【正文】 常開接點(diǎn)和對應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件組成的串聯(lián)支路并聯(lián)提供，數(shù)據(jù)輸入端（ DATA） 的數(shù)據(jù)由初始步提供。此法的關(guān)鍵是畫出功能流程圖。 4使用順序控制指令的編程方法 使用順序控制指令編程，必須使用 S狀態(tài)元件代表 各步，如圖 712所示。 選擇分支結(jié)束 ， 又稱選擇分支合并 ， 是指：幾個選擇分支在各自的轉(zhuǎn)換條件成立時轉(zhuǎn)換到一個公共步上 。 在編程時 ， 若圖 714中的工步 5分別用 、 、 、 示 ， 則當(dāng) 、 、 ， 都將導(dǎo)致 =0， 所以在梯形圖中應(yīng)將 、 和 ， 作為關(guān)斷 。e+ 對應(yīng)的狀態(tài)邏輯關(guān)系為： 1使用起保停電路模式的編程 對應(yīng)的狀態(tài)邏輯關(guān)系為： )()()()(MQMQMQMMIMIMMMMIMMMMIMMMMMIMSMM???????????????????????對應(yīng)的梯形圖程序如圖 717所示。 圖 719功能流程圖 圖 720 例 74用順序控制指令的編程 ?并行分支及編程方法 （ 3）并行分支及編程方法 并行分支也分兩種，圖 721a為并行分支的開始，圖 721b為并行分支的結(jié)束，也稱為合并。并行分支的合并是指：當(dāng)前級步 8都為活動步，且轉(zhuǎn)換條件 f成立時，開通步 9，同時關(guān)斷步 8。 圖 724 例 75用置位 、 復(fù)位指令的編程 對應(yīng)的功能流程圖如圖 725所示。 跳轉(zhuǎn)流程：當(dāng)步 2為活動步時 ， 若條件 f=1， 則跳過步 3和步 4， 直接激活步 5。 在順序功能圖中只有兩步組成的小閉環(huán)如圖 728a所示 ， 因?yàn)? ， 又是它的后續(xù)步 ,所以對應(yīng)的用起保停電路模式設(shè)計的梯形圖程序如圖 728b所示 。接著進(jìn)一步熟悉被控對象，可把控制對象和控制功能按照響應(yīng)要求、信號用途或控制區(qū)域分類，確定檢測設(shè)備和控制設(shè)備的物理位置，了解每一個檢測信號和控制信號的形式、功能、規(guī)模及之間的關(guān)系。 各功能單元調(diào)試完成后 ， 再調(diào)試全部程序 ， 調(diào)試各部分的接口情況 ， 直到滿意為止 。 基本原則是 “ 集中發(fā)現(xiàn)錯誤 ， 集中糾正錯誤 ” 。 下降到位后機(jī)械手夾緊物體 ， 2s后開始上升 ， 而機(jī)械手保持夾緊 。 當(dāng)下降電磁閥通電 ， 機(jī)械手下降 ， 若下降電磁閥斷電 ， 機(jī)械手停止下降 ， 保持現(xiàn)有的動作狀態(tài) 。 并且要求只有當(dāng)機(jī)械手處于上限位時才能進(jìn)行左 /右移動，因此在左右轉(zhuǎn)動時用上限條件作為聯(lián)鎖保護(hù)。 2. I/O分配 輸入 輸出 起動按鈕： 上升 YV1： 停止按鈕： 下降 YV2： 上升限位 SQ1： 左轉(zhuǎn) YV3： 下降限位 SQ2： 右轉(zhuǎn) YV4： 左轉(zhuǎn)限位 SQ3： 夾緊 YV5： 右轉(zhuǎn)限位 SQ4： 傳送帶 A： 光電開關(guān) PS： 傳送帶 B： 圖 729 機(jī)械手控制示意圖 3. 控制程序設(shè)計 根據(jù)控制要求先設(shè)計出功能流程圖 ， 如圖 730所示 。 移位寄存器的數(shù)據(jù)輸入端 DATA（ ） 由 ～ 、 上升限位的標(biāo)志位 、 右轉(zhuǎn)限位的標(biāo)志位 A檢測到工件的標(biāo)志位 組成 ， 即當(dāng)機(jī)械手處于原位 ， 各工步未起動時 ， 若光電開關(guān) PS檢測到工件 ， 則 1， 這作為輸入的數(shù)據(jù) ， 同時這也作為第一個移位脈沖信號 。