超聲波測距儀實驗報告-預(yù)覽頁
【正文】 程序流程 源代碼:/*****************************************************************//* 文件名； clock_c *//* 程序描述：顯示時鐘 *//*****************************************************************///系統(tǒng)包含的頭文件include include //中斷函數(shù)和子函數(shù)聲明部分void _ADC_Interrupt(void)。//定時器通道1中斷子程序void _TCH0_Interrupt(void)。 //系統(tǒng)初始化子程序void pled(unsigned char k)。 tIntFunc intFunc。//數(shù)碼管顯示編碼 內(nèi)容為:{0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,b,C,d,E,F,,三}const unsigned char sgcode[20]={0x3f,6,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,7,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0,0x40,0x49,0x66} 。 //定義一個全局變量，存儲超聲波傳播時間Bool intflag=0。//主程序開始void main(void) { unsigned char i。//允許開始計數(shù) for(。 dspbf[2]=0x0d。i++){ display(dspbf[i],i)。 } //分別送去顯示 intflag2=0。 TSC_TOIE=1。 //PTA1 和PTA4共同驅(qū)動超聲波發(fā)射探頭 ^為按位異或 _asm(nop)。 //C語言中嵌入的空操作指令 } EnableInterrupts。j++) //顯示并等待較長的時間 等待接收回流中斷并處理距離值 { for(i=0。i4。i++){ display(dspbf[i],i)。 ////////////////A B口的初始化 DDRB=0xff。 //A口為輸入方式 PTA1 PTA4為輸出方式 PTA=0x02。 //鍵盤狀態(tài)和控制寄存器 允許鍵盤中斷 下降沿觸發(fā) KBIER=0x04。j(n+2)。 PTB+=k。 } PTB=0x00。i8。 //給出一個下降沿信號，移位信號 PTB=0x00。 // 接收到回波后 禁止所有中斷 TSC_TOIE=0。 intflag2=0。 //把千位存入第0個數(shù)碼管顯存中 dspbf[2]=temp1%10。 //把個位存入第一個 } }}/*********************************************************************//* 文件名： 定時器溢出中斷子程序 *//* 程序描述：定時器每溢出1次，backtime自動加1，溢出周期為TMOD*32/=10us *//* 輸入?yún)?shù)：無 *//* 返回： 無 *//*********************************************************************/interrupt void _TOF_Interrupt(void){ backtime++?？僧?dāng)我們著手開始干的時候，才發(fā)現(xiàn)事實遠(yuǎn)不像想象的那么簡單。在程序調(diào)試的過程中，我們發(fā)現(xiàn)數(shù)學(xué)對我們的幫助很大，它幫我們分析，幫我們確定最優(yōu)化的解決方案。三、參考文獻王靜霞 《單片機應(yīng)用技術(shù) （C語言版） 》； 電子工業(yè)出版社
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