【正文】 結(jié)構(gòu)，第二章介紹了自動(dòng)售貨機(jī)的系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，第三章介紹了自動(dòng)售貨機(jī)的系統(tǒng)軟件程序設(shè)計(jì)及分析，第四章主要介紹了自動(dòng)售貨機(jī)的系統(tǒng)軟件驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn) 科技學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 3 頁(yè) 第一章 ，自動(dòng)售貨機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 自動(dòng)售貨機(jī)是集光、機(jī)、電一體化的獨(dú)立機(jī)構(gòu)，它只需要顧客投幣和按購(gòu)物鍵選擇即可自動(dòng)售貨及退找零錢，其工作程序如下圖 圖 自動(dòng)售貨機(jī)工作時(shí)序圖 售貨機(jī)的工作原理是： （ 1） 從投幣口送入貨幣，然后通過(guò)傳感器采集數(shù)據(jù)、識(shí)別器判斷貨幣的真?zhèn)尾⑴袆e面值。 （ 5）顯示余額，如果金額足夠多，顧客可以選擇找?guī)呕蛘呃^續(xù)買商品；如果款機(jī)器自動(dòng)計(jì)數(shù) 顧客投入貨幣 顧客按動(dòng)按鈕 顧客取出余幣 機(jī)器將余幣送出 顧客取出商品 機(jī)器送出選定商品 科技學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 4 頁(yè) 額不夠，售 貨機(jī)經(jīng)過(guò)延時(shí)予以退幣。其中控制子系統(tǒng)是本設(shè)計(jì)研究重點(diǎn)。自動(dòng)售貨機(jī)售出的同類商品可分為若干品種，其售前設(shè)定價(jià)格須預(yù)先寄存在控制系統(tǒng)內(nèi)。 金額累計(jì)、可售指示和退幣系統(tǒng)。RAM 并行輸出接口擴(kuò)展 串行輸出接口擴(kuò)展 繼電器 amp。 自動(dòng)售貨機(jī)售出累計(jì)及自測(cè)功能系統(tǒng)。為了簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，采用簡(jiǎn)單 、 穩(wěn)定的內(nèi)部通訊總線協(xié)議非常必要。 MDB 接口實(shí)際上是工作于波特率 9600 的主從型串行總線接口，所以外圍設(shè)備（例如硬幣 器 、 紙幣器等）均為主控制器（傳統(tǒng)上稱為售貨機(jī)控制器 —— VMP）的從機(jī)。在 MDB 總線上， VMC通過(guò)廣播方式向外發(fā)送命令。 [10] VMC 向外設(shè)發(fā)送的指令由一個(gè)字節(jié) 、 一些可選的數(shù)據(jù)字節(jié)一個(gè)校驗(yàn)和字節(jié)構(gòu)成。 其功能描述：貨物種類一共設(shè)有 12種，這 12種物品分別對(duì)應(yīng)著 12個(gè)不同的按鍵選擇，其中 1元， 2元， 3元價(jià)格不等的物品各 4種；貨幣識(shí)別器能夠識(shí)別 1元， 5元的貨幣，自動(dòng)售貨機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)貨幣累加功能。如果沒(méi)有按照預(yù)先設(shè)計(jì)的流程順序進(jìn)行按鍵選擇，自動(dòng)售貨機(jī)將啟動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)，等待再次正確的按鍵選擇。 １．２．３ 論文的內(nèi)容及擬解決的問(wèn)題 從投幣口送入貨幣，然后經(jīng)過(guò)傳感器采集數(shù)據(jù)、識(shí)別器判別人民幣的真?zhèn)尾⑴袆e面值。 金額足夠多，售貨機(jī)將自動(dòng)找回錢。 8751 單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu) : 8751 單片機(jī)包含中央處理器、程序存儲(chǔ)器 (ROM)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 (RAM)、定時(shí) /計(jì)數(shù)器、并行接口、串行接口和中斷系統(tǒng)等幾大單元及數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線等三大總線 。 4 組 8 位共 32 個(gè) I/O 口，中斷口線與 P3 口線復(fù)用。當(dāng)收到退幣找零電信號(hào)后，通過(guò)退幣電磁閥或者退幣電機(jī)拉桿，將存幣腔內(nèi)下部依電信號(hào)程序退出，完成自動(dòng)售貨機(jī)的退幣找零功能。這主要是因?yàn)椴煌募垘疟砻嫣卣鞑煌?