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畢業(yè)設(shè)計(jì)--城軌車輛控制電路的原理分析及故障排除-預(yù)覽頁(yè)

 

【正文】 濾波電容器受損,首先閉合 CCK,待電容電壓達(dá)到一定值 后,閉合線路接觸器 LIK,將限流電阻 CCZ 短接。 T D8 構(gòu)成斬波器, DBZ 為制動(dòng)電阻。這種過(guò)電壓的保護(hù) 環(huán)節(jié)也叫“軟撬杠”。這種過(guò)電壓保護(hù)環(huán)節(jié)叫“硬撬杠”。為安全計(jì),要求在主電路斷電后 LFC 兩端電壓在 5min 內(nèi)降到 50V 以下。 CMD 為電流傳感器, VMD 為電壓傳感器, SS 為速度傳感器。我國(guó)多數(shù)城軌動(dòng)車采用“車控”方式,但少數(shù)也采用“架控”方式,如廣州地鐵采用了“車控方式”,而天津?yàn)I??焖倬€采用了“架控”方式。 ( 2)輸出過(guò)流保護(hù):首先改變 IGBT 的門極脈沖,若在一定時(shí)間間 隔內(nèi)仍過(guò)流則封鎖 IGBT 門極脈沖、斷開(kāi)線路接觸器、顯示并報(bào)警、規(guī)定次數(shù)復(fù)位。同時(shí)封鎖 IGBT 脈沖,開(kāi)斷 HSCB及線路接觸器。 ( 4)輸入欠壓保護(hù):低于設(shè)定值 例如 1000V 逆變器停機(jī),恢復(fù)至某設(shè)定值 例如 1100V 逆變器自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行。 ( 7)牽引電機(jī)過(guò)流保護(hù):保護(hù)動(dòng)作順序與輸出過(guò)流保護(hù)相同。 有的車上客室照明、雨刮器全用 DC110V 供電;有的車上所有設(shè)備都用自然風(fēng)冷,則不需設(shè)備通風(fēng)機(jī)。 2 當(dāng)負(fù)荷在一定范圍內(nèi)變化時(shí),要求其輸出電壓瞬間變化在一定范圍內(nèi),且在限定時(shí)間內(nèi)恢復(fù)其額定值。 3 重復(fù)啟動(dòng)和停止一定負(fù)載的能力 例如額定負(fù)載的 60% 。通常采用變壓器進(jìn)行電氣隔離,同時(shí)也可通過(guò)設(shè)計(jì)不同的匝比以滿足電壓值的需要。根據(jù)司機(jī)發(fā)出的指令,控制線路中有關(guān)繼電器得電或失電,使得對(duì)應(yīng)的主回路接觸器動(dòng)作,最終控制牽引電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn),從而控制列車的牽引、制動(dòng)等工況。 2.在線運(yùn)營(yíng)車輛發(fā)生故障,但不影響車輛正常運(yùn)行,這類故障一般繼續(xù)維持運(yùn)行,待車輛回庫(kù)后再對(duì)故障進(jìn)行處理。 第二章 受電弓控制電路原理及故障排除 受電弓的結(jié)構(gòu)和主要技術(shù)參數(shù) 受電弓是從接觸網(wǎng)向整個(gè)列車電氣系統(tǒng)的供電以及輸送再生制動(dòng)能量的必要部件。 1. 底架 2. 絕緣體 3. 支架 下臂 下導(dǎo)桿 高度阻止器 上臂 上導(dǎo)桿 4. 受電弓頭 接觸滑板 端角 5. 升弓和降弓裝置 6. 電流變速器 7. 掛鉤 8. 最低位置指示器 圖 21 受電弓結(jié)構(gòu)圖 2.主要技術(shù)參數(shù): 地鐵列車上裝有 2 架受電弓,受電弓通過(guò)絕緣子安裝在首尾兩節(jié)動(dòng)車車頂,弓頭升起后與接觸網(wǎng)導(dǎo)線接觸,從接觸網(wǎng)上汲取電流供動(dòng)車使用。