【正文】 型車也安裝有ABS并且隨著對(duì)汽車安全性能的要求越來越高，一些更為先進(jìn)的、保護(hù)范圍更加廣泛的安全裝置相繼問世了。本文主要介紹汽車ABS技術(shù)發(fā)展，ABS基本結(jié)構(gòu)和工作原理，ABS系統(tǒng)的檢修，并對(duì)典型ABS系統(tǒng)的車輛也作了簡(jiǎn)要介紹。因此，ABS防抑死系統(tǒng)，能避免在緊急剎車時(shí)方向失控及車輪側(cè)滑，使車輪在剎車時(shí)不被鎖死，不讓輪胎在一個(gè)點(diǎn)上與地面摩擦，從而加大摩擦力，使剎車效率達(dá)到90%以上，同時(shí)還能減少剎車消耗，延長(zhǎng)剎車輪鼓、碟片和輪胎兩倍的使用壽命。如果沒有ABS，緊急制動(dòng)通常會(huì)造成輪胎抱死，這時(shí)，滾動(dòng)摩擦變成滑動(dòng)摩擦，制動(dòng)力大大下降。目前廣泛采用的防抱制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）使人們對(duì)安全性要求得以充分的滿足。隨著世界汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，汽車的安全性越來越為人們重視。在制動(dòng)過程中保持車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，不但可保證控制行駛方向的能力，而且，在大部分路面情況下，與抱死〔鎖死〕車輪相比，能提供更高的制動(dòng)力量。到目前為止，一些中高級(jí)豪華轎車，如西德的奔馳、寶馬、雅迪、保時(shí)捷、歐寶等系列，英國(guó)的勞斯來斯、捷達(dá)、路華、賓利等系列，意大利的法拉利、的愛快、領(lǐng)先、快意等系列，法國(guó)的波爾舍系列，美國(guó)福特的TX30X、紅彗星及克萊斯勒的帝王、紐約豪客、男爵、道奇、順風(fēng)等系列，日本的思域，凌志、豪華本田、奔躍、俊朗、淑女300Z等系列，均采用了先進(jìn)的ABS。 這一時(shí)期的各種ABS系統(tǒng)都是采用模擬式電子控制裝置，由于模擬式電子控制裝置存在著反應(yīng)速慢、控制精度低、易受干擾等缺陷，致使各種ABS系統(tǒng)均末達(dá)到預(yù)期的控制效果，所以，這些防抱控制系統(tǒng)很快就不再被采用了。 1990年代前半期ABS系統(tǒng)逐漸開始普及于量產(chǎn)車款。我們有理由相信ABS及其衍生的ASR與ESP系統(tǒng)大幅度降低緊急狀況發(fā)生車輛失去控制的機(jī)率。行車前應(yīng)經(jīng)常注意儀表板上的ABS故障指示燈，如發(fā)現(xiàn)閃爍或長(zhǎng)亮，ABS系統(tǒng)可能已經(jīng)故障（尤其是早期系統(tǒng)），應(yīng)該盡快到維修廠排除故障。第三章：汽車ABS的結(jié)構(gòu)組成和工作原理ABS系統(tǒng)主要由傳感器、電子控制裝置和執(zhí)行器三個(gè)部分組成。電子控制裝置根據(jù)各車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)對(duì)各個(gè)車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和判定，并形成相應(yīng)的控制指令。在常規(guī)制動(dòng)階段，ABS并不介入制動(dòng)壓力控制，調(diào)壓電磁閥總成中的各進(jìn)液電磁閥均不通電而處于開啟狀態(tài)，各出液電磁閥均不通電而處于關(guān)閉狀態(tài)，電動(dòng)泵也不通電運(yùn)轉(zhuǎn)，制動(dòng)主缸至各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路均處于溝通狀態(tài)，而各制動(dòng)輪缸至儲(chǔ)液器的制動(dòng)管路均處于封閉狀態(tài)，各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力將隨制動(dòng)主缸的輸出壓力而變化，此時(shí)的制動(dòng)過程與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)過程完全相同　　在制動(dòng)過程中，電子控制裝置根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)判定有車輪趨于抱死時(shí)，ABS就進(jìn)入防抱制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過程。在該ABS中對(duì)應(yīng)于每個(gè)制動(dòng)輪缸各有對(duì)進(jìn)液和出液電磁閥，可由電子控制裝置分別進(jìn)行控制，因此，各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力能夠被獨(dú)立地調(diào)節(jié)，從而使四個(gè)車輪都不發(fā)生制動(dòng)抱死現(xiàn)象?！　