【正文】 or 1 機動轉(zhuǎn) 臺概述 傳 動輥臺是在一定的線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運機械，又稱連續(xù)傳動輥臺。 該設(shè)備是一種用途廣泛的連續(xù)輸送設(shè)備中的機動轉(zhuǎn)臺，除了具有結(jié)構(gòu)簡單、運轉(zhuǎn)可靠、維修方便、經(jīng)濟、節(jié)能等優(yōu)點外，突出的就是它與生產(chǎn)工藝工程能夠較好的銜接和配套，并有功能的多樣性，可與其他設(shè)備組成比較完整的生產(chǎn)線、裝配線。其中主要是傳動部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計與制作。 automation。 作為傳動輥臺最重要的部分 —— 機動轉(zhuǎn)臺，它控制著傳動輥臺的傳送，可以說是傳送滾臺的心臟。根據(jù)用途不同雙軸精密伺服轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)形式各不相同，分為地平式、赤道式。 2 圖 11 多軸轉(zhuǎn)臺 轉(zhuǎn)臺的分類 轉(zhuǎn)臺的分類方法有很多種，現(xiàn)簡述如下： 能源種類區(qū)分 按飛行仿真轉(zhuǎn)臺所采用的伺服系統(tǒng)能源種類區(qū)分，可以分成兩類： （ 1）電動轉(zhuǎn)臺：控制臺體運動的伺服系統(tǒng)全部是電氣伺服系統(tǒng)。 （ 3）數(shù)一模混合控制式轉(zhuǎn)臺：轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)中的控制信號為上述兩種控制信號兼有，即既有模擬量，也有數(shù)字量。 轉(zhuǎn)臺的功能 （ 1）轉(zhuǎn)角位置伺服控制 轉(zhuǎn)臺工作在位置伺服控制力一式，可以按給定位置指令要求伺服調(diào)節(jié)各框的位置，并具有所要求的頻率響應品質(zhì)。 （ 4）轉(zhuǎn)臺保護告警 轉(zhuǎn)臺的保護：功率放大器故障、轉(zhuǎn)臺越位、手動應急等。 （ 6）微機監(jiān)控 4 轉(zhuǎn)臺數(shù)字控制器采用微機數(shù)字控制，轉(zhuǎn)臺控制具有與上位微機接口的能力。 我國的轉(zhuǎn)臺研制雖然比發(fā)達國家起步晚，但這些年來也取 得了一定的成就，特別是近幾年來，轉(zhuǎn)臺的研制得到了很大的發(fā)展。 1990 年，中航 303 所研制成功了 SGT 1 型三軸捷聯(lián)慣導測試轉(zhuǎn)臺 ，這是我國第一臺計算機控制的高精度三軸慣導測試臺。 傳動方式：單鏈輪、雙鏈輪、 O型皮帶、平面摩擦傳動帶、同步帶等。/s 俯仰轉(zhuǎn)動范圍： 20～ 90176。/s2 水平、俯仰角速度精度： ≤( 保精度角速度 ～ 30176。 由方位座與俯仰座構(gòu)成精密伺服轉(zhuǎn)臺。 為了確保精密轉(zhuǎn)臺的使用和維修方便，設(shè)計還需考慮以下措施： （ 1）采取降額設(shè)計，增加安全系數(shù)，確保系統(tǒng)安全可靠地工作。 （ 5）對關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件采用多種工藝處理，提高其機械性能和抗腐蝕能力 機動轉(zhuǎn)臺現(xiàn)代設(shè)計方法 隨著計算機技術(shù)的廣泛應用和系統(tǒng)工程、優(yōu)化工程、價值工程、人機工程等現(xiàn)代設(shè)計理論的不斷發(fā)展，促使許多跨學科的現(xiàn)代設(shè)計方法出現(xiàn)，使傳動輥臺設(shè)計進入高質(zhì)量、高效率的階段。