當(dāng)列車激 活后列車控制系統(tǒng)進(jìn)入工作準(zhǔn)備狀態(tài),列車控制啟動(dòng)繼電器 2K04 和緊急制動(dòng)繼電器 2K10 分別得電工作。在緊急情況時(shí),單只受電弓可以通過(guò)操作設(shè)在 A 車司機(jī)控制面板的緊急制動(dòng)開(kāi)關(guān)使受電弓降弓(雙弓),當(dāng)該開(kāi)關(guān)被激活 2K10 繼電器失電,其常開(kāi)觸點(diǎn) 5453 和 6463 直接分?jǐn)?K33 和 2Y01。 :當(dāng)升弓按鈕的綠燈亮?xí)r,表示所有受電弓都已升起;當(dāng)降弓按鈕紅燈亮?xí)r,表示所有受電弓都已降下;當(dāng)升弓按鈕的綠燈和降弓按鈕紅燈都不亮?xí)r,表示兩個(gè)受電弓處于不同的狀態(tài)(如升單弓)。觸頭 串聯(lián)在受電弓升弓檢測(cè)電路中,當(dāng)U> 1000V 時(shí),觸頭 閉合,受電弓升弓按鈕綠燈亮,表示受電弓升起。 : 故障原因一、升弓電磁閥有電但壓縮空氣不足; 故障原因二、升弓電磁閥電壓不足但壓縮空氣氣壓足夠; 故障原因三、升弓電磁閥電壓和壓縮空氣均不足。不同車型的車門組成略有不同,但都包括車門懸掛及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、車門驅(qū)動(dòng)裝置、左右門頁(yè)、緊急解鎖裝置、乘務(wù)員鑰匙開(kāi)關(guān)(或稱為緊急入口裝置)、一套安裝在車體上的密封型材(上、左和右)等機(jī)械部分,以及門控單元(或氣動(dòng)控制單元)、電氣連接、負(fù)責(zé)檢測(cè)的各類行程開(kāi)關(guān)、指示燈等電氣或氣動(dòng)部件。如下圖 32 可知,該車門系統(tǒng)主要的承載機(jī)構(gòu)為滾珠、滑塊機(jī)構(gòu),主要的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲桿、螺母機(jī)構(gòu)。 1―右門頁(yè); 2―左門頁(yè); 3―導(dǎo)軌; 4―鎖鉤 /緊急手柄; 5―左門驅(qū)動(dòng)連桿;6―驅(qū)動(dòng)風(fēng)缸; 7―解鎖風(fēng)缸; 8―中央控制閥; 9―導(dǎo)向襯塊; 10―橡膠密封條;11―防跳輪 /支撐滾輪; 12―鎖閉行程開(kāi)關(guān) S1; 13―密封毛刷; 14―鋼絲繩; 15―關(guān)閉行程開(kāi)關(guān) S2 圖 32 典型移動(dòng)門系統(tǒng)工作原理圖 。長(zhǎng)導(dǎo)柱連接在三個(gè)掛架上,每段各一個(gè),中間再放一個(gè)。開(kāi)門時(shí),門頁(yè)從完全關(guān)閉狀態(tài)開(kāi)始運(yùn)動(dòng),電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)絲桿螺母副,引起攜門架、長(zhǎng)導(dǎo)柱、掛架、下滾輪導(dǎo)向部件中的轉(zhuǎn)臂動(dòng)作,并最終使門頁(yè)在導(dǎo)向系統(tǒng)的引導(dǎo)下向外做擺出動(dòng)作。關(guān)門動(dòng)作是開(kāi)門動(dòng)作的一個(gè)相反過(guò)程。經(jīng)過(guò)這一改進(jìn),減少了車門故障的發(fā)生。車門控制繼電器線圈耗用的功率較少,并聯(lián)加裝繼電器后對(duì)控制電路影響不大。