【正文】 件設(shè)計(jì)方法基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出了軟件流程圖，提出了模塊化編程思想，介紹了系統(tǒng)的軟件開發(fā)。 （ 3）能自動(dòng)判斷電梯的運(yùn)行方向，并發(fā)出響應(yīng)的指示信號(hào)。電機(jī)正傳，轎廂門打開；電機(jī)反轉(zhuǎn)，轎廂門關(guān)閉。奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明－歷史上第一部安全升降梯。 自從我國(guó)實(shí)行改革開放政策以來(lái)，全國(guó)各地高層建筑不斷涌現(xiàn)，作為高樓的垂直交通工具―電梯，其需求量日益增長(zhǎng)。顯然，鋼絲繩不用纏繞，因此鋼絲繩的長(zhǎng)度和股數(shù)均不受限，當(dāng)然轎廂的載重以及提升高度就等到了提高，從而滿足了人們對(duì)電梯的使用需求。 隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，晶閘管變流裝置越來(lái)越多地用于電梯系統(tǒng)，使電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)化，性能提高。 電梯發(fā)展的今天，在使用需求和新技術(shù)應(yīng)用方面都進(jìn)入到全面發(fā)展時(shí)期，隨著智能化、信息化建筑的興起與完善，要求電梯不只是完成垂直運(yùn)輸?shù)幕竟δ?，還應(yīng)以人為本提高舒適度，特別從電梯運(yùn)行的控制智能化角度考慮，電梯的優(yōu)質(zhì)服務(wù)不再是單一的“時(shí)間最短”問題，而是采用模糊理論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專家系統(tǒng)等方法，以期實(shí)現(xiàn)單梯與群控管理的最佳模式。 按機(jī)房位置不同可分為：機(jī)房位于井道頂部的上置式電梯；機(jī)房底部的下置式電梯。 （ 3） 電 器設(shè)備及控制裝置：有曳引機(jī)，選層器傳動(dòng)及控制柜、轎廂操縱盤、呼梯按鈕和廳外指示器組成。 （ 3） 限位開關(guān)：當(dāng)轎廂經(jīng)過端站平層位置后仍未停車，此限位開關(guān)立即動(dòng)作，切斷電源并制動(dòng)，強(qiáng)迫停車。僅當(dāng)廳門關(guān)上才允許電梯啟動(dòng) ；在運(yùn)行中如出現(xiàn)廳門開關(guān)斷開，電梯立即停車。 電梯技術(shù)發(fā)展情況 （ 1） 電梯的速度要求越來(lái)越快，高速、超高速電梯的數(shù)量愈來(lái)愈多。 （ 3） 電梯的邏輯控制已從過去簡(jiǎn)單的繼電器 —— 接觸器控制發(fā)展為可編程序控制器（ PLC）和微機(jī)控制，控制方式也從手柄控制、信號(hào)控制發(fā)展為集選控制、并聯(lián)控制、群控等，電梯可靠性得到很大的提高。 （ 6） 機(jī)械傳動(dòng)方面，由于國(guó)際上機(jī)構(gòu)加工水平的不斷提高，使斜齒傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)在電梯上的應(yīng)用日益廣泛，已使電梯的傳動(dòng)形式多樣化。 （ 2） 技術(shù)含量更高，性能更好。 此外，電梯的雙向安全裝置、無(wú)底坑、無(wú)線控制、綠色環(huán)保 —— 安全、環(huán)保、節(jié)能、舒適，也將是未來(lái)電梯的重要發(fā)展方向 。其主要功能是：根據(jù)登記的內(nèi)選與外呼信號(hào)和轎廂的位置關(guān)系，確定運(yùn)行方向；當(dāng)電梯將要到達(dá)所需停站的樓層時(shí)，給曳引電動(dòng)機(jī)減速信號(hào)，使其換速；當(dāng)平層停車后，發(fā)出信號(hào)以消去已應(yīng)答的選層、呼梯信號(hào)，并指示轎廂當(dāng)前位置，選層器種類較多，通常分為三大類，即機(jī)械選層器、繼電器選層器和微機(jī)選層器。 2）利用穩(wěn)態(tài)磁保開關(guān)。 