目前，計算機輔助設(shè)計方法已成為工程設(shè)計技術(shù)人員進行創(chuàng)造性設(shè)計不可缺少的手段。 7 2 機動轉(zhuǎn)臺總體結(jié)構(gòu)及部件 輥子 圖 21 各種輥子 圖 22 傳送機上的輥子 輥子為圓柱形的零件，分驅(qū)動和從動輥。若對形位公差如圓度、圓柱度和直線度等要求在 以下的，則在精車后需要上外圓磨床或軋輥磨床磨削加工。 按作用來分，有要保證傳遞精度的如數(shù)碼激光打印機上的輥子，有起壓濾作用的如造紙機械上的壓光輥，有對尺寸精度要求不高的支撐用托輥，有熱交換要求的輥子，也有起重型壓濾作用的輥子等，不一一 列舉。 ?潤滑良好，降低磨損的損失。雙鏈傳 動輥臺 輸送機無頭尾中之分，只有一種形式。 調(diào)節(jié)腳 為了輸送機的安裝和調(diào)整，支腿下安有調(diào)節(jié)腳。單鏈傳動一個 10 驅(qū)動段的長度不宜超過 15m，否則容易產(chǎn)生鏈條的脈動，影響物品平穩(wěn)運輸。雙鏈傳動的傳遞連環(huán)數(shù)不宜大于 150，否則傳動效率會明顯降低。 以 下 為輥筒軸的幾種形式，也是輥筒的安裝形式。該系列設(shè)備既可輸送散料，也可輸送物料包裝后的包、袋、箱等。 、材質(zhì)、外形尺寸、底部形狀。一般情況下可按下式選取： p=1/3L （ ） 對要求平穩(wěn)輸送的物品： P=(1/4～ 1/5)L （ ） 式中 p— 輥子間距， mm L— 物件長度， mm. 可取得 p=(1/4～ 1/5)*400=125mm 對柔性大的細長物品， 還需核算物件的撓度， 物件在一個輥子間距上的撓度應小于 1/500， 否則需適當縮小輥子間距。 滾子鏈傳動的設(shè)計計算 已知條件和設(shè)計內(nèi)容 設(shè)計鏈傳動的已知條件包括：鏈傳動的工作條件、傳動位置與總體尺寸限制，所需傳遞的功率 P，主動鏈輪轉(zhuǎn)速 n1，從動鏈輪轉(zhuǎn)速 n2 或傳動比 i。 表 32 工況系數(shù) KA 從動機械特性 主動輪機械特性 平穩(wěn)運動 輕微沖擊 中等沖擊 平穩(wěn)運動 輕微沖擊 中等沖擊 表 33 主動鏈輪齒數(shù)系數(shù) KZ 17 確定鏈條型號和節(jié)距 p 鏈條型號根據(jù)當量的單排鏈的計算功率 Pca 和主動鏈輪轉(zhuǎn)速 n1 由 表 34得到。 計算鏈傳動作用在軸上的壓軸力 Fp 壓軸力 Fp 可近似取為 Fp=KfpFe （ ） 式中： Fe—— 有效圓周力，單位 N KFp—— 軸壓力系數(shù)，對于水平傳動 KFp=，對于垂直傳動 KFp= 電動機的選擇計算 ： mvFP jj .1000. 0?? （ ） jF —— 起重機或小車運行靜阻力 0v —— 初選運行速度 ?—— 機構(gòu)傳動效率，可取 ~ m —— 電動機個數(shù) mvFP jj .1000. 0??= 由于運行機構(gòu)的靜載荷變化較小，動載荷較大，因此所選電動機的額定功率 21 應比靜功率大，以滿足電動機的啟動要求。 在此取 h=800 輥子輸送機的輸送速度根據(jù)生產(chǎn)工藝要求和輸送方式確定。 液壓傳動的基本原理是在密閉的容器內(nèi)，利用有壓力的油液作為工作介質(zhì)來實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換和傳遞動力的。所以通過液體的傳遞，可以得到不同端上的不同的壓力，這樣就可以達到一個變換的目的。 執(zhí)行元件（油缸、液壓馬達）它是將液體的液壓能轉(zhuǎn)換成機械能。 輔助元件 除上述三部分以外的其它元件，包括壓 力表、濾油器、蓄能裝置、冷卻器、管件及油箱等，它們同樣十分重要。液壓泵依靠容積變化原理來工作，所以一般也稱為容積液壓泵。液壓馬達是與液壓泵做相反的工作的裝置，也就是把液壓的能 量轉(zhuǎn)換稱為機械能，從而對外做功。