一路電閃繼電器8K42 得電定時(shí)開(kāi)關(guān)動(dòng)作, 8K43 開(kāi)關(guān)動(dòng)作, 8K45 開(kāi)關(guān)動(dòng)作,(若所有門未關(guān)好,S0 S02 均不到位則 1/3 門內(nèi)外指示燈閃爍); 3 按下關(guān)門按鈕則 8K05 延時(shí)斷開(kāi), 8K07 延時(shí)斷開(kāi),一路 8K21 斷開(kāi), Y03電磁閥失電,鎖鉤在彈簧力作用下復(fù)位;一路 8K23 斷開(kāi),未按重開(kāi)門 8K25 不得電, 1/3 門 8K11 失電,控制 Y0 Y01 電磁閥關(guān)門熄滅門上方內(nèi)、一路外側(cè)指示燈;一路五個(gè)門的 S S2 均到位, A 車 8K27 得電, A 車側(cè)墻指示燈滅,另一端A 車 8K27 得電, 1/3 門 S S2 行程開(kāi)關(guān)到位, 8K09 得電 8K41 分 8K42 分, 8K43分, 8K45 分。 2S09 2K56 7K06 2K57 8K09 8K10 牽引指令 DCU 23 24 24 23 2S10 2S13 未切 ATP 2K06 8K49 8K03 8K04 110V 8K09 8K10 8K49 圖 36 牽引指令控制圖 城軌車輛車門電氣控制的核心就是電子門控單元 EDCU。 車速為“ 0”時(shí),車門控制器得到“零速”信號(hào)后,開(kāi)門功能才能起作用。列車左右側(cè)安全來(lái)電路完全隔離,無(wú)共用元件。障礙物探測(cè)的次數(shù)及障礙物的大小可以通過(guò)電子門控單元來(lái)設(shè)定。 ( 3)開(kāi) /關(guān)門操作 通過(guò)操作開(kāi) /關(guān)門開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)左或右側(cè)車門開(kāi)閉。 ( 6)內(nèi)部緊急解鎖裝置 每輛車的每側(cè)車門中設(shè) 2 個(gè)內(nèi)部緊急解鎖裝置,用于緊急情況下的開(kāi)門操作。 ( 7)本門試驗(yàn)開(kāi)關(guān) 每個(gè)車門設(shè)一試驗(yàn)開(kāi)關(guān) ,在沒(méi)有列車控制的情況下,可以單獨(dú)開(kāi)閉車門。當(dāng)障礙物探測(cè)達(dá)到三次(暫定),車門應(yīng)處于開(kāi)狀態(tài),由司機(jī)再次操作開(kāi)門可將門關(guān)閉。 ( 3)的 圖 38 開(kāi)門失敗流程圖 為了確定開(kāi)門速度和車門發(fā)生該故障之間的關(guān)系,以便驗(yàn)證、修訂檢修標(biāo)準(zhǔn),從檢修規(guī)程上解決這種車門新問(wèn)題,我們對(duì)存在問(wèn)題的車門做了多次測(cè)試,測(cè)量并 記錄了試驗(yàn)數(shù)據(jù)。 調(diào)整開(kāi)門時(shí)間到標(biāo)準(zhǔn)范圍( 3 ) s,兩種方式都可以開(kāi)門,部分存在問(wèn)題的車門僅僅通過(guò)調(diào)整開(kāi)門時(shí)間到標(biāo)準(zhǔn) 范圍就可以解決該問(wèn)題。 ( 2)調(diào)整車門“ V”型 ,一般調(diào)至頂部間隙比底部間隙大 ~ 2mm(原檢修標(biāo)準(zhǔn)是( 2 2) mm)”的故障為突出。 :如圖 39 所示,廣州地鐵三號(hào)線每節(jié)車每側(cè)有 4 對(duì)車門,每個(gè)車門具有一個(gè)車門控制單元 EDCU。 通過(guò)上面的分析,首先排除了此故障為單個(gè)車門故障。 :根據(jù)車門廠家在實(shí)驗(yàn)室模擬的情況及在廣州現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù),發(fā)現(xiàn)造成該故障的另一個(gè)原因是在開(kāi)關(guān)門過(guò)程中 EDCU 中的電機(jī)控制模塊受到干擾,電機(jī)電流瞬間增大,造成電機(jī)控制回路跳開(kāi),車門電機(jī)無(wú)法正常打開(kāi)或關(guān)閉,并產(chǎn)生代碼 1 故障。