FX2N 系統(tǒng) PLC 具有以下幾方面的優(yōu)點(diǎn)： 1） FX2N 配置靈活，除主機(jī)單元外，還可擴(kuò)展 I/O 模塊， A/D 模塊， D/A 模塊和其它特殊功能模塊。編程語(yǔ)言可用梯形圖或指令表。圖 31 為電梯 PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖，主要硬件包括 PLC 主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機(jī)、調(diào)速裝置與主拖動(dòng)系統(tǒng)等。 2）電梯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能 電梯的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)如下功能： ① 一臺(tái)電 機(jī)控制上升和下降，各層設(shè)上 /下呼叫開關(guān)（最頂層與起始層只設(shè)一只）。自動(dòng)關(guān)門待客。 ⑦ 內(nèi)指令記憶。 ⑨呼梯記憶與順向截停。 3）電梯操作方式 單臺(tái)電梯的操作方式有手柄操縱控制、按鈕控制、信號(hào)控制和集選控制等。 系統(tǒng)采用全集選操作方式。 表 32 內(nèi)部繼電器說(shuō)明 M101 1樓上升 外 呼 按 鈕用于記憶外呼按鈕呼梯信號(hào)，M121 上 升綜合信號(hào) M102 2樓上升 M122 M103 2樓下降 M123 M104 3樓上升 M124 M105 3樓下降 M125 M106 4樓上升 M126 M107 4樓下降 平層解除 M127 下降綜合信號(hào) M108 5樓上升 M128 M109 5樓下降 M129 M110 6樓上升 M140 M111 6樓下降 M141 M112 7樓下降 M142 M501 1樓平層 平層用，用于記憶平層信號(hào)，被其他平層信號(hào)解除 M119 上升記 憶信號(hào) M502 2樓平層 M120 下降記憶信號(hào) M503 3樓平層 M130 1層有效開門信號(hào) M504 4樓平層 M131 2層有效開門信號(hào) M505 5樓平層 M132 3層有效開門信號(hào) M506 6樓平層 M133 4層有效開門信號(hào) M507 7樓平層 M134 5層有效開門信號(hào) M201 內(nèi)呼去 1樓 用 于 要 去的樓層，平層時(shí)解除 M135 6層有效開門信號(hào) M202 內(nèi)呼去 2樓 M136 7層有效開門信號(hào) M203 內(nèi)呼去 3樓 M240 已正常開關(guān)門記憶信號(hào) M204 內(nèi)呼去 4樓 M241 1層手動(dòng)開門 M205 內(nèi)呼去 5樓 M242 2層手動(dòng)開門 M206 內(nèi)呼去 6樓 M243 3層手動(dòng)開門 M207 內(nèi)呼去 7樓 M244 4層手動(dòng)開門 M211 1樓上升 開 關(guān)門有 效外呼 M245 5層手動(dòng)開門 M212 2樓上升 M246 6層手動(dòng)開門 M213 2樓下降 M247 7層手動(dòng)開門 M214 3樓上升 T0 開門時(shí)間 M215 3樓下降 T1 關(guān)門時(shí)間 M216 4樓上升 T3 運(yùn)行后不在平 層的時(shí)間 M217 4樓下降 T4 無(wú)人乘坐回基站的時(shí)間 M218 5樓上升 M248 各層手動(dòng)開門綜合信號(hào) M219 5樓下降 M220 6樓上升 M221 6樓下降 開 關(guān)門有 效外呼 M222 7樓下降 M223 內(nèi)呼去 1樓 開關(guān)門有效內(nèi)呼 M224 內(nèi)呼去 2樓 M225 內(nèi)呼去 3樓 M226 內(nèi)呼去 4樓 開關(guān)門有效內(nèi)呼 M227 內(nèi)呼去 5樓 M228 內(nèi)呼去 6樓 M229 內(nèi)呼去 7樓 電梯 PLC 輸入、輸連接出 圖 有 表 31 可知將電梯運(yùn)行過程中的各種主令信號(hào)，送入 PLC 的輸入口構(gòu)成其輸入電路圖。