【正文】 字（“ MAD02輸出通道 n” +“ 1”） 位 15 14 13 12 11 10 9 8 不使用 輸入 4 輸入 3 輸入 2 輸入 1 輸出 1 1 1 平均值 啟動 量程 表 34 設(shè)定值 項目 內(nèi)容 輸入 量程 0:0~10V 1:1~5V/4~20mA 啟動位 0:不使用 1:使用 平均值 0:不使用 1:使用 輸出 量程 0:0~10V/4~20mA 1:10~+10V/4~20mA 啟動位 0:不使用 1:使用 注 :設(shè)定通道只能用于量程設(shè)定 ,不能作它用。 CPM2A 在一個小巧的單元內(nèi)綜合有各種性能，包括同步脈沖控制、中斷輸入、脈沖輸出、模擬量設(shè)定和時鐘功能等。 表 38CPM2A 一般功能 般規(guī)格 一般規(guī)格 項目 20 點 CPU單元 30 點 CPU單元 40 點 CPU單元 60 點 CPU單元 電源電壓 AC電源型 AC100240V 50/60Hz DC電源型 DC24V 允許電源電壓 AC電源型 AC85264V DC電源型 消耗電流 AC電源型 60VA 以下 DC電源型 20W 以下 (具體參見如下 ) 浪涌電流 AC電源型 60A 以下 8 DC電源型 20A 以下 外部供給電源 電源電壓 DC24V (只是 AC 形式 ) 電源輸出容量 300mA 絕緣電阻 電源 AC 外部所有端子與外殼端子間 200MΩ以上(DC500V 歐表 ) 耐電壓 電源 AC 外部所有端子與外殼 端子間AC2,300V 50/60Hz 1 分鐘漏電流 10mA 以下 耐干擾性 以 IEC61000 4 4 為標準 2KV (電源線 ) 振動 以 JIS C0040 為標準 1057HZ 振幅 1057HZ 加速度 m/s2 在 X, Y, Z方向各 80 分鐘 (每次振動 8分鐘 * 實驗次數(shù)10 次 = 合計 80 分 ) 沖擊 以 JIS C0041 為標準 147m/s2 在 X, Y, Z 方向各 3 次 使用環(huán)境溫度 0550C 使用環(huán)境 濕度 1090%RH(不結(jié)露 ) 使用氣體環(huán)境 無腐蝕性氣體 保存環(huán)境溫度 20— +750C 端子螺釘尺寸 M3 電源保持時間 AC 電源型 : 10ms 以上 /DC 電源型 : 2ms 以上 AC 電源型 650g 以下 700g 以下 800g 以下 1000g以下 DC 電源型 550g 以下 600g 以下 700g 以下 900g 以下 質(zhì)量 : 20 點輸入輸出擴展 I/O 單元 : 300 g 以下 8 點輸入輸出擴展 I/O 單元 : 250 g 以下 8 點輸入輸出擴展 I/O 單元 : 220 g 以下 模擬量輸入輸出單元 (MAD01) : 150 g 以下 模擬量輸入輸出單元 (MAD11) : 250 g 以下 溫度傳感器單元 : 250 g 以下 CompoBus/s/I/O 鏈接單元 : 200 g 以下 DeviceNetI/O 鏈接單元 : 200 g 以下 * 請作為輸入設(shè)備用電源 (不要作為輸出設(shè)備的驅(qū)動電源使用 )。 CPM2A CPU 單元 消耗電流(w) CPM2A20CDRD 4 CPM2A30CDRD CPM2A40CDRD 6 CPM2A/2H60CDRD CPM2A20CDT/T1D CPM2A30CDT/T1D 4 CPM2A40CDT/T1D CPM2A60CDT/T1D 5 使用擴 展 I/O 時應加上以下的消耗電力 CPM1A 擴展 I/O 單元 消耗電流(w) CPM1A40EDR 3 CPM1AEDT/T1 CPM1A20EDR1 CPM1A20EDT/T1 CPM1A8ED 1 CPM1A8ER 2 CPM1A8ET/T1 1 CPM1ADRT/21 1 10 CPM1ADRT/21 1 CPM1AMADO1/MAD11 CPM1ATS002/TS101 3 CPM1ATS002/TS102 3 性能規(guī)格 項目 20 點 CPU單元 30 點 CPU單元 40 點 CPU單元 60 點 CPU單元 