第六章-海洋測繪(2)-預(yù)覽頁
【正文】 得的地形 色 間隔 1m 干涉法聲納的探測結(jié)果 500m Direction of AUV 640m 650m 660m 660m 650m 670m 670m 測位標(biāo)準(zhǔn)偏差約為 20cm 干涉法聲納的探測 3D地形 傳統(tǒng)的側(cè)掃聲納有兩個缺點： ? 首先，它 正下方附近 的測深精度很差； ? 其次，當(dāng)有兩個或兩個以上由 不同方向 同時到達的回波入射到聲納陣列上時，它不能正常工作。 側(cè)掃聲納與測深合成的三維成像系統(tǒng) (C3D) 側(cè)掃聲吶 C3D成像系統(tǒng) ? 美國 Teledyne Benthos公司最近購買了加拿大Simon Fraser大學(xué)研發(fā)的多元水聽器陣列接受回波信號處理專利技術(shù) CAATI(Computed AngleofArrival Transient Imaging)，成功地制作了一種融合高清晰度側(cè)掃聲吶圖像和高精度測深數(shù)據(jù)而生成精確的海床地形、地貌的聲吶系統(tǒng) (簡稱側(cè)掃聲吶 C3D成像系統(tǒng) )。 (標(biāo)準(zhǔn) /200kHz) 176。 (單側(cè) 800 可測 10倍水深的距離寬度，探測水深點密度高 (100m水深處可測 2022個水深點 )，空間分辨率可達 5cm。 聲速補正 姿勢補正 位置修正 高度補正 網(wǎng)格數(shù)據(jù)初步生成 聲納輸出原始數(shù)據(jù) 平面插值 曲面插值 曲面平滑 異常數(shù)據(jù)除去 地形數(shù)據(jù)生成 補助線作成 水溫鹽分水壓 姿勢傳感器 潮高 吃水補正 網(wǎng)格數(shù)據(jù)（ DEM）生成處理 編輯功能 改變網(wǎng)格間隔 剪輯 填值、改值 合并 傳感器偏移量 C3D的應(yīng)用領(lǐng)域 ? 水道通航研究 ? 水道測量與海底地貌制圖 ? 工程與科學(xué)研究 ? 水下目標(biāo)物探測 ? 電纜、光纜及海底管線探查 ? 過江及跨海大橋水下建筑物安全探測 ? 海底礦產(chǎn)分布狀況探測 ? 漁群生物量估計 C3D拖魚與三維地形探測 美國波士頓 Cape Code運河 C3D三維地形圖 浙江省舟山群島海底沉船 C3D三維細部地貌 C3D的 測量例 三維導(dǎo)航輔助軟件系統(tǒng)的研究開發(fā) 船舶３Ｄ導(dǎo)航系統(tǒng)開發(fā)
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