【正文】 K )()( ? （ 2－ 28） 由前面式（ 8）得 ? ??? 2 1290 r snMKtI NM ? （ 2－ 29） 由式（ 2－ 22），起動時間， ? ?????? s ste m st MM dsGDnt 1 221375 恒轉(zhuǎn)矩起動時間 ? ?????? 11211 3 7 5sstMdsGDnt （ 2－ 29） 式中： C O N S TKMMMM Nste m s t ?????? 22 . 由于 M? 是常數(shù)，設 ? ? CMGDn ???375 21 ,從式（ 2－ 29）解得： )1( sCt ?? （ 2－ 30） 山東科技大學繼續(xù)教育學生畢業(yè)論文用紙 第 26 頁 式（ 2－ 30）代入 （ 2－ 29）則：C tCr nMKtI NM ??? 2 1290)( ? （ 2－ 31） 式（ 2－ 30）和式（ 2－ 31）代入（ 2－ 28）得 )(tKU 與 t 的關(guān)系： NNMNstU UxxtCCrrC tCrnMKUZtItK22122121290)()(?????? ????????????????????? （ 2－ 32） 圖 2－ 8 恒轉(zhuǎn)矩起動時的電流曲線 山東科技大學繼續(xù)教育學生畢業(yè)論文用紙 第 27 頁 圖 2－ 9 電壓比 UK 曲線 c. 電機以一定加速度起動 由于膠帶機在起停過程中會在膠帶中產(chǎn)生很大地應力波動，嚴重影響著膠帶機的安全使 用，為了限制起動過程中的應力波動，國外資料推薦使用三角形或正弦形加速度曲線，該文獻中推薦了一如圖所示的梯形加速度曲線，可以滿足膠帶機安全起動過程中，很好抑制應力波動的影響。 c． 根據(jù)起動特性曲線，計算最小起動系數(shù)： MMK Qq ??m in 最小起動系數(shù)分別與皮帶機軟起動參數(shù)進行比較是否滿足起動要求。 設轉(zhuǎn)子每相電阻為 2r ，起動過程中，轉(zhuǎn)子電流 2I 是變化的，即)(2 sfI ? 。 由前面對恒電流起動、恒轉(zhuǎn)矩起動、分段加速起動三種情形，分析電機的起動特性，對于以晶閘管為主體的固態(tài)軟起動裝置，在減小硬件配置的復雜性，降低成本的要求下，所能達到的比較理想的軟起動裝置可以以電流為主要控制對象，為某一特定應用生成一比較理想的電流控制曲線，來實施較好的軟起動過程。 3. 軟起動控制器的硬件設計 軟起動的主電路構(gòu)成 在工業(yè)應用中，例如三相異步電動機的調(diào)壓調(diào)速，常常消消到三相交流調(diào)壓電路，即所謂的三相交流電壓變換器。但在調(diào)速時，切斷交替的頻率不能太低，否則一方面會引起電機轉(zhuǎn)速的波動，另 — 方面每次接通電源相當于一次異步電動機的重新合閘的過程，電源關(guān)斷時，電機氣隙中的磁場將由轉(zhuǎn)子中的瞬態(tài)電流來維持，并隨轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，氣隙磁場在定子繞組中感應的電 動勢頻率將有所變化，當斷流間隔時間較長時，這樣的感應電動勢和重新接通時的電源電壓在相位上可能會有相當大的差別，這樣就會出現(xiàn)大的沖擊電流、甚至會損壞晶閘管。 ，因此，晶閘管的觸發(fā)順序為 T T T T T T6 相位差為 060 。因此，三相交流調(diào)壓電路控制角 ? 由 0 變化到 150 時。如果負載是感應電動機，則功牢因數(shù)角還要隨電機運行情況的變化而變化。在用計算機進行數(shù)字山東科技大學繼續(xù)教育學生畢業(yè)論文用紙 第 40 頁 式觸發(fā)控制時，計算機向晶閘管發(fā)出觸發(fā)信號的時刻也應與陽極電壓同步。從各自然換相點算起，根據(jù)計算出的 ? 值對晶閘管進行移相觸發(fā)控制。 CTCl 工作于計時工作方式，定時 (即 060 )，利用 CTCl的 5 次回零脈沖經(jīng) ZC/T01 送出與 BU 相加，便得到六個自然換相點。將這鎖相環(huán)的輸出脈沖作為六相同步脈沖，這樣同步脈沖的對稱度將不再受電源頻率波動影響。由三個電壓比較器把正弦信號變換成電源同頻率的方波。 高速輸入器 HIS 用于記錄某一外部時間發(fā)生的時間，時間基準由定時器 1 提供。高速輸入口捕捉每一次方波的正跳變，則每個周期有一次跳變，通過高速輸出的時間寄存器可以讀出每次跳變得時刻，這樣就可以算出信號的頻率。 山東科技大學繼續(xù)教育學生畢業(yè)論文用紙 第 42 頁 4． 軟起動控制器的軟件設計 軟起動控制器主程序設計 控制器的主程序流程圖如圖 4－ 1 所 示： 主程序主要由初始化、系統(tǒng)診斷、設定最大觸發(fā)角、讀取給定的電流值，設置軟件定時器，在軟件定時中斷程序中，完成采樣和 PID 計算及其完成觸發(fā)脈沖。如不正確，則表明 CPU 有故障，程序轉(zhuǎn)故障處理。對數(shù)據(jù)存儲器 RAM 的檢查則采用以 55H 和 A4H 作為測試數(shù)據(jù)，采用這種方法可檢測出每個存儲單元是否能存儲“ 0”或“ 1”以及能否正確地讀出“ 0”或“ 1”，且可以確定對某一存儲單元讀寫數(shù)據(jù)時，是否會對其它單元有影響，實踐表明這種檢測效果較為有效，可以發(fā)現(xiàn)芯片的問題。實驗電機采用一臺三相四極鼠籠型異步電機，參數(shù)如下： KWPN 200? , VUN 380? , 350?NI , HZfN 50? , ?? ?? ， ??? ， ??r ， 主回路由六只可控硅組成，兩兩反并聯(lián)接到每一相上。電流曲線可以通過仿真軟件驗證其合理性。 d． 以單片機控制的起動裝置，操作方便，適用于任何電機的起動，只要預先生成特定的起動曲線。 山東科技大學繼續(xù)教育學生畢業(yè)論文用紙 第 46 頁 主要參考文獻 單片機原理及接口技術(shù) 李朝青 北京航空航天大學出版社 1994 賴福新《電機控制系統(tǒng)》 上海交通大學 1995 王鑒光 《電機控制系統(tǒng)》 機械工業(yè)出版社 1994 許大中、賀益康《電機控制》 浙江大學出版社 1995 許大中 《交流電機調(diào)速理論》 浙江大學出版社 李仁定《電機的微機控制》 機械工業(yè)出版社 1999 許世范 陳穎 侯媛彬 《現(xiàn)代控制理論簡明教程》中國礦業(yè)大學出版社 1996 8098 單片機及其應用系統(tǒng)設計 劉復華 清華出版社 1992 王毓東 《電機學》 浙江大學出版社 1993 王耀德 冷增祥 《電氣傳動控制系統(tǒng)》東南大學出版社 1990 1唐永哲 《電力傳動自動控制系統(tǒng)》西安電子 科技大學出版社 1998 1謝桂林 黃章 劉允纮 《電力拖動與控制》中國礦業(yè)大學出版社 1997 1任興權(quán) 《電力拖動最優(yōu)控制》 東北工學院出版社 1990 山東科技大學繼續(xù)教育學生畢業(yè)論文用紙 第 47 頁 致 謝 在 三 年的學習過程中，得到了山東科技大學各位領導及授課老師的悉心指導和關(guān)懷，使我能夠順利地完成 礦山機電?？?