基于8051單片機全自動洗衣機的設(shè)計-預覽頁
【正文】 同布阻抗就會使主電動機制動的性能不同，利用主電動機在不同阻抗時的制動特性，就可以推斷出布質(zhì)和布量。隨著布阻抗的大小不同，主電動機處于發(fā)電機狀態(tài)的時間長短不同，只要檢測出主電動機處于發(fā)電機狀態(tài)的時間長短，就可以反過來推理出布阻抗的大小。 圖三 布量傳感器電路水溫檢測由溫度傳感器來完成，溫度傳感器安裝在洗衣桶的底部，通過這個傳感器可以在任何時候檢測水溫。這種水位傳感器是一根與缸體等高的空管，它與缸體構(gòu)成一個連通器，空管的上端有一個用壓力膜隔開的差動電感器，當缸中有水注入時，管內(nèi)的空氣被壓縮使壓力膜上壓力增大，繼而推動與它聯(lián)動的鐵心移動，引起線圈的電感量變化。模糊洗衣機的控制結(jié)構(gòu)如圖四所示。以此類推，可寫出其他規(guī)則，輸出變量與輸入變量之間關(guān)系的模糊規(guī)則表如下表1所示。（1）輸入變量：圖五所示為輸入變量負載、質(zhì)量和水溫的隸屬函數(shù)。在推理工作完成之后，開始進行洗滌工作。檢測衣物清洗前狀態(tài)，進而自動選擇相應的洗衣參數(shù)，調(diào)用相應的洗滌程序，完成模糊規(guī)則對衣物洗滌的控制。內(nèi)部集成MAX810專用復位電路，2路PWM，8路高速10位A/D轉(zhuǎn)換（250K/S），針對電動機控制，強干擾場合。(1) 內(nèi)桶平衡檢測電路：內(nèi)桶平衡檢測電路是由平衡開關(guān)（安全開關(guān)、蓋開關(guān)）S與電阻R35等元件組成，用于檢測脫水程序內(nèi)桶運轉(zhuǎn)是否平衡（即桶內(nèi)衣物分布是否均勻），其檢測原理與普通全自動洗衣機大致相同。（3）過零檢測電路：過零檢測電路是由電阻R1和R晶體管VT1以及7404反相器（D1）等元器件組成。這一個反映220V、50Hz電源電壓變化的直流電壓信號。（6）水位檢測電路：水位檢測電路是由水位傳感器以及電位器RP3等元件組成。這一反映混濁度大小的紅外信號，被紅外光敏晶體管VT3接收并轉(zhuǎn)換為電信號，模糊控制器以此進行洗滌程序控制。觸發(fā)雙向晶閘管VTR5使之導通，排水電磁閥得電而開啟閥體，洗衣機開始執(zhí)行排水程序；，觸發(fā)雙向晶閘管VTR4，進水電磁閥得電而開啟，洗衣機開始進水程序；，觸發(fā)雙向晶閘管VTR3，洗滌劑自動投放電動機M1工作，洗衣機開始執(zhí)行自動投放洗滌劑程序；，控制雙向晶閘管VTR2和VTR1工作，洗衣機開始執(zhí)行洗滌程序（即洗滌電動機M2正轉(zhuǎn)、停、反轉(zhuǎn)）。附錄一(主要程序)預定義、初始化程序。電機正轉(zhuǎn) FANZHUAN BIT 。蜂鳴器 。功能選擇 。程序結(jié)束標志:1=結(jié)束 FLASH BIT 03H 。脫水電機轉(zhuǎn)動時:=1 SPKFLAG BIT 07H 。不平衡修正時暫存時間重算標志 KEYKM BIT 0BH 。某一程序需運行的各子流程:1=有,0=無 MODEJB BIT MODEXD1 BIT MODEXD2 BIT MODEXD3 BIT MODEPX1 BIT MODEPX2 BIT MODETS1 BIT MODETS2 BIT DISPBUF EQU 23H 。定時器T1計數(shù)計時 T1SEC EQU 29H T1MIN EQU 2AH PERCOUNT EQU 2BH 。脫水不平衡修正次數(shù) AQCNTPS EQU 31H 。剩余總時間。進水 TEMPOUT EQU 39H 。蜂鳴次數(shù) PLYLNG EQU 3DH 。剩余時間 SETB START 。浸泡處理 MOV A, 21D 。再停2min CLR MODEJB BGLP1: JNB MODEXD1, BGLP2 。不是9min洗滌則轉(zhuǎn) 。6分鐘洗滌處理 MOV A, 42D LCALL XIDIFUNC CLR MODEXD3 BGLP4: JNB MODEPX1, BGLP5 。脫水2min LCALL TUOSUIFUNC MOV A, 14D 。不需第二次漂洗則轉(zhuǎn) 。5分鐘脫水處理 。 MOV A, 03D LCALL TUOSUIFUNC CLR MODETS2 16
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