控制機(jī)理仿生-預(yù)覽頁
【正文】 ，在大腦皮層的參與下經(jīng)過一定的過程積累對(duì)直接的物理信號(hào)所形成的一種高級(jí)神經(jīng)活動(dòng) ? 慎思式行為控制，是指具體語言中樞的高級(jí)生命體對(duì)由具體信號(hào)抽象而來的語言、文字所產(chǎn)生的反應(yīng)，這種反應(yīng)多發(fā)生在具體社會(huì)屬性的高級(jí)生命體和智能體之間 ? 社會(huì)式行為控制方式，指具體語言中樞的高級(jí)生命體對(duì)抽象的語言、文字信號(hào)所產(chǎn)生的反應(yīng)。 馬培蓀等將人工神 經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊算法結(jié)合起來，采用力 /位置混合控制 ,實(shí)現(xiàn)四足步行機(jī)“ JTUW MIII”的慢速動(dòng)態(tài)行走。 二、控制機(jī)理仿生分類 低級(jí)神經(jīng)系統(tǒng)仿生 中心模式發(fā)生器： 動(dòng)物界最常見的運(yùn)動(dòng)方式是節(jié)律運(yùn)動(dòng)，如走、跑、跳、泳、飛等。 二、控制機(jī)理仿生分類 基于群的仿生控制 基于群的仿生控制： 如機(jī)器人生產(chǎn)線、柔性加工工廠、消防、無人作戰(zhàn)機(jī)群等。群體仿生的目的在于：通過群體行為增強(qiáng)個(gè)體智能，提高系統(tǒng)整體工作效率，減少局部故障對(duì)整體的影響。 臺(tái)灣大同大學(xué)機(jī)械工程研究所在研究提高自走車巡線能力時(shí)采用了遺傳算法來巡線能力 三、控制機(jī)理仿生的關(guān)鍵技術(shù) ? 研究了解生物的控制方式 ? 提煉出可以運(yùn)用在機(jī)器人的控制方法 ? 如何設(shè)計(jì)核心控制模塊與網(wǎng)絡(luò) 四、聰明的控制：魚群與黏菌 源自魚群的防撞汽車 日產(chǎn)汽車模仿魚群的動(dòng)作，開發(fā)了能夠避免撞擊周圍的機(jī)器人和障礙物的機(jī)器人車“ EPORO”。 四、聰明的控制：魚群與黏菌 源自魚群的防撞汽車 日產(chǎn)汽車的機(jī)器人車“ EPORO”能夠根據(jù)情況改變集體行駛的狀態(tài)。 傳統(tǒng)的機(jī)器人： 自然界連腦都沒有的原始生物，也能相應(yīng)于無法預(yù)測(cè)的環(huán)境變化而移動(dòng)。即便如此，這種菌依然會(huì)像動(dòng)物一樣到處尋找食物。用裝滿水的氣球代替內(nèi)質(zhì)部分。 謝謝
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