在后輪的軸上安裝一個黑白相間的光碼盤，然后通過一側(cè)安裝的反射式光電管讀取光碼盤轉(zhuǎn)動的脈沖。光電編碼器可以分為增量式光電編碼器和絕對式光電編碼器。電磁車使用光電編碼器作為速度傳感器，安裝在車尾與傳動齒輪嚙合，使用與電機相同齒數(shù)的齒輪，相當于直接測得電機的轉(zhuǎn)速。信號波形為方波。一個靈活的 CAN 總線模塊（ FlexCAN）； 3 個異步串口模塊（ UART）； 2 個 IIC 模塊（ I2C）；隊列型 SPI 模塊（ QSPI）； 8 通道 12 位模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換（ ADC）； 4 通道直接存取訪問模塊（ 4 channel DMA）； 4 個 32 位支持 DMA 的輸入捕獲 /輸出比較定時器 (DTIM)； 4 通道通用定時器，可以配置成輸入捕獲，輸出比較，脈沖寬度調(diào)制（ PWM），脈沖編碼器（ PCM），脈沖計數(shù)器； 8 通道 /4 通道， 8 位 /16 位脈沖調(diào)制模塊（ PWM）； 2 個 16 位周期中斷定時器（ PIT）； 實時時鐘模塊（ RTC）；可編程的軟件看門狗模塊； 57 個外設(shè)中斷源內(nèi)部集成鎖相環(huán)，可將外部 8M 晶振時鐘倍頻到 80M 系統(tǒng)時鐘； BDM 或 JTAG調(diào)試方式。這些接口的設(shè)計能方便整體的系統(tǒng)規(guī)劃和設(shè) 第二章 系統(tǒng) 硬件設(shè)計 11 驅(qū)動電路設(shè)計 常用的 電機驅(qū)動方案有采用獨立 MOS 管，或者集成的電機驅(qū)動芯片來實現(xiàn) BTS7960 B 是 NovalithIC 家族三個獨立的芯片的一部分 :一是 p 型通道的高電位第 八 屆全國大學(xué)生智能汽車邀請賽技術(shù)報告 12 場效應(yīng)晶體管，二是一個 n 型通道的低電位場效應(yīng)晶體管，結(jié)合一個驅(qū)動晶片 ,形成一個完全整合的高電流半橋。通過驅(qū)動集成技術(shù)，邏輯電平輸入、電流取樣診斷、轉(zhuǎn)換速率調(diào)整器，失效發(fā)生時間、防止欠電壓、過電流、短路結(jié)構(gòu)輕易地連接到一個微處理器上。但是，為了保證車模直立車體穩(wěn)定性，需要將原有車模地盤與后輪支架固定在 一起。 圖 43 加固電機引線 傳感器安裝 車模中的傳感器包括有：速度傳感器，車模姿態(tài)傳感器（陀螺儀、加速度計），以及 光電平衡傳感器 TSL1401。 首先，著重分析傳感器的設(shè)計，因為對于電磁組，賽道信息的檢測至關(guān)重要，我們拋棄了傳統(tǒng)的三極管電路，采用了最新運放檢測賽道下的交流信號，非常好地完成了任務(wù)。 III參考文獻 [1] 競賽秘書處 .第 八 屆全國大學(xué)生 “飛思卡爾 ”杯智能汽車競賽電磁組直立行車參考設(shè)計方案 . n/w eb/doc [2] 競賽秘書處 . 第 八 屆全國大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽競速比賽規(guī)則與賽場紀律 . eb/doc , 20xx11 01. [3] 競賽秘書處 .第 八 屆全國大學(xué)生 “飛思卡爾 ” 光電平衡 組直立車模參數(shù)整定與調(diào)試指南手 . n/w eb/doc [4] 競賽秘書處 .第 八 屆全國大學(xué)生 “飛思卡爾 ”光電平衡 組 20kHz 電源設(shè)計參考方案 . ,20xx11 10 [5] 競賽秘書處 .第 八 屆全國大學(xué)生 “飛思卡爾 ”光電平衡 組 DSC F8013 開發(fā)工程文件 . [6] 競賽秘書處 .第 八 屆全國大學(xué)生 “飛思卡爾 ”光電平衡 組制定比賽控制策略 . n/w eb/doc [7] 張昊飏 , 馬旭 , 卓晴 . 基于 光 電 平 衡 的 尋 線 智 能 車 設(shè)計 .[EB/OL]. ,20xx 11 10. [8] 李仕伯 , 馬旭 , 卓晴 . 光電平衡 的 尋 線 小 車 傳 感 器 布 局 研究 .[EB/OL]. ,20xx1210. [9] 卓晴 ,黃開勝 ,邵貝貝 .學(xué)做智能車：挑戰(zhàn)“飛思卡爾”杯 [M].北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 ,. [10] Ric hard C Dorf,Robert H ConTrol Systems[M].Reading,Massachusetts: Addison Wesley Longman Inc., . [11] 劉明俊 ,楊壯志 ,張擁軍 ,郭鴻武 .計算機控制原理與技術(shù) [M].長沙 :國防科技大學(xué)出版社 .. 4 附 錄 附錄 整車效果圖
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