當(dāng)乘客進(jìn)入電梯后，電梯內(nèi)應(yīng)有能讓乘客按下的代表其要去的目的地的樓層按鈕，稱為內(nèi)呼按鈕。 電梯的外部部件功能簡(jiǎn)介 電梯的外部共分 7 層，每層都應(yīng)該有呼叫按鈕、呼叫指示燈、上升和下降指示燈及樓層顯示器。 電梯的初始狀態(tài) 、 運(yùn)行中狀態(tài)和運(yùn)行后狀態(tài)分析 （ 1）電梯的初始狀態(tài)。 （ 2）電梯在運(yùn)行過程中： ① 按下某層呼叫按鈕（ 1～ 7 層）后，該層呼叫燈亮，電梯響應(yīng)該層呼叫。若呼叫層處于電梯當(dāng)前層之上 ，則電梯在完成前一指令之前不響應(yīng)該指令，直至電梯重新處于待命狀態(tài)為止。 （ 3）電梯運(yùn)行后狀態(tài)：在到達(dá)指定樓層后，電梯會(huì)繼續(xù)待命，直至新命令產(chǎn)生。 （ 3） 電梯運(yùn)行的不換向原則是指優(yōu)先響應(yīng)不改變現(xiàn)在電梯運(yùn)行方向的呼叫，直到這些命令全部響應(yīng)完畢后才響應(yīng)使電梯反向運(yùn)行的呼叫。 （ 6)當(dāng)電梯停在某層時(shí)，在電梯內(nèi)部按動(dòng)開門按鈕，則電梯門打開，按動(dòng)電梯內(nèi)部的關(guān)門按鈕，則電梯門關(guān)閉。 電梯模擬調(diào)試 由于客觀條件的限制，軟硬件開發(fā)只能在實(shí)驗(yàn)室對(duì)電梯程序進(jìn)行模擬調(diào)試。所有的器件都備好后，接下來(lái)就是安裝， 主電路及 PLC 都裝在控制柜內(nèi)，這就要考慮互相干擾的問題，按鈕、指示燈或數(shù)碼顯示也按照同樣原則接線，所有的元器件都按照一定的編號(hào)安裝好后，確保無(wú)誤后，就可以調(diào)試了，由于調(diào)試過程中，輸入輸出點(diǎn)比較多，且完成一個(gè)動(dòng)作所涉及的開關(guān)、按鈕、輸出顯示也比較多，所以這里不一一說(shuō)明，只對(duì)動(dòng)作中一部分 加以說(shuō)明。 2）單層運(yùn)行調(diào)試 單指令運(yùn)行調(diào)試之后，再下來(lái)就是單層調(diào)試，以確保程序再多條指令運(yùn)行時(shí)的正確性。鑒于這種調(diào)試比較復(fù)雜，在這里不再舉例。并且，使我將原來(lái)所學(xué)的知識(shí)系統(tǒng)化、理論化、實(shí)用化，對(duì)如何使用已有知識(shí)及獲取相關(guān)資料方面的能力又有了提高。采用 PLC 改造后的電梯結(jié)構(gòu)緊湊、維修簡(jiǎn)單、故障率低。但仍有許多要改進(jìn)的地方，如： ，實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制，多臺(tái)電梯的綜合控制有微機(jī)完成。 謝 辭 電梯控制技術(shù)是一項(xiàng)專業(yè)技術(shù)，它涉及到機(jī)電專業(yè)的諸多課程。在此，對(duì)其他給予幫助的老師們表示我誠(chéng)摯的謝意，對(duì)給予幫助的同學(xué)們和中國(guó)知網(wǎng)上的朋友們表示衷心的感激和謝意。北京：中國(guó)電力出版社 2020 4. 常曉玲主編 .電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 5. 李惠昇主編 .電梯控制技術(shù) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 6. 周美蘭、周封、王岳宇編著 .PLC 電氣控制與組態(tài)設(shè) 計(jì) .北京：科技出版社， 2020 7. 張興國(guó)編著 .可編程器技術(shù)及應(yīng)用 .北京 : 中國(guó)電力出版社 ,2020 8. 宋伯生編著 .PLC 編程使用指南 .機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 9． 陳志新、宗學(xué)軍編 .電器與 PLC 控制技術(shù)，中國(guó)林業(yè)出版