【正文】 。內(nèi)外還有獨立的I/O擴展單元等通過擴展電纜與主機上的擴展端口相連，以構(gòu)成PLC不同配置與主機配合使用。 這種結(jié)構(gòu)的PLC是將CPU、輸入單元、輸出單元、電源單元、智能I/O單元，通信單元等分別做成相應的電路板和擴展模塊。隨著社會科技技術的不斷發(fā)展，他的應用場合也隨之增加；技術含量大大提升；更加方便可靠。（2）設裁判隊為裁判臺，參賽對為參賽臺。如提前搶答，搶答器發(fā)出“違規(guī)”信號。[2] 音響叫（響1S）+某臺燈亮+總臺燈亮，某參賽隊違規(guī)。　　所謂單片機系統(tǒng)就是采用目前市場上的單片機CPU及其它外圍芯片，根據(jù)不同系統(tǒng)設計電路板，最終設計成一臺簡易的計算機系統(tǒng)，并在此基礎上設計程序以達到所要求的控制功能?！?單片機的可擴展性：由于單片機的線路是根據(jù)一定的功能要求特別設計的，所以要增加一個功能就要重新設計線路，而且對應的程序都要重新設計。特別是故障顯示只能顯示故障代碼，一旦發(fā)生故障，操作人員必須翻閱說明書方能發(fā)現(xiàn)故障所在，最終按說明書指示排除故障，這樣排除故障的時間相對較長。這種形式目前在工業(yè)現(xiàn)場應用最為廣泛?！　〔僮鳎篜LC的操作采用觸摸式操作終端，人機界面，全屏顯示，上面設計了很詳盡的操作指南，即使第一次使用，也能根據(jù)提示順利操作，這就降低了對操作人員的要求，一般工人也能很快掌握。第三章 硬件電路設計 PLC機型的選擇步驟與原則PLC機型的選擇PLC機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護方便的前提下，力爭最佳的性能價格比。(二)對于以開關量控制為主，帶少量模擬量控制的系統(tǒng)，可選用能帶A／D和D／A轉(zhuǎn)換單元，具有加減算術運算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強型低檔PLC。PLC是為工業(yè)自動化設計的通用控制器，不同檔次PLC的響應速度一般都能滿足其應用范圍內(nèi)的需要。(六)機型盡量統(tǒng)一一個企業(yè)，應盡量做到PLC的機型統(tǒng)一。FX2N的共有27條基本邏輯指令，其中包含了有些子系列PLC的20條基本邏輯指令。（4）LDF（取下降沿指令） 與左母線連接的常閉觸點的下降沿檢測指令。圖315中，當M1有一個下降沿時，則Y3只有一個掃描周期為ON。（2）ANI（與反指令）（4）ANDF2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目標元元件為X、Y、M、T、C和S。（3）ORP 上升沿檢測并聯(lián)連接指令。觸點并聯(lián)指令連續(xù)使用的次數(shù)不限；2）OR、ORI、ORP、ORF指令的目標元件為X、Y、M、T、C、S。（2）ANB（塊與指令）也可連續(xù)使用ANB，但與ORB一樣，使用次數(shù)在8次以下。當X0常開接通時，Y0變?yōu)镺N狀態(tài)并一直保持該狀態(tài)，即使X0斷開Y0的ON狀態(tài)仍維持不變；只有當X1的常開閉合時，Y0才變?yōu)镺FF狀態(tài)并保持，即使X1常開斷開，Y0也仍為OFF狀態(tài)。2）對于同一目標元件，SET、RST可多次使用，順序也可隨意，但最后執(zhí)行者有效。 (D)MOV(P)指令的編號為FNC12，該指令的功能是將源數(shù)據(jù)傳送到指定的目標。 