第五章藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)原理-預(yù)覽頁
【正文】 料斗； 2加料器； 3塑膜； 4縱封滾輪； 5引導(dǎo)管； 6橫封及切斷滾輪；7導(dǎo)向輥； 8成品 臺(tái)階型工藝路線 例一 臺(tái)階型折疊式包裝工藝路線 —— 較利于折疊包裝和印字包裝等。 回轉(zhuǎn)型工藝路線 組合型工藝路線 組合型袋包裝工藝路線 1三角形成形器； 2立輥； 3縱封器； 4充填轉(zhuǎn)盤； 5切刀盤； 6橫封器 —— 兼有直線型和回轉(zhuǎn)型工藝的特點(diǎn) 。 … 圖中表示：完成洗瓶工作的 12個(gè)工位直線排列、各工位完成的工作 （熱水噴淋、堿水噴淋、冷水噴淋、毛刷清洗、蒸餾水噴淋、瀝干） 、設(shè)備工作循環(huán)與總體布置等 。 … 例四 單轉(zhuǎn)盤冷霜灌裝 圖 614 單轉(zhuǎn)盤冷霜灌裝工藝原理 圖中： 采用回轉(zhuǎn)型工藝路線、反映了在一個(gè)轉(zhuǎn)盤上間歇完成從上空盒到送出成品的 5個(gè)工位的工作與作用方式、機(jī)械的布置與傳動(dòng)等 。 工藝流程：塑膜加熱成型 →冷卻定型 →加料 →熱封 →沖裁 →成品輸出 。 53 藥劑自動(dòng)機(jī)循環(huán)圖設(shè)計(jì) 自動(dòng)機(jī)械的 工作循環(huán) （ T） —— 表示工件在自動(dòng)機(jī)上完成整個(gè)加工過程所需的總時(shí)間 ● 總時(shí)間是整個(gè)加工過程中不重合時(shí)間之和； ● 自動(dòng)機(jī)工作循環(huán)實(shí)際上就是機(jī)器上加工的兩（組）相鄰產(chǎn)品之間的時(shí)間間隔； ● 工作循環(huán)是衡量自動(dòng)機(jī)械的主要參數(shù)。 ■ 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 —— 表示執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的圖形。 自動(dòng)機(jī)械的循環(huán)圖 ● 自動(dòng)機(jī)械的循環(huán)圖 —— 表示各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)在自動(dòng)機(jī)工作循環(huán)內(nèi)相互關(guān)系的圖。 ↓ 自動(dòng)機(jī)械循環(huán)圖就是各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng) 同步圖 →自動(dòng)機(jī)械各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng) 時(shí)間 同步化 和 空間 同步化 設(shè)計(jì) 。 打印頭運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖設(shè)計(jì) 如下 : 打印頭運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖設(shè)計(jì) a、確定打印頭 3的運(yùn)動(dòng)循環(huán) 按上述計(jì)算確定完成一件所需的時(shí)間 T=1/n=60/10=6(s)； 取打印頭 3的運(yùn)動(dòng)循環(huán) T3=T=6s . b、確定打印頭 3的運(yùn)動(dòng)循環(huán)的組成區(qū)段 根據(jù)打印工藝，打印頭的運(yùn)動(dòng)循環(huán)由五部分組成： T3=t3o+t3d1+t3k+t3ok+t3d2 c、確定打印頭 3各區(qū)段的運(yùn)動(dòng)時(shí)間及轉(zhuǎn)角 ● 為保證有充分時(shí)間裝料 →取 t3o=3s →φ3o=360176。 ； ● 按打印要求，取 t3d1=1s →φ3o=360176。 ； t3d2= →φ3o=360176。 ▲ 仍以 自動(dòng)打印機(jī) 為例 。 ● 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)循環(huán) 時(shí)間同步化 如下 : 1）各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖設(shè)計(jì) 圖 621 打印頭的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 . … a、運(yùn)動(dòng)循環(huán)； b、組成區(qū)段； c、各區(qū)段的運(yùn)動(dòng)時(shí)間及轉(zhuǎn)角； d、繪制打印頭運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 : A、打印頭 3的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 1） B、推送機(jī)構(gòu) 1的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 a、確定推送機(jī)構(gòu) 1的運(yùn)動(dòng)循環(huán) 根據(jù)打印工藝、送料行程及上述計(jì)算，取推送機(jī)構(gòu)1的運(yùn)動(dòng)循環(huán) T1=4s； b、確定推送機(jī)構(gòu) 1的運(yùn)動(dòng)循環(huán)的組成區(qū)段 根據(jù)送料的實(shí)際要求，運(yùn)動(dòng)循環(huán) T1的組成： T1=t1k+t1d+t1o c、確定推送機(jī)構(gòu) 1各區(qū)段的運(yùn)動(dòng)時(shí)間 取 t1k=（可計(jì)算獲得）； t1d=（可計(jì)算獲得）； t1o=（可計(jì)算和實(shí)測(cè)得到） d、繪制推送機(jī)構(gòu) 1的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 : 圖 622 推送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 . … 2）確定自動(dòng)打印機(jī)最小工作循環(huán) Tmin ● 最簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)循環(huán)：兩機(jī)構(gòu)順序動(dòng)作 →T=4+6=10(s)，相當(dāng)于運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖“串接” —— 不合理； 圖 623 自動(dòng)打印機(jī)最小工作循環(huán)圖 … ● 兩機(jī)構(gòu)無空間位置上的干涉 →送料、打印兩動(dòng)作可同時(shí)進(jìn)行：可采用時(shí)間同步等原則 →Tmin=6s 。 本題取 Δt=（可從 t3o獲得）。 176。 ； φ1o=360176。 t3d1/T=360176。 176。 ； φ3d2=360176。 t3o/T=360176。 ▲ 以包裝機(jī) 折邊機(jī)構(gòu) 為例 ： 例題 包裝機(jī)折邊機(jī)構(gòu) ● 兩折邊器 4均由凸輪控制； ● M點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)軌跡的交點(diǎn) —— 干涉點(diǎn)； ● 運(yùn)動(dòng)循環(huán)設(shè)計(jì)不正確，會(huì)產(chǎn)生： i、兩折邊器動(dòng)作間隔太長(zhǎng) →已折邊的紙重新回彈，影響包裝質(zhì)量； ii、兩折邊器動(dòng)作間隔太短 →折邊器相碰，機(jī)件損壞。 ● 工藝簡(jiǎn)圖 4）進(jìn)行空間同步化設(shè)計(jì) ● 以干涉點(diǎn) M的相對(duì)位置 M1和 M4重合 →兩折邊器的運(yùn)動(dòng)循環(huán)在 M點(diǎn)極限狀態(tài)如圖 631中虛線。 圖 632 包裝機(jī)折邊機(jī)構(gòu)空間同步化循環(huán)圖
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