【正文】 1KQ98050R 10 2 1KQ 118050R 10 3 1KQ 108050R 10 4 1KQ 128050B1B U Z Z E RQ 138550V D D 33R 14 11KR 18 318J P 9B E E PG P H 10G P H 4G P E 12G P H 6調(diào)試程序 (1) 為 DeviceARM2410專用工程模板 (若已增加過，此步省略 )。 (5) 選 用 DebugRel 生成目標(biāo)，然后編譯鏈接工程。 (9) 單步運(yùn)行程序，或者全速運(yùn)行程序 ，判斷蜂鳴器及 LED1～ LED4的控制是否正確。 (12) 使用 Flash Programmer 軟件將 NOR FLASH，或者使用 WR_NORFlash工程將 NOR FLASH。MagicARM2410教學(xué)實(shí)驗開發(fā)平臺 1臺 軟件： Windows 98/2021/XP操作系統(tǒng) 。通常會使用 if(GPxDAT amp。 6．實(shí)驗步驟 (1) 啟動 ADS ，使用 ARM Executable Image for DeviceARM2410 工程模板建立一個工程 ReadKEY。 (5) 選擇【 Project】 【 Debug】，啟動 AXD進(jìn)行 JTAG仿真調(diào)試。 2．實(shí)驗設(shè)備 硬件： PC機(jī) 1臺 。初始化完成后，等待外部中斷產(chǎn)生。對于多個 IRQ 中斷，通過PRIORITY寄存器可以設(shè)置中斷的優(yōu)先級，一般將其設(shè)置為 0使用默認(rèn)固定的優(yōu)先級即可； 設(shè)置 INTMSK 寄存器使能某個中斷源的中斷允許，有些中斷源還需要設(shè)置SUBMASK寄存器使能 (比如 UART的發(fā)送中斷和接收中斷 )； 對于外部中斷 EINT4～ EINT23，由于它們在 S3C2410A 的中斷控制器中不是獨(dú)立中斷源 (EINT4～ EINT7共用一個中斷源， EINT8～ EINT23共用另一個中斷源 )，所以還需要設(shè)置 EINTMASK寄存器來使能某一個外部中斷； 由于 S3C2410A的中斷控制器不是向量中斷控制器，即處理器硬件不能自動獲取對應(yīng)于中斷源的中斷服務(wù)程序地址，所以在 IRQ 中斷服務(wù)程序中要通過中斷標(biāo)志寄存器 INTPND來獲得對應(yīng)的中斷服務(wù)程序地址 (參考 ARM Executable Image for DeviceARM2410 工程模板的 ，其中的 IRQ_Exception函數(shù) )。 6．實(shí)驗步驟 (1) 啟動 ADS ，使用 ARM Executable Image for DeviceARM2410 工程模板建立一個工程 EINT。 (5) 選擇【 Project】 【 Debug】，啟動 AXD進(jìn)行 JTAG仿真調(diào)試。 2．實(shí)驗設(shè)備 S 3C 24 10 AK E Y 1R 18 122V D D 33G P F 4/ E I N T 4R 3910KG P E 11L E D 1V D D 33R 13 9470R 10 11KQ98050硬件： PC機(jī) 1臺 。 5．實(shí)驗原理 S3C2410A具有 5個 16位定時器，其中有 4個可以來控制 PWM信號輸出，所以稱它們?yōu)?PWM 定時器。 (2) 在工程 src組中的 。 (6) 在中斷服務(wù)函數(shù)中設(shè)置斷點(diǎn)，全速運(yùn)行程序觀察是否能產(chǎn)生定時器中斷。MagicARM2410教學(xué)實(shí)驗開發(fā)平臺 1臺 軟件： Windows 98/2021/XP操作系統(tǒng) 。 5．實(shí)驗原理 UART通用異步串行通信接口的總稱， UART 允許在串行鏈路上進(jìn)行全雙工的通信，輸出 /輸入的電平為 TTL電平。 RS232標(biāo)準(zhǔn)包括一個主通道和一個輔助通道，在多數(shù)情況下主要使用主通道，即 RXD、 TXD、 GND信號； RS232標(biāo)準(zhǔn)采用負(fù)邏輯方式，標(biāo)準(zhǔn)邏輯“ 1”對應(yīng)－ 5V～－ 15V電平，標(biāo)準(zhǔn)邏輯“ 0”對應(yīng) +5V～ +15V電平。 (2) 在工程 src組中的 。 (7) 全速運(yùn)行程序，觀察“超級終端”的主窗口顯示內(nèi)容，然后在“超級終端”的主窗口中輸入任意字符和回車鍵，觀察“超級終端”的顯示效果。 ADS 3．實(shí)驗內(nèi)容 使用 AIN0和 AIN1測量兩路直流電壓，并將測量結(jié)果通過 UART0向 PC機(jī)發(fā)送 。然后置位ADCCON 寄存器的 ENABLE_START 位來控制啟動 A/D 轉(zhuǎn)換，讀 ADCCON 寄存器的 ECFLG 位來判斷 A/D 轉(zhuǎn)換是否已經(jīng)結(jié)束。 (3) 選用 DebugRel 生成目標(biāo)，然后編譯鏈接工程。 (7)全速運(yùn)行程序，調(diào)整 W W2 改變測量的電壓，觀察 PC機(jī)上的“超級終端”主窗口顯示電壓值是否正確。 4．