的所有課程，在此對各位領導和老師表示衷心的感謝。這些都將是我這一生享之不盡的寶貴財富。 謝謝！ 20xx 年 11 月 15 日 山東科技大學繼續(xù)教育學生畢業(yè)論文用紙 第 48 頁 ............................................................................................................... 1 問題的提出 .................................................................................................. 1 異步電機的起動 .................................................................................... 2 直接起動 .................................................................................... 2 降壓起動 .................................................................................... 3 2. 電動機的軟起動 ............................................................................................ 7 軟起動的由來與發(fā)展 ............................................................................ 7 一般軟起動方式 ................................................................................... 8 軟起動的控制 ..................................................................................... 12 電動機起動的安全要求 ....................................................................... 15 電機起動特性分析 .............................................................................. 17 帶式輸送機的起動參數(shù)選擇 ...................................................... 18 異步電動機起動的機械特性 ...................................................... 21 軟起動性能的判別 .............................................................................. 31 軟起動過程是否滿足起動要求 ................................................... 31 電機起動能耗分析 .................................................................... 32 3. 軟起動控制器的硬件設計 ............................................................................ 34 軟起動的主電路構(gòu)成 ......................................................................... 34 微機控制的晶閘管觸發(fā) ....................................................................... 39 同步電路 ................................................................................... 39 4． 軟起 動控制器的軟件設計 ......................................................................... 42 軟起動控制器主程序設計 ................................................................... 42 軟件定時器中斷程序設計 ................................................................... 44 5．結(jié)論 ........................................................................................................... 45 主要參考文獻 .................................................................................................. 46 致 謝 ............................................................................................................ 47 畢業(yè)論文（設計）原創(chuàng)性聲明 本人所呈交的畢業(yè)論文（設計） 是我在導師的指導下進行的研究工作及取得的研