圖6（2）移位傳送指令SMOV該指令的功能是將源數(shù)據(jù)（二進制）自動轉(zhuǎn)換成4位BCD碼，再進行移位傳送，傳送后的目標操作數(shù)元件的BCD碼自動轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)。2）SMOV指令只有16位運算，占11個程序步。 (D)CML(P)指令的編號為FNC14。若用到需要指定位數(shù)的位元件，則源操作數(shù)和目標操作數(shù)的指定位數(shù)應相同。（5）多點傳送指令FMOV它的功能是將源操作數(shù)中的數(shù)據(jù)傳送到指定目標開始的n個元件中，傳送后n個元件中的數(shù)據(jù)完全相同。多點傳送指令應用使用多點傳送指令FMOV時應注意：1）源操作數(shù)可取所有的數(shù)據(jù)類型，目標操作數(shù)可取KnX、KnM、KnS、T、C、和D，n小等于512；2）16位操作占7的程序步，32位操作則占13個程序步；3）如果元件號超出允許范圍，數(shù)據(jù)僅送到允許范圍的元件中。PLC通過輸入接口將外部輸入信號狀態(tài)（接通時為“1”，斷開時為“0”）讀入并存儲在輸入映象寄存器中。FX系列PLC的輸入繼電器以八進制進行編號，F(xiàn)X2N輸入繼電器的編號范圍為X000~X267（184點）。輸出繼電器線圈是由PLC內(nèi)部程序的指令驅(qū)動，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對應的硬觸點來驅(qū)動外部負載。 輸出繼電器的等效電路在實際使用中，輸入、輸出繼電器的數(shù)量，要看具體系統(tǒng)的配置情況。輔助繼電器采用M與十進制數(shù)共同組成編號（只有輸入輸出繼電器才用八進制數(shù)）。通用輔助繼電器常在邏輯運算中作為輔助運算、狀態(tài)暫存、移位等。它之所以能在電源斷電時保持其原有的狀態(tài)，是因為電源中斷時用PLC中的鋰電池保持它們映像寄存器中的內(nèi)容。圖1可見由于M600和M601具有斷電保持，所以在小車中途因停電停止后，一旦電源恢復，M600或M601仍記憶原來的狀態(tài)，將由它們控制相應輸出繼電器，小車繼續(xù)原方向運動。 其線圈由PLC自動驅(qū)動，用戶只可使用其觸點。M8000、M800M8012的波形圖如圖2所示。 由用戶程序驅(qū)動線圈后PLC執(zhí)行特定的動作。狀態(tài)器（S）狀態(tài)器用來紀錄系統(tǒng)運行中的狀態(tài)。整個過程可分為三步，每一步都用一個狀態(tài)器SS2S22記錄。它可以提供無限對常開常閉延時觸點。它們是通過對一定周期的時鐘脈沖的進行累計而實現(xiàn)定時的，時鐘脈沖有周期為1ms、10ms、100ms三種，當所計數(shù)達到設定值時觸點動作。（1）100ms通用定時器（T0～T199）（2）10ms通用定時器（T200～T245）下面舉例說明通用定時器的工作原理。圖1（1）1ms積算定時器（T246～T249）以下舉例說明積算定時器的工作原理。累積的時間為t0+t1=345=。積算定時器工作原理（PLS/PLF）FX系列PLC有基本邏輯指令20或27條、步進指令2條、功能指令100多條（不同系列有所不同）。（2）PLF（下降沿微分指令） 在輸入信號下降沿產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖輸出。微分指令的使用PLS、PLF指令的使用說明：1）PLS、PLF指令的目標元件為Y和M；2）使用PLS時，僅在驅(qū)動輸入為ON后的一個掃描周期內(nèi)目標元件ON，如圖321所示，M0僅在X0的常開觸點由斷到通時的一個掃描周期內(nèi)為ON；使用PLF指令時只是利用輸入信號的下降沿驅(qū)動，其它與PLS相同。