控制方式 存儲程序模式 輸入輸出控制方式 周期掃描方式 (按照 IORF 指令進行即時刷新 ) 編程方式 梯形圖方式 指令程度 1 步 /指令 15 字 /一個指令 指令種類 基本指令 14 種 特殊指令 105 種 185 個 執(zhí)行時間 基本指令 LD 指令： 特殊指令 MOV 指令： 程序容量 4096 字 最大 I/O 點數(shù) 本體 20 點 30 點 40 點 60 點 擴展時 最大 80 點 最大 90 點 最大 100 點 最大 120 點 輸入繼電器 0000000915(不作為輸入輸出繼電器使用的 CH 可以做為內(nèi)部輔助繼電器使用 ) 輸出繼電器 0100000915(不作為輸入輸出繼電器使用的 CH 可以做為內(nèi)部 輔助繼電器使用 ) 內(nèi)部輔助繼電器 928 點 : 11 0202004915(020049CH) 2020022715(200227CH) 特殊輔助計電器 448 點 : 2280025515(228255CH) 暫存繼電器 8 點 (TR07) 保持繼電器 320 點： HR00001915(HR0019CH) 輔助繼電器 384 點： AR00002315(AR0023CH) 鏈接繼電器 256 點： LR00001915()LR0015CH) 定時器 /計數(shù)器 256 點： TIM/CN T000255 1ms 定時器 (TMHH 指令 ) 10ms 定時器 (TMHH 指令 ) 100ms 定時器 (TMHH 指令 ) 1s/10s定時器 (TMHH指令 ) 減法計數(shù)器 (CNT指令 ) 可逆計數(shù)器 (CNTR 指令 ) 數(shù)據(jù)存儲 讀 /寫 2048 字 (DM00002047) DM2020202139。s 以下 ) 模擬量設(shè)定旋紐 2 點 (設(shè)定范圍 0200) 輸入數(shù)檢常數(shù) 可設(shè)定所有輸入接點 (1ms/2ms/3ms/5ms/10ms/20ms/40ms/80ms)默認值10ms 時鐘功能 有 (由電池保持 )年 /月 /星期 /日 /時 /分 /秒 通信功能 內(nèi)置并聯(lián)端口 :上位鏈接 工具總線 無協(xié)議 手持編程器連接其中之際一 內(nèi)置 RS2332C 端口 :上位鏈接 無協(xié)議 1:1 鏈接從站 1:1 鏈接主站 NT 鏈接 ( 1:1)其中之一 擴展單元的功能 ?模擬量輸入輸出單元：模擬量 2 點輸入，模擬量 1 點輸出 ?CompoBus/SI/O 鏈接單元：作為 CompoBus/S 從站 8點輸入 8 點輸出 ?溫度傳感器單元：熱電偶輸放在眼 2 點 4 點 鉑電阻輸入 2 點 4 點 停電保持功能 保持繼電器 (HR) 輔助記憶繼電器 (AR) 計數(shù)器 (CNT) 數(shù)據(jù)存儲 (DM) 用戶程序內(nèi)通保持。 由電機的工作原理決定電機的極數(shù)是固定不變的。 n = 60f/p n: 同步 速度 f: 電源頻率 p: 電機極對數(shù) $ 改變頻率和電壓是最優(yōu)的電機控制方法 如果僅改變頻率而不改變電壓，頻率降低時會使電機出于過電壓（過勵磁），導致電機可能被燒壞。工頻直接起動會產(chǎn)生一個大的起動起動電流。 通過使用磁通矢量控制的變頻器，將改善電機低速時轉(zhuǎn)矩的不足，甚至在低速區(qū)電機也可輸出足夠的轉(zhuǎn)矩。 舉例，電機在 100Hz 時產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩大約要降低到 50Hz 時產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的 1/2。 環(huán)境溫度：就象不會因為檢測到周圍溫度比較低時就增大變頻 器保護電流值 . 海拔高度 : 海拔高度增加 , 對散熱和絕緣性能都有影響 .一般 1000m 以下可以不考慮 . 以上每 1000 米降容 5%就可以了 . ⑥ 矢量控制是怎樣改善電機的輸出轉(zhuǎn)矩能力的？ *1: 轉(zhuǎn)矩提升 此功能增加變頻器的輸出電壓（主要是低頻時），以補償定子電阻上電壓降引起的輸出轉(zhuǎn)矩損失，從而改善電機的輸出轉(zhuǎn)矩。變頻器的這個功能叫做 轉(zhuǎn)矩提升 （ *1）。 矢量控制 把電機的電流值進行分配，從而確定產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電機電流分量和其它電流分量（如勵磁分量）的數(shù)值。軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計和程序設(shè)計方法確定后，根據(jù)系統(tǒng)的功能，首先畫出程序粗略的框圖，通過對框圖進行擴充和具體化，得到詳細的程序流程圖，然后編制具體程序。 軟件設(shè)計可以與現(xiàn)場施工同步進行，即在硬件設(shè)計完成以后 ，同時進行軟件設(shè)計和現(xiàn)場施工以縮短施工周期。 調(diào)試步驟 ⑴ 啟動 CXP編程軟件 ⑵ 建立新工程文件 ⑶ 繪制梯形圖 ⑷ 程序的檢查和編譯 ⑸ 下載程序 ⑹ 程序的調(diào)試及監(jiān)控 22 6 總結(jié) 實踐是檢驗真理的唯一標準，當然也是檢驗學習成果的標準。運用科學的方法去解決 問題，這是我這次實訓給我?guī)淼乃枷肷系母淖儭? 一、畢業(yè)論文的選題與設(shè)計要求 專業(yè)本科畢業(yè) 論文的內(nèi)容選題必須是心理學領(lǐng)域或與心理學相關(guān)的交叉領(lǐng)域課題，符合專業(yè)培養(yǎng)目標要求 ，具有一定的學術(shù)性。印刷輸出前請 向?qū)W院辦公室詢問封面顏色和年月時間。 字體采用宋體 5 號字，數(shù)字采用 5 號 Times New Roman 字體編排。應讓讀者根據(jù)題目就能判斷該研究屬于哪種類型。為了便于檢索，應在題目中拼寫出所有的術(shù)語的全稱，盡量避免使用縮略詞。 寫作要求 高度概括，獨立成文；一般在 500 字以內(nèi)；不包含任何論文中沒有的內(nèi)容；摘要中應該寫出術(shù)語的全部名稱，不要用縮略詞；摘要不能出現(xiàn)文獻引用。 Conclusions。一般來說，每篇論文應選取 3～ 5 個詞作為關(guān)鍵詞，中英文一一對應。 （四）引言 引言是 用一段簡短的文字提出本研究的問題。 （五）正文 正文是論文的核心部分，占主要篇幅。 核心概念界定： 包括 內(nèi)涵界定（抽象定義） 和 操作界定（操作性定義）。 研究意義： 包括 理論意義 與 現(xiàn)實意義 。 研究工具： 簡要說明研究所用的實驗儀器設(shè)備及其型號信息、各種實驗材料、測量工具（ 問卷與 量表）的來源及其信效度信息、計算機軟件的版本信息。如果是實驗研究則包括指導語、刺激的呈現(xiàn)、具體的實驗范式及實驗程序、以及無關(guān)變量的控制方法。 結(jié)果分析的寫作應注意以下幾點： 33 只需列出數(shù)據(jù)的統(tǒng)計結(jié)果，不要列出原始數(shù)據(jù)，即只列描述統(tǒng)計和推論統(tǒng)計的結(jié)果。 字母符號：使用法定計 量單位、符號和標準化、規(guī)范化的名詞、術(shù)語。如已用表或圖，則文中不必重復其數(shù)據(jù)，只需摘其要點即可。一般應把自變量作為列，因變量作為行。圖線名稱用漢字。如果一致則要對產(chǎn)生該結(jié)果的原因進行深入解釋，并在此基礎(chǔ)上進行推論。 第三，討論時還應指出研究結(jié)果的意義，通常可以針對研究結(jié)果的發(fā)現(xiàn)，給出相應的應用建議，如教育建議、工作建議等等。一般逐條列舉出結(jié)論，語言表達要明確，不能有含糊不清或模棱兩可的含義。 （六）參考 文獻 最新的心理學論文寫作規(guī)范廢止了參考文獻著錄 ”順序編碼制 ”， 而是 采用APA“著者 出版年制 ”。 正文后的文獻列表：先列中文文獻，后列英文文獻。常見的附錄包括數(shù)學證明、大型表格、詞表、問卷或其他調(diào)查工具、計算機程序等。致謝一般不宜篇幅過長。 論文作者和導師要在認真閱讀聲明并理解聲明的意