實(shí)驗預(yù)習(xí)要求 仔細(xì)閱讀參考文獻(xiàn) [3]，了解μ C/OSII的組成和移植相關(guān)的文件內(nèi)容。181。 μ C/OSII軟件體系結(jié)構(gòu) ： 如下圖所示，由圖可以看出，μ C/OSII包括以下 3個部分： （ 1）μ C/OSII核心代碼：包括 10個 C程序文件和 1個頭文件，主要實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)調(diào)度、任務(wù)管理、內(nèi)存管理、信號量、消息郵箱和消息隊列等系統(tǒng)功能。 （ 3）μ C/OSII移植代碼：包括 1個匯編文件、 1個 C程序文件和 1個頭文件，這是移植μ C/OSII所需要的代碼。 μ C/OSII移植步驟 ： （ 1） 在 文件 中定義與處理器相關(guān) (實(shí)際上是與編譯器相關(guān) )的數(shù)據(jù)類型，如 BOOLEAN、 INT8U、 INT8S等等。 其中， 9 個系統(tǒng) Hook函數(shù)可以為空函數(shù)，也可以根據(jù) 用戶自己的需要編寫相應(yīng)的操作代碼。 其中，函數(shù) OSCtxSw 不是必須的，但必須要定義好函數(shù) OS_TASK_SW(在 )，以實(shí)現(xiàn)任務(wù)級任務(wù)切換。 OSStartHighRdy()函數(shù)的代碼參考程序清單 。 （ 2）連接 EasyJTAGH仿真器和 MagicARM2410實(shí)驗箱，然后安裝 EasyJTAGH仿真器 (若已經(jīng)安裝過，此步省略 )，短接蜂鳴器跳線 JP9。（移植代碼可以在 DeviceARM2410光盤上獲得，μC/OS [3]的光盤上獲得） （ 5）在 src組中的 。 （ 9）選擇【 Project】 【 Debug】，啟動 AXD進(jìn)行 JTAG仿真調(diào)試。 7．思考題 （ 1） 請簡單描述μ C/OSII操作系統(tǒng)的軟件體系結(jié)構(gòu)。 2．實(shí)驗設(shè)備 硬件： PC機(jī) 1臺 。 4．實(shí)驗預(yù)習(xí)要求 （ 1）仔細(xì)閱讀參考文獻(xiàn) [3]，了解 μ C/OSII的事件標(biāo)志組的概念。 6．實(shí)驗步驟 （ 1）為 DeviceARM2410專用工程模板 (若已增加過，此步省略 )。將μ C/OS 代碼添加到 SOURCE 文件夾，將移植代碼添加到 arm文件夾，將移植的 PC服務(wù)代碼添加到 Arm_Pc文件夾。 （ 10）選擇【 Project】 【 Debug】，啟動 AXD進(jìn)行 JTAG仿真調(diào)試。 7．思考題 如何增加事件組的標(biāo)志？ 實(shí)驗十一 Linux內(nèi)核編譯實(shí)驗 1．實(shí)驗?zāi)康? 熟悉 Linux內(nèi)核編譯方法； 掌握更新下載 Linux內(nèi)核的方法。 4．實(shí)驗預(yù)習(xí)要求 預(yù)習(xí) Linux內(nèi)核編譯相關(guān)知識； 預(yù)習(xí)如何下載 /更新 Linux內(nèi)核。 $ make dep $ make zImage 編譯內(nèi)核可能需要 root 權(quán)限。 2．實(shí)驗設(shè)備 硬件： PC機(jī) 1臺 。 (2) 熟悉如何修改工程管理文件 Makefile。 5．實(shí)驗原理 (1) ZLG7290鍵盤按鍵的讀取和識別。將命令和將要顯示的數(shù)據(jù)送到命令緩沖區(qū) 0x07和 0x08兩個單元。 $ vi (3) 編寫 Makefile，使其適合于本實(shí)驗。 ./loadi2c ./zlg7290 8．思考題 ZLG7290還有哪些應(yīng)用和控制方式？請用程序?qū)崿F(xiàn)其中一種。 嵌入式 Linux開發(fā)環(huán)境 3．實(shí)驗內(nèi)容 （ 1）編寫一個簡單的 HelloWorld程序； （ 2）編寫 /修改相應(yīng)的 Makefile 文件； （ 3）使用 NFS方式調(diào)試 HelloWorld程序。 $ mkdir /zylinux/armwork 說明： /zylinux/armwork 目錄是所有 Linux實(shí)驗的工作目錄。 EXEC = hello OBJS = SRC = （ 5）輸入 make命令，對程序進(jìn)行編譯。啟動 ARM Linux，并根據(jù)實(shí)驗指導(dǎo)老師的安排，修改實(shí)驗箱的 IP 地址（掉電后恢復(fù)默認(rèn)值）。 ./hello （ 9）修改 文件，重新編譯后再次進(jìn)行調(diào)試。MagicARM2410教學(xué)實(shí)驗開發(fā)平臺 1臺 軟件： RedHat Linux 操作系統(tǒng) 。 5．實(shí)驗原理 TCP（傳輸控制協(xié)議）是保證傳輸?shù)拿嫦蜻B接的協(xié)議。 6．實(shí)驗步驟 （ 1）在實(shí)驗工作目錄下，為本實(shí)驗建立工作目錄 tcp。 $ make （ 5）在 tcp 目錄下創(chuàng)建目錄 server，并在 server 目錄下編寫服務(wù)器端程序文件，編寫或者使用光盤提供的 Makefile 文件編譯，得到服務(wù)器端程序 server，并運(yùn)行