當(dāng)電流傳感器檢測(cè)到電流大于某個(gè)值(如電機(jī)額定電流的 3 倍), EDCU 的內(nèi)部程序?qū)?huì)使車門控制電路跳開(kāi)從而有效的保護(hù)車門電機(jī)。即當(dāng)車門打開(kāi)后, S1 鎖閉行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作后,車門控制器采集到 S1 的狀態(tài),即便此時(shí)使能信號(hào)出現(xiàn)丟失現(xiàn)象,但 由于車門已經(jīng)打開(kāi),車門控制器通過(guò)采集到的 S1 狀態(tài)會(huì)發(fā)出指令命使車門繼續(xù)完成打開(kāi)動(dòng)作,并不報(bào)故障。 車門電機(jī)控制模塊主要由電源輸入電路(復(fù)位電路)、關(guān)斷電路、輸出電路及電流傳感器部分組成。 圖 310 改造后的電機(jī)控制模塊原理圖 車門 的故障優(yōu)化方案 廣州地鐵三號(hào)線列車車門頻繁出現(xiàn)的代碼 1 的故障 : 廣州地鐵三號(hào)線代碼 1 的故障主要原因是開(kāi)、關(guān)門過(guò)程中由于存在相關(guān)的信號(hào)干擾,造成開(kāi)門過(guò)程中開(kāi)門使能信號(hào)瞬間丟失及電機(jī)電流瞬間增大引起電機(jī)控制模塊斷開(kāi),從而出現(xiàn)了代碼 1 的故障。 縱觀整個(gè)大學(xué),無(wú)論是學(xué)習(xí),還是工作或是生活,我的人生都發(fā)生了質(zhì)的變化,有了飛躍的提升,這是我人生一筆重要而珍貴的財(cái)富。其次做畢業(yè)設(shè)計(jì)是為了讓大家將自己所學(xué)的知識(shí)串聯(lián)在一塊,這樣可以將所學(xué)的東西由頭至尾過(guò)銜接起來(lái),做個(gè)總結(jié)。幸好在老師的指導(dǎo)下很快就確定了目標(biāo),第一個(gè)星期確定了我的畢業(yè)設(shè)計(jì)的主題思路和指導(dǎo)思想,第二個(gè)星期將所有的資料串在一塊,第三星期開(kāi)始做框架,第四星期開(kāi)始做初稿,第五星期完成初稿,第六星期將初稿交由老師審閱、定稿、完善。最后感謝這次帶我畢業(yè)設(shè)計(jì)的陶艷老師,對(duì)于她對(duì)我的教誨,我無(wú)比感激 參考文獻(xiàn) 〔 1〕交通牽引供電系統(tǒng) . 北京 :中國(guó)鐵道出版社, 2021 〔 2〕高爽主編 .地鐵車輛構(gòu)造與維修管理 . 北京 :中國(guó)鐵道出版社, 2021 〔 3〕 〔 4〕社 〔 5〕 .城市軌道交通車輛運(yùn)行與維修 .中國(guó)建筑工業(yè)出版社 ,2021 〔 6〕王燕榮 .城市軌道交通車輛電氣檢修 .上海科學(xué)技術(shù)出版社 ,2021 〔 7〕城市軌道交通車輛電氣設(shè)備 . 〔 8〕劉倫富侯守軍 5 /hanqi2844 DCU 門切除開(kāi)關(guān) 絲桿 緊急解鎖開(kāi)關(guān) 乘務(wù)人員開(kāi)關(guān) 2 個(gè)車 / 導(dǎo)軌 右門葉 左門葉 ATO/ATP ≥ 1 開(kāi)門指令 8K2 得電 8K1 得電 8F0 電源 8K3 得電 Y01 開(kāi)門和 Y03 解鎖 部分車門 不能打開(kāi) 7U01 1U01 DC DC
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