≈苿?dòng)時(shí)方向的穩(wěn)定性，是指汽車制動(dòng)時(shí)仍能按指定的方向的軌跡行駛。當(dāng)制動(dòng)器產(chǎn)生的制動(dòng)力增大到一定值時(shí)，汽車輪胎將在地面上出現(xiàn)滑移。ABS的兩種控制方式　　雙參數(shù)控制　　雙參數(shù)控制的ABS，由車速傳感器(測(cè)速雷達(dá))、輪速傳感器、控制裝置(電腦)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。而輪速傳感器裝在變速器外殼，由變速器輸出軸驅(qū)動(dòng)，它是一個(gè)脈沖電機(jī)，所產(chǎn)生的頻率與輪速成正比。　　單參數(shù)控制　　它以控制車輪的角減速度為對(duì)象，控制車輪的制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)防抱死制動(dòng)，其結(jié)構(gòu)主要由輪速傳感器、控制器(電腦)及電磁閥組成。對(duì)于四通道制動(dòng)系統(tǒng)，一個(gè)車輪圈有一個(gè)電磁閥；三通道制動(dòng)系統(tǒng)，每個(gè)前輪擁有一個(gè)，兩個(gè)后輪共用一個(gè)。由于主彈簧強(qiáng)度大，使進(jìn)油閥開啟，制動(dòng)器壓力增加。壓力一旦降低，電磁閥就轉(zhuǎn)換到壓力保持狀態(tài)，或升壓的準(zhǔn)備狀態(tài)。　　這種單參數(shù)控制方式的ABS，由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，故目前使用較廣。當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使傳感器不斷產(chǎn)生電壓信號(hào)，并輸入電腦，與RoM中理想速度比較，算出車輪的增速或減速，向電磁閥發(fā)出升壓或卸壓的指令，以控制制動(dòng)分缸制動(dòng)力。另外，要正確地對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷的排除，也需要利用維修手冊(cè)作參考，因此，維修手冊(cè)是故障診斷和維修過程中最為重要的工具。由于各種防抱控制系統(tǒng)線束插頭中的端子數(shù)，端號(hào)排列、插頭形式不盡相同，因此，所用的接線端子盒也就不同。專用診斷測(cè)試儀器可分為兩大類，其中一類可以替代系統(tǒng)的電子控制裝置，對(duì)系統(tǒng)工作情況進(jìn)行檢查和模擬，這類儀器有博世ABS診斷測(cè)試器和豐田ABS診斷測(cè)試器。解碼器不僅可以對(duì)防抱控制系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷，而且還可以對(duì)汽車的其它一些電控制系統(tǒng)進(jìn)行診斷測(cè)試，只是需要選擇相應(yīng)的軟件而已。故障診斷與排除的一般步驟如下： ； ，檢查是否有的制動(dòng)液瀉漏`導(dǎo)線破損、插頭松脫、制動(dòng)液液位過低等現(xiàn)象； ，既可以用解碼器直接讀解，也可以通過警示燈讀取故障代碼后，再根據(jù)維修手冊(cè)查找故障代碼所代表的故障情況。另外，蓄電池電壓過低、車輪轉(zhuǎn)速傳感器與齒圈之間的間隙過大或受到泥污沾染、儲(chǔ)液室液位過低等也會(huì)影響系統(tǒng)的正常工作。故障分析2。ABS指示燈驅(qū)動(dòng)電路損壞：排除方法1將ABS線束與ECU相連的接插件的第16腳與地短接，如果ABS指示燈沒有熄滅，則更換等驅(qū)動(dòng)塊。故障分析2ABS線束終于傳感器相連的電纜開路。排除方法：調(diào)整傳感器與齒圈的間隙＜，檢查傳感器輸出電壓＞。排除方法：更換線包或ECU6使用ABS制動(dòng)時(shí)，車輛右跑偏現(xiàn)象或ABS效果不好。故障分析2ABS液壓調(diào)節(jié)其內(nèi)部孔徑有一定堵塞。排除方法：檢測(cè)電源電壓是否在正常范圍內(nèi)。排除方法：青絲調(diào)節(jié)其內(nèi)部孔徑或更換調(diào)節(jié)器。排除方法。2，檢測(cè)制動(dòng)分泵是否有制動(dòng)液，如果沒有制動(dòng)液，請(qǐng)檢測(cè)調(diào)節(jié)其相應(yīng)出油口是否有制動(dòng)液，如果沒有請(qǐng)繼續(xù)檢測(cè)調(diào)節(jié)其相應(yīng)進(jìn)油口是否有制動(dòng)液，如果還沒有請(qǐng)檢測(cè)制動(dòng)總泵。9故障現(xiàn)象：當(dāng)車輛使用了ABS制動(dòng)后，車輛有鎖死