傳遞函數(shù)的基本性質(zhì)-預覽頁
【正文】 輸出量的拉氏 變換與輸入量的拉氏變換之比稱為傳遞函數(shù)。 控制系統(tǒng)的零初始條件有兩方面的含義，一系統(tǒng)輸入量及其各 階導數(shù)在 t =0時的值均為零；二系統(tǒng)輸出量及其各階導數(shù)在 t =0 時的值也為零。將式 ()中分子多項式及分母多 項式因式分解后，寫為如下形式： 式中 k為常數(shù)， z1,…, zm為傳遞函數(shù)分子多項式方程的 m個根，稱之為傳遞函數(shù)的零點；p1,…, pn為分母多項式方程的n個根，稱為傳遞函數(shù)的極點。 圖 27 () ( ) ( )Gs ss s s? ?? ? ?2 23 2 2零極點分布圖 4. 若令 式 ()中 s = 0， 則： 常稱為傳遞系數(shù) （ 或靜態(tài)放大系數(shù) ） 。 三、典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù) 控制系統(tǒng)從動態(tài)性能或數(shù)學模型來看，可分成為以下幾種基本環(huán)節(jié)，也就是典型環(huán)節(jié)。 式中 K—— 環(huán)節(jié)的比例系數(shù)； T—— 環(huán)節(jié)的時間常數(shù)。 圖 210(b)為積分調(diào)節(jié)器 。 (a)為測速發(fā)電機。 圖 211 微分環(huán)節(jié) （ 五 ） 振蕩環(huán)節(jié) 振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為： 22 2 2 21()2 1 2nnnGs T s T s s s?? ? ? ???? ? ? ? () 式中 ?n ???無阻尼自然振蕩頻率 ， ?n=1/T； ? —— 阻尼比 ， 0＜ ?＜ 1。 如 圖 213所示 ， 當輸入為階躍信號 ， 輸出要隔一定時間 t 后才出現(xiàn)階躍信號 ， 在 0＜ 1＜ t 內(nèi) ， 輸出為零 。 10:12:1910:12:1910:123/23/2023 10:12:19 AM 1以我獨沈久，愧君相見頻。 2023年 3月 23日星期四 上午 10時 12分 19秒 10:12: 1比不了得就不比，得不到的就不要。 上午 10時 12分 19秒 上午 10時 12分 10:12: 沒有失敗，只有暫時停止成功！。 10:12:1910:12:1910:12Thursday, March 23, 2023 1不知香積寺，數(shù)里入云峰。 2023年 3月 上午 10時 12分 :12March 23, 2023 1少年十五二十時，步行奪得胡馬騎。 10:12:1910:12:1910:123/23/2023 10:12:19 AM 1越是沒有本領(lǐng)的就越加自命不凡。 :12:1910:12:19March 23, 2023 1意志堅強的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 上午 10時 12分 19秒 上午 10時 12分 10:12: MOMODA POWERPOINT Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Fusce id urna blandit, eleifend nulla ac, fringilla purus. Nulla iaculis tempor felis ut cursus. 感 謝 您 的 下 載 觀 看 專家告訴
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