控制機理仿生-預(yù)覽頁
【正文】 ，在大腦皮層的參與下經(jīng)過一定的過程積累對直接的物理信號所形成的一種高級神經(jīng)活動 ? 慎思式行為控制，是指具體語言中樞的高級生命體對由具體信號抽象而來的語言、文字所產(chǎn)生的反應(yīng)，這種反應(yīng)多發(fā)生在具體社會屬性的高級生命體和智能體之間 ? 社會式行為控制方式，指具體語言中樞的高級生命體對抽象的語言、文字信號所產(chǎn)生的反應(yīng)。 馬培蓀等將人工神 經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊算法結(jié)合起來，采用力 /位置混合控制 ,實現(xiàn)四足步行機“ JTUW MIII”的慢速動態(tài)行走。 二、控制機理仿生分類 低級神經(jīng)系統(tǒng)仿生 中心模式發(fā)生器： 動物界最常見的運動方式是節(jié)律運動，如走、跑、跳、泳、飛等。 二、控制機理仿生分類 基于群的仿生控制 基于群的仿生控制： 如機器人生產(chǎn)線、柔性加工工廠、消防、無人作戰(zhàn)機群等。群體仿生的目的在于：通過群體行為增強個體智能，提高系統(tǒng)整體工作效率，減少局部故障對整體的影響。 臺灣大同大學(xué)機械工程研究所在研究提高自走車巡線能力時采用了遺傳算法來巡線能力 三、控制機理仿生的關(guān)鍵技術(shù) ? 研究了解生物的控制方式 ? 提煉出可以運用在機器人的控制方法 ? 如何設(shè)計核心控制模塊與網(wǎng)絡(luò) 四、聰明的控制：魚群與黏菌 源自魚群的防撞汽車 日產(chǎn)汽車模仿魚群的動作，開發(fā)了能夠避免撞擊周圍的機器人和障礙物的機器人車“ EPORO”。 四、聰明的控制：魚群與黏菌 源自魚群的防撞汽車 日產(chǎn)汽車的機器人車“ EPORO”能夠根據(jù)情況改變集體行駛的狀態(tài)。 傳統(tǒng)的機器人： 自然界連腦都沒有的原始生物，也能相應(yīng)于無法預(yù)測的環(huán)境變化而移動。即便如此，這種菌依然會像動物一樣到處尋找食物。用裝滿水的氣球代替內(nèi)質(zhì)部分。 謝謝
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