包裝印刷造紙完成部培訓(xùn)講義-預(yù)覽頁
【正文】 紙卷直徑大于最大值 ,或按快速停止按鈕時，其停止時間為 30S,張力控制仍起作用，通過再生發(fā)電和機械剎車停機，不再考慮復(fù)卷質(zhì)量，不需要復(fù)位。當(dāng)達到零速時，復(fù)卷機進入停頓狀態(tài)，機械抱閘動作。此時可投入張力控制，紙輥尺寸計算激活，退紙輥電機以力矩控制方式驅(qū)動，前底輥根據(jù)后底輥進行負(fù)荷分配控制。張力從實際值平緩升到設(shè)定值，同時，復(fù)卷機加速到正常工作速度，斷紙檢測激活。排刀區(qū)電磁鎖元件的三對輔助觸點有兩個作為 PLC信號，另一對觸點到傳動，作為限制速度 (reduced speed)在 50mpm以下的條件。另一常開點作為 PLC的輸入信號。 ? 1CD1操縱臺手動、自動控制 5設(shè)備 ? 1CD2操作臺手動、自動控制 7設(shè)備 ? 1CD6操縱臺手動、自動控制 10至 1從對中機到熱壓盤設(shè)備 ? 1CD3操縱臺手動、自動控制 18至 27設(shè)備 ? 1CC1控制箱手動、自動控制 28至 35設(shè)備 ? （二） 3機輸送線的急停回路 ? 輸送線報急停有兩種情況，一種是軟件跳停，輸送類的所有操作臺（ 1CD 1CD1CD 1CC 1CC 1CC3）急停只用于軟件急停，也就是說拍下急停只需在操作臺復(fù)位即可，而另一種是硬件跳停，包裝類的所有急停動作后就需要先在控制室把系統(tǒng)上電后再到操作臺復(fù)位即可。 ? 添加打印圖片的時候需要先在字段列表中選擇對應(yīng)的字段（一般是 bool型的判斷字段），然后填寫圖片的大小，選擇圖片的路徑，點擊添加按鈕即可。（例如 。如果不能運行程序的話再由熟練的操作工手動慢速地把機器人移動到安全位置。 庫卡控制面板 KCP ? 庫卡控制面板 KCP ? KCP正面圖及按鍵說明 KCP（庫卡控制面板）正面圖如上圖 ? KCP（庫卡控制面板）的正面（粗體字的須特別注意） ? 1 運行方式選擇開關(guān) 2 驅(qū)動上電 3 驅(qū)動關(guān)斷 ? 4 緊急關(guān)斷按鍵 5 空間鼠標(biāo) 6 右狀態(tài)鍵 ? 7 回車按鍵 8 光標(biāo)鍵 9 鍵盤 ? 10 數(shù)字區(qū) 11 軟鍵 12 逆向啟動按鍵 ? 13 啟動鍵 14 暫停按鍵 15 窗口切換按鍵 ? 16 ESC 按鍵 17 左狀態(tài)鍵 18 菜單鍵 運行方式選擇開關(guān) ? 1 T2 （手動快速運行） ? 2 AUT（內(nèi)部自動運行） ? 3 AUT EXT（外部自動運行） ? 4 T1（手動慢速運行） ? 機器人的運行方式我們常用到的為 4（手動慢速運行）和 2（自動運行）這 2個模式。如果被按下，緊急關(guān)斷按鍵將自行閉鎖。 ? 窗口切換鍵：用窗口選擇鍵可以在主窗口、選項窗口和信息窗口之間切換，選擇窗口的背景為藍色。 ? 程序向前啟動鍵：可啟動一個程序按下它之后， R燈變綠，跟正面的啟動鍵同一功能。 ? 第六步：按住示教器后面的其中一個白色許可開關(guān)，等到第二個工作顯示燈 ( I )變?yōu)榫G色： ，方可在右側(cè)看到單軸運動的顯示，并對其進行操作（ +或 ）運動各個軸。如果按“打開”，將進入編輯程序狀態(tài)。 程序復(fù)位 ? 操作方法： ? 在 KCP上的 18號菜單鍵區(qū)選擇“編輯” “程序復(fù)位”即可。如果還不行需聯(lián)系電腦部查看。 ? 內(nèi)封頭放置裝置翻轉(zhuǎn)后沒放開封頭，又把封頭帶了回來 ? 出現(xiàn)這種故障我們主要檢查內(nèi)封頭放置裝置左右翻轉(zhuǎn)到位的接近開關(guān)是否沒有感應(yīng)到。處理完成后操作面板按報警確認(rèn)按鈕復(fù)位即可。 ? 外封頭機器人停在原位不抓封頭 ? 出現(xiàn)這種故障我們首先應(yīng)該先看機器人操作面板 *S*I*R三個指示燈是否為正常狀態(tài)綠色，還有運行速度調(diào)整不能為 0，如果都正常的話就是程序中沒有新循環(huán)信號，打手動開啟兩臺風(fēng)機后按右側(cè)壓合按鈕即可。 ? 1 16翻板機在中間位上有紙卷，不能翻板，對中機上沒紙卷 ? 出現(xiàn)這種故障我們應(yīng)該重點檢查對中機前紙卷到位光電開關(guān)是否檢測到異物，對中機在接紙位開關(guān)是否移位，（接紙正常時我們就不要隨便去調(diào)節(jié)翻板機在位的開關(guān)位置，因為此位置影響到翻板機翻轉(zhuǎn)的距離，調(diào)整得不好會導(dǎo)致紙卷紙卷接不好晃動大，嚴(yán)重的會掉紙） ? 1貼商標(biāo)機器人在還沒靠近紙卷就完成貼標(biāo)動作，導(dǎo)致標(biāo)簽沒貼在輥上 ? 出現(xiàn)這種故障我們可以從這兩方面先檢查： 紙卷信息是否與實物一致，在 19鏈板機上有超聲波傳感器檢測紙卷直徑 機器人上檢測壓板壓在紙卷上接近開關(guān)是否松動移位，檢測到異物。 檢查電動泵是否正常。 ? 1自動運行中，紙卷停在 31鏈板機頭部， 32豎身機不豎身時，需按一下“ 32鏈板機前進”按鈕。比如紙卷正送到兩條鏈板機之間，踢紙器正在踢出紙，紙卷正向接紙器滾去等情況時，不要把系統(tǒng)從自動切換到手動。 ? 踢紙器及踢紙鏈板機的復(fù)位。 ? 升降機復(fù)位 ? 同時按下報警確認(rèn)和系統(tǒng)恢復(fù)運行按鈕。 ? 1 21CCD1處手動投自動之前必須先開啟油泵： ? 在主畫面按 F3進入熱壓盤畫面 —— 按 F5啟動循環(huán)油泵 —— 按 F11啟動頂升泵 。 ? 1在自動狀態(tài)下，紙卷翻到對中翻板機上后，若不進行自動對中動作，需檢查一下在機器手側(cè)的對中機后退到位的接近開關(guān)有沒有正確感應(yīng)到，若沒有的話，需用金屬物品接觸一下接近開關(guān)的感應(yīng)面。 ? 1. 禁止輸送包裝系統(tǒng)正在運行時做清潔工作。禁止站在升降機下面。 謝謝！ 演講完畢，謝謝觀看！
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