機械設(shè)計基礎(chǔ)第3章凸輪機構(gòu)-預(yù)覽頁
【正文】 下，將由 最近位置 A被推到 最遠位置 B′，這個過程稱為 推程 。 遠休止角 Φs： 從動件 遠休 時所對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角 。從動件運動的這一過程，稱為 回程 。有的凸輪 Φs ′=0 176。（對 擺動推桿 而言） ▲ 注意 ： 1）所有運動過程的從動件 位移 s是從行程的 最近位置 開始度量。 ∵ 凸輪一般作等速轉(zhuǎn)動，即凸輪 轉(zhuǎn)角 ψ與 時間 t成正比 。ω a= (ψ) O D Φ Φs h Φ′ Φs′ B t ψ s A B C D 2π Φ Φs A Φ′ Φs′ 圖 35b 等速運動規(guī)律 v=常數(shù) 。 2） 運動線圖 （推程）：表 31 s v a ψ h hω/Φ Φ t ψ t ψ t 等加等減速運動規(guī)律 a=常數(shù) 。 s圖： ψ= 3時， s1 : s2 : s3=12 : 22 : 32 =1 : 4 : 9。 1） 運動方程 ：表 31 推程 s=h[1cos(π ψ/Φ)]/2 v=hπωsin(π ψ/Φ)/(2Φ) a=hπ 2ω 2cos(π ψ/Φ)/(2Φ2) 回程 s=h{1+cos[π (ψΦΦs)/Φ′]}/2 v=－ hπωsin[π (ψΦΦs)/Φ′]/(2Φ′) a=－ hπ 2ω 2cos[π (ψΦΦs )/Φ′]/(2Φ′2) 2） 運動線圖 （推程）：表 31 s圖作法： 等分 Φ，得等分點 3… 。 s v a ψ Φ ψ ψ 正弦加速度（ 擺線 ）運動規(guī)律 從動件在運動過程中 加速度 呈 正弦曲線 規(guī)律變化。 s v a ψ ψ ψ Φ 三、組合運動規(guī)律簡介 改進型等速運動規(guī)律： 等速 運動規(guī)律 +正弦加速度 運動規(guī)律。 167。 α↓( 或 γ↑)，機構(gòu)的傳動性能越好。 —— 許用壓力角 αmax≤[α] ∵ 凸輪廓線上 各點的壓力角是不同的 ，如在 B1點的壓力角為 α1。 推程 擺動 從動件：取 [α]=45176。 二、壓力角 α與基圓半徑 r0的關(guān)系 設(shè)計凸輪機構(gòu)時，除了應(yīng)使機構(gòu)有良好的傳動性能外，還希望機構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊。 根據(jù)瞬心的知識可知，點 P為此位置時凸輪與從動件的 相對瞬心 ，則 : lOP = v /ω= ds/dψ ∴ tanα= lOP / lBO = (ds/dψ) /( r0+s) ∴ r0= (ds/dψ)/ tanαs 當 s一定時： α↑ r0↓ 凸輪的尺寸 ↓（結(jié)構(gòu)越緊湊） ∴ 從使機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊的角度來看： α↑好 從機構(gòu)傳動性能角度來看： α↓好 兩者是 矛盾的 這種矛盾的 解決辦法 ： s r0 ω 三、壓力角與偏置的關(guān)系 設(shè)凸輪以 ω 逆時針 轉(zhuǎn)動，點 P為瞬心。 ∴ 應(yīng)采用第①種偏置，并稱第①種偏置為 正（確）偏置 ，第②種為 負偏置 。 e) / tanα s]2+ e2 220 er ? ω s a） b） ω 機構(gòu) 正偏置的判斷方法 ： 將 v推程 的方向沿 ω方向 轉(zhuǎn) 90176。 凸輪輪廓曲線設(shè)計的方法 (Methods)： 圖解法： 精度低 ，只能用于設(shè)計 低速運轉(zhuǎn) 的 不重要 的凸輪。即： 給整個機構(gòu)加上一 公共角速度 “ ω”，機構(gòu)中 各構(gòu)件的相對運動關(guān)系不變 。 這就是凸輪廓線設(shè)計的基本原理，這種方法稱為“ 反轉(zhuǎn)法 ”。 ~180176。 ~360176。此切線代表反轉(zhuǎn)后 從動件 導(dǎo)路 占據(jù)的位置線； 4）從 OA開始，沿 － ω方向依次取角度 Φ、Φs、 Φ′、 Φs′，并將角 Φ、 Φ′等分成與 s線圖對應(yīng)的等分，與基圓相交得點 …… ； 6）在各條切線上， 由基圓開始向外 量取 s線圖上的對應(yīng)長度 11′、 22′、33′、 …… ，得點 1′、 2′、 3′、 …… 。 設(shè)計思路 ：把 滾子中心 A看作是尖頂從動件凸輪機構(gòu)的 尖頂 。 注意： η與 η′是 法向等距曲線 ，而 不是 徑向等距， 也不是相似曲線。 對于凸輪理論廓線的 內(nèi)凹 部分： 如圖所示，設(shè)理論廓線的最小曲率半徑為 ρmin，相應(yīng)位置實際輪廓的曲率半徑為 ρ′，則： ρ′=ρmin + rT 上式說明：無論 rT大小如何，都有 ρ′ρmin，即實際廓線總可以根據(jù)理論廓線 平滑 地作出。 滾子半徑的選擇： 保證實際廓線的 最小曲率半徑 ρ′min≥（ 1~5） mm（不滿足時，應(yīng) ↓rT或 ↑r0或有時還需 修改從動件的運動規(guī)律 ）。 1 例 圖示為一偏心圓盤 （ 滾子偏置直動從動件 ） 凸輪機構(gòu)，圓盤的幾何中心在 C點， O為凸輪的轉(zhuǎn)動中心。 掌握 4種從動件常用運動規(guī)律的 運動特性 （有無沖擊）及 使用場合 ； 題 32圖 32 圖示為一偏置直動從動件盤形凸輪機構(gòu)。 34 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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