當(dāng)按下停止按鈕時，使移位寄存器復(fù)位，機(jī)械手立即停止工作。依次按表 71中的順序按下各按鈕記錄觀察到的現(xiàn)象。兩工位鉆孔、攻絲組合機(jī)床如圖 732所示 ?1. 控制要求 ?2. I/O分配 ? 3. 程序設(shè)計 ? 4. 程序的調(diào)試和運(yùn)行 圖 732 兩工位鉆孔、攻絲組合機(jī)床示意圖 機(jī)床主要由床身 、 移動工作臺 、 夾具 、 鉆孔滑臺 、 鉆孔動力頭 、 攻絲滑臺 、 攻絲動力頭 、 滑臺移動控制凸輪和液壓系統(tǒng)等組成 。 工作臺的移動 （ 左移 、 右移 ） ，夾具的夾緊 、 放松 ， 鉆孔滑臺和攻絲滑臺的移動 （ 前移 、后移 ） ， 均由液壓系統(tǒng)控制 。 若機(jī)床各部分在原位 （ 工作臺在鉆孔工位 SQ1動作 ， 鉆孔滑臺在原位 SQ2動作 ， 攻絲滑臺在原位 SQ3動作 ） ，并且液壓系統(tǒng)壓力正常 ， 壓力繼電器 PV動作 ， 原位指示燈 HL1亮 。當(dāng)鉆孔滑臺到達(dá)終點(diǎn)時，鉆孔滑臺自動后退，到原位時停， M3同時停止。 放松電磁閥YV4得電 ， 放松工件 ， 放松限位 SQ8動作后 ， 停止放松 。 輸入 壓力檢測 PV 鉆孔工位限位 SQ1 鉆孔滑臺原位 SQ2 攻絲滑臺原位 SQ3 夾緊限位 SQ4 攻絲工位 SQ6 攻絲滑臺終點(diǎn) SQ7 放松限位 SQ8 起動按鈕 SB 輸出 原點(diǎn)指示 HL1 液壓泵電機(jī) MI（ KM1） 凸輪電機(jī) M2（ KM2） 夾緊電磁閥 YV1 鉆孔動力頭電機(jī) M3（ KM3) 冷卻泵電機(jī) M5（ KM6） 攻絲動力頭 M4正轉(zhuǎn)（ KM4） 制動 DL 二、 I\O分配 自動 、 手 動 選 擇 SA 凸輪電機(jī)手動 SB2 鉆孔手動 SB3 手動攻絲正轉(zhuǎn) SB4 手動攻絲反轉(zhuǎn) SB5 冷卻泵手動 SB6 手動夾緊 SB7 手動右移 SB8 手動左移 SB9 手動放松 SB10 攻絲動力頭電機(jī) M4 反轉(zhuǎn) (KM5) 工作臺左移電磁閥 YV3 放松電磁閥 YV4 自動指示 HL2 手動指示 HL3 手動電源 由加工工藝要求可知 ， 其為順序控制過程 ， 其功能流程圖如圖 733所示 。 梯形圖如圖 736所示 。下面將介紹某無塵車間進(jìn)門時對人或物進(jìn)行除塵的過程 ? 1. 控制要求 ? 2. I/O分配 ? 3. 程序設(shè)計 ? 4. 程序的調(diào)試和運(yùn)行 一、控制要求 人或物進(jìn)入無污染 、 無塵車間前 ， 首先在除塵室嚴(yán)格進(jìn)行指定時間的除塵才能進(jìn)入車間 ， 否則門打不開 ， 進(jìn)入不了車間 。 具體控制要求如下： 進(jìn)入車間時必須先打開第一道門進(jìn)入除塵室，進(jìn)行除塵。 風(fēng)機(jī) 車間內(nèi) 車間外 除塵室 第二道門 第一道門 開門傳感器 關(guān)門傳感器 電磁鎖 開門傳感器 圖 737 除塵室的結(jié)構(gòu) 輸入 輸出 第一道門的開門傳感器 風(fēng)機(jī) 1 第一道門的關(guān)門傳感器 第二道門的開門傳感器 電磁鎖 二、 I/O分配 風(fēng)機(jī) 2 3. 程序設(shè)計 圖 738 除塵室的控制系統(tǒng)梯形圖程序 除塵室的控制系統(tǒng)梯形圖程序如圖 738所示 。 輸入 輸出 SB1： L1： SB2： L2： SB3： SB4： 水塔水位控制的梯形圖參考程序如圖 740所示 。 PID閉環(huán)控制：通過 PLC+A/D+D/A實(shí)現(xiàn) PID閉環(huán)控制，接線圖及原理圖如圖 740， 741所示。 底板安裝是利用 PLC機(jī)體外殼四個角上的安裝孔 ， 用螺釘將其固定在底版上 。 （ 3） 安裝注意事項(xiàng) 除了環(huán)境因素 ， 安裝時還應(yīng)注意： PLC的所有單元都應(yīng)在斷電時安裝 、 拆卸；切勿將導(dǎo)線頭、 金屬屑等雜物落入機(jī)體內(nèi)；模塊周圍應(yīng)留出一定的空間 ， 以便于機(jī)體周圍的通風(fēng)和散熱 。 系統(tǒng)的大多數(shù)干擾往往通過電源進(jìn)入PLC， 在干擾強(qiáng)或可靠性要求高的場合 ， 動力部分、 控制部分 、 PLC自身電源及 I/O回路的電源應(yīng)分開配線 ， 用帶屏蔽層的隔離變壓器給 PLC供電 。 PLC系統(tǒng)接地的基本原則是單點(diǎn)接地 ， 一般用獨(dú)自的接地裝置 ， 單獨(dú)接地 ，接地線應(yīng)盡量短 ， 一般不超過 20m， 使接地點(diǎn)盡量靠近 PLC。 2用一臺過流保護(hù)設(shè)備 b以保護(hù) CPU 的電源輸出點(diǎn)以及輸入點(diǎn)，也可以為每個輸出點(diǎn)加上保險絲。 5本機(jī)單元的直流傳感器電源可用來為本機(jī)單元的直流輸入 e， 擴(kuò)展模塊 f， 以及輸出擴(kuò)展模塊 g供電。 直流電源安裝如圖 743所示。當(dāng)使用 Micro 24VDC 傳感器電源時不用輸入點(diǎn)的外部過流保護(hù)。常取 R=1M ， C=4700pf。 輸出接線是指將輸出信號通過輸出端子送到受控負(fù)載的外部接線 。因此不能與其他連線敷設(shè)在同一線槽內(nèi)。為了及時發(fā)現(xiàn)故障，可用梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)故障的自診斷和自處理。 2. 邏輯錯誤檢查 在系統(tǒng)正常運(yùn)行時， PLC的輸入、輸出信號和內(nèi)部的信號（如存儲器為的狀態(tài)）相互之間存在著確定的關(guān)系，如出現(xiàn)異常的邏輯信號，則說明出了故障。在梯形圖中，用這兩個限位開關(guān)對應(yīng)的存儲器的位的常開觸點(diǎn)串聯(lián)，來驅(qū)動一個表示限位開關(guān)故障的存儲器的位就可以進(jìn)行檢測。 查看 PLC的供電電壓是否在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi) 。 （ 3） 安裝條件 。 PLC應(yīng)用中若干問題的處理 ?1. 減少輸入點(diǎn)數(shù)的方法 ?2. 減少輸出點(diǎn)的方法 （ 1） 分時分組輸入 。 PLC通過 “ 手動 ” 和 “ 自動 ” ， 從而執(zhí)行手動程序或自動程序 。 （ 2） 硬件編碼 ， PLC內(nèi)部軟件譯碼 。 一個負(fù)載實(shí)現(xiàn)多種用途 ， 如在PLC控制中 ， 通過編程可以實(shí)現(xiàn)一個指示燈的平光和閃爍 ， 這樣一個指示燈可以表示兩種不同的信息 ， 節(jié)省了輸出點(diǎn) 。同時 Y3為 ON， 開始放出液體至液體高度為 L3，再經(jīng) 2s停止放出液體 。 要求列出 I/O分配表 ， 編寫梯形圖程序并上機(jī)調(diào)試程序 。 5. PLC對安裝環(huán)境有何要求 ？ PLC的安裝方法有幾種 ？ 6. I/O接線時應(yīng)注意哪些事項(xiàng) ？ PLC如何接地 ？ 7. PLC減少輸入 、 輸出點(diǎn)數(shù)的方法有幾種 ？ MY3Y2L3L2BL1Y1A圖 747 液體混合模擬控制系統(tǒng) 圖 748 四節(jié)傳送帶控制示意圖 ? （ 1）工藝分析 ? 深入了解控制對象的工藝過程、工作特點(diǎn)、控制要求，并劃分控制的各個階段，歸納各個階段的特點(diǎn)，和各階段之間的轉(zhuǎn)換條件，畫出控制流程圖或功能流程圖。 統(tǒng)計被控制系統(tǒng)的開關(guān)量、模擬量的 I/O點(diǎn)數(shù)，并考慮以后的擴(kuò)充（一般加上 10%～ 20%的備用量），從而選擇 PLC的 I/O點(diǎn)數(shù)和輸出規(guī)格。