【正文】 iii. 5201=1247：從機號（缺省=1）；iv. 5202=5：通訊速度為9600bps（缺省=5）；v. 5203=0：無效驗（缺省=0）；vi. 其它=缺省值；b) 通訊缺省設(shè)置：i. 通訊從機號：1；ii. 通訊速率：9600 BPS；iii. 效驗：無；iv. 停止位：2；v. 數(shù)據(jù)位：8；c) 鍵盤具體操作：i. 9952 = 1：參數(shù)初始化；ii. 1001 = 10；iii. 5005 = 2；這樣設(shè)置后，就可以與TVF2000通訊了。2． RS485/RS232（PC機）：（1） 用RS485/RS232轉(zhuǎn)換器；（2） PC機串口與轉(zhuǎn)換器RS232口連接；（3） TVF2000的CN1與轉(zhuǎn)換器的RS485口的A、B、AGND連接。關(guān)鍵詞：Modbus協(xié)議；串行通信；LRC校驗；CRC校驗；RS232C一、Modbus 協(xié)議簡介Modbus 協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語言。此協(xié)議定義了一個控制器能認(rèn)識使用的消息結(jié)構(gòu),而不管它們是經(jīng)過何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的。如果需要回應(yīng)，控制器將生成反饋信息并用Modbus協(xié)議發(fā)出?？刂破髂苤苯踊蚪?jīng)由Modem組網(wǎng)。典型的從設(shè)備：可編程控制器。從設(shè)備回應(yīng)消息也由Modbus協(xié)議構(gòu)成，包括確認(rèn)要行動的域、任何要返回的數(shù)據(jù)、和一錯誤檢測域。提供的多個內(nèi)部通道可允許同時發(fā)生的傳輸進(jìn)程。查詢—回應(yīng)周期（1）查詢查詢消息中的功能代碼告之被選中的從設(shè)備要執(zhí)行何種功能。錯誤檢測域為從設(shè)備提供了一種驗證消息內(nèi)容是否正確的方法。錯誤檢測域允許主設(shè)備確認(rèn)消息內(nèi)容是否可用。在其它網(wǎng)絡(luò)上（象MAP和Modbus Plus）Modbus消息被轉(zhuǎn)成與串行傳輸無關(guān)的幀。 十六進(jìn)制，ASCII字符0...9，A...F 1個奇偶校驗位，無校驗則無 代碼系統(tǒng) 8個數(shù)據(jù)位，最小的有效位先發(fā)送 部分的消息也能偵測到并且錯誤能設(shè)置為返回結(jié)果。消息中字符間發(fā)送的時間間隔最長不能超過1秒，否則接收的設(shè)備將認(rèn)為傳輸錯誤。可以使用的傳輸字符是十六進(jìn)制的0...9,A...F。一個新的消息可在此停頓后開始。這將導(dǎo)致一個錯誤，因為在最后的CRC域的值不可能是正確的。主設(shè)備通過將要聯(lián)絡(luò)的從設(shè)備的地址放入消息中的地址域來選通從設(shè)備。如何處理功能域消息幀中的功能代碼域包含了兩個字符（ASCII）或8Bits（RTU）。例如去讀取輸入的開關(guān)狀態(tài)，讀一組寄存器的數(shù)據(jù)內(nèi)容，讀從設(shè)備的診斷狀態(tài)，允許調(diào)入、記錄、校驗在從設(shè)備中的程序等。例如：一從主設(shè)備發(fā)往從設(shè)備的消息要求讀一組保持寄存器，將產(chǎn)生如下功能代碼：0 0 0 0 0 0 1 1 （十六進(jìn)制03H） 對正?；貞?yīng)，從設(shè)備僅回應(yīng)同樣的功能代碼。根據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸模式，這可以是由一對ASCII字符組成或由一RTU字符組成。如果主設(shè)備寫一組從設(shè)備的寄存器（功能代碼10十六進(jìn)制），數(shù)據(jù)域則指明了要寫的起始寄存器以及要寫的寄存器數(shù)量，數(shù)據(jù)域的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)，要寫入寄存器的數(shù)據(jù)。例如，主設(shè)備要求從設(shè)備回應(yīng)通信事件記錄（功能代碼0B十六進(jìn)制），從設(shè)備不需任何附加的信息。這是使用LRC（縱向冗長檢測）方法對消息內(nèi)容計算得出的，不包括開始的冒號符及回車換行符。CRC域附加在消息的最后，添加時先是低字節(jié)然后是高字節(jié)。