按照操作方式可以分成人力操縱閥、機械操縱法、電動操縱閥等。所謂液壓回路就 是通過各種液壓器件構(gòu)成的相應的控制回路。這個過程中，原理圖的繪制是最關(guān)鍵的。這些系統(tǒng)的特點是功率比較大，生產(chǎn)的效率比較高，平穩(wěn)性比較好。 根據(jù)常用液壓缸的結(jié)構(gòu)形式，可將其分為四種類型： 活塞式 單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。 活塞僅能單向運動，其反方向運動需由外力來完成。定子塊固定在缸體上，而葉片和轉(zhuǎn)子連接在一起。此種液壓缸常用于工程機械和農(nóng)業(yè)機械上。伸縮式液壓伸出的順序是由大到小依次伸出，可獲得很長的工作行程，外伸缸筒有效面積越小，伸出速度越快。常用于工程機械和其他行走機械，如起重機、翻斗汽車等的液壓系統(tǒng) 中。應該說是合格與不合格吧？好和合格還是有區(qū)別的。 （一）主要尺寸的計算 液壓缸的主要尺寸包括缸筒內(nèi)徑 D、活塞桿直徑 d 和缸筒長度 L。通常情況 L≤(20~30)d 。 表 39 液壓缸工作壓力與活塞桿直徑 液壓缸工作壓力p/MPa 5 5～ 7 7 推薦活塞桿直徑 d (～ )D (～ )D 31 （二）強度校核 強度校核的項目包括缸筒壁厚 δ、活塞桿直徑 d和缸蓋固定螺栓的直徑ds。 當 D/δ10時為厚壁， δ 按下式校核 （ ） 2. 活塞桿直徑 d （ ） 式中， F— 活塞桿上的作用力； [σ]— 活塞桿材料的許用應力， [σ]= σb/。 當 活 塞 桿 的 細 長 比 時， （ ） （ ） 當 活 塞 桿 的 細 長 比 ，且 時， （ ） 式中， l— 安裝長度 rk— 活塞桿截面最小回轉(zhuǎn)半徑， ； ψ1— 柔性系數(shù)， ψ2— 由液壓缸支承方式?jīng)Q定的末端系數(shù) E— 活塞桿材料的彈性模量，鋼材： ； J— 活塞桿橫截面慣性矩； A— 活塞桿橫截面積 f— 由材料強度決定的試驗值 α— 系數(shù) 液壓缸的緩沖計算 緩沖計算是估計緩沖時液壓缸內(nèi)出現(xiàn)的最大沖擊力，以便校核缸筒強度。這是確定液壓系統(tǒng)方案、選擇或設(shè)計液壓元件、確定液壓系統(tǒng)工作參數(shù)的依據(jù)。通過動力分析，繪制如圖所示的負載圖，這是確定液壓系統(tǒng)工作壓力的依據(jù)。 （ 2） 輥子外表面應圓整、 光滑、 無凹痕、 裂紋、 折皺等缺陷。每層油漆干膜厚度為 2535um， 漆膜總厚度不小于 75um。 （ 7）機 動轉(zhuǎn)臺 的曲線段應設(shè)置防護和導向裝置。 在本次畢業(yè)設(shè)計中，在查閱資料之后，首先對機動轉(zhuǎn)臺所需要設(shè)計的部分進行計算，計算得出了部件的尺寸值，輥子的主要尺寸，機架結(jié)構(gòu)及尺寸，并根據(jù)計算選取了鏈輪、電動機等主要部件；設(shè)計了機架的回轉(zhuǎn)機構(gòu)，確定它的工作原理。 此外，在課題設(shè)計的過程中，也得到了其他多位老師的指導和多位同學的幫助。老師淵博的學術(shù)水平，嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度都會對我今后的人生產(chǎn)生深遠的影響。 37 6 參考文獻 1. 成大先 .機械設(shè)計手冊 (共五卷 ).北京：化學工業(yè)出版社 ,2021 陳清奎 段輝 AutoCAD繪圖與 SolidEdge 三維造型 中國電力出版社 3. 機械設(shè)計手冊編輯委員會 .機械設(shè)計手冊設(shè)計篇 .北京：人民交通出版社 ,2021 4． 王先逵 . 機械制造工藝學 . 北京：機械工業(yè)出版社， 5． 段輝 現(xiàn)代工程圖學基礎(chǔ) 機械工業(yè) 出版社