，所以在相同的光輻射下?huì)呈現(xiàn)不同的反映，從而可以用來(lái)識(shí)別不同的紙幣，具體地說(shuō)，首先，鈔票的紙張材料是特定的，所以同一種鈔票具有一定程度的共性；其次，鈔票表面的圖案差異，對(duì)于相同面值的鈔票而言，其表明的各種圖案相同，不同面值的鈔票之間表明圖案有較大區(qū)別，所以，根據(jù)所述的光的輻射理論，也可以根據(jù)它們對(duì)相同光輻射的不同反映來(lái)判斷起面值歸屬；再次，鈔票流通過(guò)程中所造成 的不同程度的污損，就會(huì)造成鈔票表面特征的變化，接受光輻射的特性就是有所變化。所以光輻射到鈔票介質(zhì)的傳輸距離越短，所造成的能量損失的影響就越微小，如果硬件的性能較好，外界的這種影響可以不予考慮。 通過(guò)對(duì)各種微處理器的研究，考慮到開(kāi)發(fā)成本，我們最終選用 8751 作為控制器的中央處理單元。 其主要功能是：處理器通過(guò)控制發(fā)光二極管發(fā)光，當(dāng)紙幣進(jìn)入時(shí)，入口處發(fā)光二極光投射過(guò)紙幣的光強(qiáng)變化，被相應(yīng)入口處的光電三極管接受到后轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，傳給 8751 處理器，經(jīng)過(guò)判 斷，處理器直接控制。鍵盤是人機(jī)交互中重要的輸入裝置，價(jià)格低廉，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中得到廣泛地應(yīng)用。當(dāng)所設(shè)置的功能鍵或數(shù)字鍵按下時(shí)，計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)應(yīng)完成該按鍵所設(shè)定的功能，鍵信息輸入是與軟件結(jié)構(gòu)密切相關(guān)的過(guò)程。 一個(gè)完善的鍵盤控制程序應(yīng)具備以下功能： (1) 檢測(cè)有無(wú)按鍵按下，并采取硬件或軟件措施，消除鍵盤按鍵機(jī)械觸點(diǎn)抖動(dòng)的影響。 出貨及顯示花錢數(shù)系統(tǒng) 科技學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 12 頁(yè) 由于還要實(shí)現(xiàn)顯示花錢數(shù)這項(xiàng)功能，這樣導(dǎo)致 I/O 接口緊張，考慮到 8751 自身資源有限，并不能很好的滿足系統(tǒng)的要求，明顯需要實(shí)現(xiàn)并行 接口的擴(kuò)展，在本設(shè)計(jì)中采用了 8255A 實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展并行 I/O 接口功能。 8255A 使用方式字控制字和置位 /復(fù)位控制字因而執(zhí)行功能很強(qiáng)。如讀一組開(kāi)關(guān)的狀態(tài) 、 控制一組指示燈的顯示等。 這種顯示方式的各位數(shù)碼管相互獨(dú)立，公共端恒定接地（共陰極）或接正電源（共陽(yáng)極）。在通過(guò)投幣后，將會(huì)把產(chǎn)生的信號(hào)輸入給 8751的 ，其中 控制貨幣的累加， 30秒。 2． 6出錯(cuò)報(bào)警系統(tǒng)簡(jiǎn)述 在本設(shè)計(jì)中，只有在按鍵選錯(cuò)的情況下，導(dǎo)致系統(tǒng)無(wú)法正常處理，才會(huì)出現(xiàn)報(bào)警現(xiàn)象。 科技學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 20 頁(yè) 圖 ３． 4自動(dòng)售貨機(jī)找錢，顯示找錢數(shù)系統(tǒng)流程圖 本設(shè)計(jì)用 8255A的 PA控制找錢，用 PB控制 LED顯 示找錢數(shù) ,其中能夠找錢貨幣的面值為 1元 、 2元 、 5元。 最后我們可以計(jì)算得出 PA、 PB、 PC及控制口對(duì)應(yīng)的地址分別為 BFF3H、BFF7H、 BFFBH、和 BFFFH。 最后我們可以計(jì)算得出 PA、 PB、 PC及控制口對(duì)應(yīng)的地址分別為 BFF3H、 BFF7H、BFFBH、和 BFFFH。置計(jì)數(shù)初值 MOV TL1,58H SETB TR0 。查詢計(jì)數(shù)溢出 SJMP LP1 NEXT: MOV TH1,9EH 。設(shè)置初始掃描碼 MOV A, P1 。無(wú)鍵閉合，返回 LCALL D10MS 。逐行掃描鍵盤 MOV A,P1 。有鍵閉合，轉(zhuǎn)鍵處理 MOV A,R1 。本輪掃描無(wú)鍵閉合，返回 KEY2: MOV A,P1 。保存鍵位碼 LCALL KEYPCS 。查找鍵碼程序，社子按鍵碼（ 16 個(gè)按鍵 ） MOV R4,00H 。未找到，轉(zhuǎn)到下一個(gè) MOV VULE,R5 。未查完 16 個(gè)按鍵，繼續(xù) MOV VULE,0FFH 。鍵碼 = 00H 對(duì)應(yīng)鍵‘ 2’ DB 81H 。鍵碼 = 00H 對(duì)應(yīng)鍵‘ 6’ DB 82H 。鍵碼 = 00H 對(duì)應(yīng)鍵‘ A’ DB 84H 。