它們都是在消息發(fā)送前由主設(shè)備產(chǎn)生的，從設(shè)備在接收過程中檢測每個字符和整個消息幀。發(fā)往不存在的從設(shè)備的地址也會產(chǎn)生超時。例如RTU字符幀中包含以下8個數(shù)據(jù)位： 1 1 0 0 0 1 0 1 整個“1”的數(shù)目是4個。代替一附加的停止位填充至要傳輸?shù)淖址麕小RC值由傳輸設(shè)備來計算并放到消息幀中，接收設(shè)備在接收消息的過程中計算LRC，并將它和接收到消息中LRC域中的值比較，如果兩值不等，說明有錯誤。 /* LRC 要處理的字節(jié)的數(shù)量*/ { unsigned char uchLRC = 0 。CRC域檢測了整個消息的內(nèi)容。 CRC是先調(diào)入一值是全“1”的16位寄存器，然后調(diào)用一過程將消息中連續(xù)的8位字節(jié)各當(dāng)前寄存器中的值進(jìn)行處理。整個過程要重復(fù)8次。 CRC簡單函數(shù)如下： unsigned short CRC16(puchMsg, usDataLen) unsigned char *puchMsg 。 /* 低CRC 字節(jié)初始化 */ unsigned uIndex 。 } return (uchCRCHi 8 | uchCRCLo) 。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)既包括硬件、亦包括軟件。如果某項事務(wù)處理完成，記錄會給出有關(guān)錯誤13編程（184/384 484 584）可使主機模擬編程器功能修改PC從機邏輯14探詢（184/384 484 584）可使主機與正在執(zhí)行任務(wù)的從機通信，定期控詢該從機是否已完成其程序操作，僅在含有功能13的報文發(fā)送后，本功能碼才得發(fā)送15強置多線圈強置一串連續(xù)邏輯線圈的通斷16預(yù)置多寄存器把具體的二進(jìn)制值裝入一串連續(xù)的保持寄存器17報告從機標(biāo)識可使主機判斷編址從機的類型及該從機運行指示燈的狀態(tài)18（884和MICRO 84）可使主機模擬編程功能，修改PC狀態(tài)邏輯19重置通信鏈路發(fā)生非可修改錯誤后，是從機復(fù)位于已知狀態(tài)，可重置順序字節(jié)20讀取通用參數(shù)（584L）顯示擴展存儲器文件中的數(shù)據(jù)信息21寫入通用參數(shù)（584L）把通用參數(shù)寫入擴展存儲文件，或修改之22～64保留作擴展功能備用采用這個系統(tǒng)，各PC可以和中心主機交換信息而不影響各PC執(zhí)行本身的控制任務(wù)。這2種傳輸模式與從機PC通信的能力是同等的。十六進(jìn)制（使用ASCII可打印字符：0～9，A～F)二進(jìn)制每一個字符的位數(shù) 開始位1位1位數(shù)據(jù)位（最低有效位第一位）7位8位奇偶校驗（任選）1位（此位用于奇偶校驗，無校應(yīng)則無該位）1位（此位用于奇偶校驗，無校應(yīng)則無該位）停止位1或2位1或2位錯誤校驗LRC（即縱向冗余校驗）CRC(即循環(huán)冗余校驗）ASCII可打印字符便于故障檢測，而且對于用高級語言（如Fortan）編程的主計算機及主PC很適宜。用以構(gòu)成報文的ASCII字符都是十六進(jìn)制字符。報文先與X↑16相乘（左移16位），然后看X↑16+X↑15+X↑2+1除，X↑16+X↑15+X↑2+1可以表示為二進(jìn)制數(shù)11000000000000101。全部運算以2為模（無進(jìn)位）。生成多項式的位序也必須反過來，以保持一致。運算結(jié)果放入這個16位寄存器。 ⑥另外8位與該十六位寄存器進(jìn)行“異或”運算。 LRC（縱向冗余錯誤校驗） LRC錯誤校驗用于ASCII模式。 表5 LRC生成范例－－讀取02號從機的前8個線圈 十六進(jìn)制二進(jìn)制地址0200000010功能碼0100000001起始地址高位0000000000起始地址低位0000000000單元數(shù)量000000000008+0000100000001011變成補碼11110101錯誤校驗F5F5接受PC把所有收到的數(shù)據(jù)字節(jié)（包括最后的LRC）加在一起，8位應(yīng)全部為0（注意：和可能超過8位，應(yīng)略去最低位）000000100000000100000000000000000000000000001000錯誤校驗11110101和00000000摘自：zxj 第 18 頁 2022/8/22