圖2 帶進位右、左循環(huán)移位指令的使用 使用ROR/ROL/RCR/RCL指令時應該注意：1）目標操作數(shù)可取KnY，KnM，KnS，T，C，D，V和Z，目標元件中指定位元件的組合只有在K4（16位）和K8（32位指令）時有效。位右移指令SFTR(P)位左移指令SFTL(P)3．位右移和位左移指令位右、左移指令SFTR(P)和SFTL(P)的編號分別為FNC34和FNC35。圖3 　位右移指令的使用 使用位右移和位左移指令時應注意：1）源操作數(shù)可?。?、Ｙ、Ｍ、Ｓ，目標操作數(shù)可?。?、Ｍ、Ｓ。字右移和字左移指令以字為單位，其工作的過程與位移位相似，是將n1個字右移或左移n2個字。先入先出寫入指令SFWR(P)先入先出讀出指令SFRD(P)　　先入先出寫入指令和先入先出讀出指令SFWR(P)和SFRD(P)的編號分別為FNC38和FNC39。圖5 先入先出讀出指令的使用 使用SFWR和SFRD指令時應注意：1）目標操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C和D，源操數(shù)可取所有的數(shù)據(jù)類型。位數(shù)有半位，1，2，3，4，5，6，8，10位等等....，LED數(shù)碼管根據(jù)LED的接法不同分為共陰和共陽兩類，了解LED的這些特性，對編程是很重要的，因為不同類型的數(shù)碼管，除了它們的硬件電路有差異外，編程方法也是不同的。選用時要注意產(chǎn)品尺寸顏色，功耗，亮度，波長等。靜態(tài)驅(qū)動的優(yōu)點是編程簡單，顯示亮度高，缺點是占用I/O埠多，如驅(qū)動5個數(shù)碼管靜態(tài)顯示則需要58＝40根I/O埠來驅(qū)動，要知道一個89S51單片機可用的I/O埠才32個呢。在輪流顯示過程中，每位元數(shù)碼管的點亮時間為1～2ms，由于人的視覺暫留現(xiàn)象及發(fā)光二極體的余輝效應，盡管實際上各位數(shù)碼管并非同時點亮，但只要掃描的速度足夠快，給人的印象就是一組穩(wěn)定的顯示資料，不會有閃爍感，動態(tài)顯示的效果和靜態(tài)顯示是一樣的，能夠節(jié)省大量的I/O埠，而且功耗更低。PLC控制系統(tǒng)程序的調(diào)試　　PLC控制系統(tǒng)程序的調(diào)試一般包括I/O端子測試和系統(tǒng)調(diào)試兩部分內(nèi)容，良好的調(diào)試步驟有利于加速總裝調(diào)試的過程?！　∥覀兛梢跃帉懸粋€小程序，在輸出電源良好的情況下，檢查所有PLC輸出端子指示燈是否全亮。系統(tǒng)調(diào)試　　系統(tǒng)調(diào)試應首先按控制要求將電源、外部電路與輸入輸出端子連接好，然后裝載程序于PLC中，運行PLC進行調(diào)試?！　“裀LC控制單元的工作方式設置為“RUN”開始運行。調(diào)試中多數(shù)是控制程序問題。檢查硬件/修改程序。帶設備調(diào)試。當然，如果對外圍電路及程序稍加修改，就很容易使之擴展成更多路的搶答器。以往的電子搶答器，許多功能也達不到的，比如播放視頻題，搶答視頻暫停再繼續(xù)功能等。采用搶答器競賽軟件是大勢所趨對于一個每年都有賽事的單位企業(yè)，只要單位有計算機和投影儀，搞知識競賽不利用搶答器競賽軟件，如同是有好馬沒有配好鞍。運用互動式多媒體技術，將競賽題目制作成演示程序。它實現(xiàn)競賽的成本低，便于組織，通用性好。還有儲呈明等同學，他們在實訓中也給我們提供了許多幫助，特別是儲呈明同學，這次我在實訓中他幫了我很多，教會了我許多