鍵碼 = 00H 對(duì)應(yīng)鍵‘ E’ DB 88H 。R1 清零 *********************************** 選擇 1 元 錢 的 貨 物A*********************************** CJNE A,00H,NEXTB 。判斷是否按下鍵‘ 3’ 1YUAN: MOV A,B 。等待是否有鍵按下 MOV A,R5 CJNE A,0FH,NEXTA2 。選擇按下其他鍵，報(bào)警 JMP LOOPA1 。等待是否有鍵按下 MOV A,R5 CJNE A,0CH,NEXTA4 。等待是否有鍵按下 MOV A,R5 CJNE A,0FH,NEXTA6 。返回 ,等到有鍵按下 NEXTA5:JNC NEXTA7 。按下確定鍵 ,所選貨物掉出 MOV A,B SUBB A,02H MOV R0,02H 。所選貨物掉出 NEXTA8:CJNE A,0EH,VOICEA3 MOV A,B 。選擇一次性購(gòu)買 3 個(gè)貨物 MOV A,B CJNE A,03H,NEXTA10 。按下確定鍵 ,所選貨物掉出 LJMP OUTGOODS 科技學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 29 頁(yè) NEXTA11:CJNE A,0EH,VOICEA4 MOV A,B 。投入的貨幣數(shù)小于所選貨物的預(yù)設(shè)價(jià)格 JMP OUTMONEY 。將選擇的貨物數(shù)量值存入 R0 MOV R1,A 。退還全部的錢 JMP OUTMONEY VOICEA5:LCALL VOICE 。按下確定鍵 ,所選貨物掉出 MOV A,B SUBB A,01H MOV R0,01H 。所選貨物掉出 NEXTA14:CJNE A,0EH,VOICEA6 MOV A,B 。報(bào)警 JMP KEY VOICE: MOV DPTR,BFFFH 。PC口地址送數(shù)據(jù)指針 MOV A,01H MOVX DPTR,A 。延時(shí) 10ms的驅(qū)動(dòng)程序 DL: MOV R6,0FFH DL6: DJNZ R6,DL6 DJNZ R7,DL RET 科技學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 31 頁(yè) 第六章 結(jié)束語(yǔ) 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我得到了一次用專業(yè)知識(shí)、專業(yè)技能分析和解決問(wèn)題全面系統(tǒng)的鍛煉。 由于時(shí)間等多方面的原因，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的仿真結(jié)果沒(méi)有在論文中做詳細(xì)具體的介紹，此后我將會(huì)繼續(xù)研究力求更加圓滿地完成此次設(shè)計(jì)。馬老師淵博的專業(yè)知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的 工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無(wú)華、平易近人的人格魅力對(duì)我影響深遠(yuǎn)。 同時(shí)，論文的順利完成，離不開(kāi)其它各位同學(xué)和朋友的關(guān)心和幫助。 科技學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 34 頁(yè) 附 錄 貨幣識(shí)別系統(tǒng)電路 圖 科技學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 35 頁(yè) 貨物選擇系統(tǒng)按鍵設(shè)計(jì)電路圖 科技學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 36 頁(yè) 出貨系統(tǒng)電路圖 1 科技學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 37 頁(yè) 出貨系統(tǒng)電路圖 2 科技學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 38 頁(yè) 找錢系統(tǒng) 1 科技學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 39 頁(yè) 找錢系統(tǒng)電路圖 2 報(bào)警系統(tǒng)電路圖 科技學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 40 頁(yè) 修改意見(jiàn)： （ 1） 論文字體、格式應(yīng)嚴(yán)格按照學(xué)院對(duì)畢業(yè)論文的相關(guān)要求進(jìn)行修改； （ 2） 第三、四、五、六、七、八章的內(nèi)容應(yīng)歸結(jié) 到“系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)”和“系統(tǒng)軟件程序設(shè)計(jì)”兩章中。