【正文】 式正確與否，當(dāng)接收方收到的數(shù)據(jù)包中，其符號(hào)字節(jié)必須為FF，該命令代碼數(shù)據(jù)包才有效，否則被視為無效的代碼。Bit2為光圈小控制位，Bit1為光圈小控制位，Bit0為焦距近控制位。Word6：垂直方向速度（00—3F），同Word5。圖中傳輸按照串行傳輸格式，每一個(gè)字節(jié)的傳輸都是一位起始位，8位數(shù)據(jù)位，一位停止位，低位在前高位在后，一共傳送7個(gè)字節(jié)。由此產(chǎn)生了一些控制協(xié)議。自1993年Microsoft公司推出Visual C++，隨著其新版本的不斷問世，Visual C++已成為專業(yè)程序員進(jìn)行軟件開發(fā)的首選工具。Visual C++，包括編輯器、調(diào)試器以及程序向?qū)ppWizard、類向?qū)lass Wizard等開發(fā)工具。MFC不只是一個(gè)功能單純的界面開發(fā)系統(tǒng)，它提供的類絕大部分用來進(jìn)行界面開發(fā)，關(guān)聯(lián)一個(gè)窗口的動(dòng)作，但它提供的類中有好多類不與一個(gè)窗口關(guān)聯(lián)，即類的作用不是一個(gè)界面類，不實(shí)現(xiàn)對(duì)一個(gè)窗口對(duì)象的控制，而是一些在Windows中實(shí)現(xiàn)內(nèi)部處理的類。如有按鍵輸入，則進(jìn)入按鍵觸發(fā)流程。這樣實(shí)現(xiàn)了按一下開啟雨刷，再按一下停止雨刷的功能。發(fā)送Word19發(fā)送Word2發(fā)送Word3發(fā)送Word4發(fā)送Word5發(fā)送Word6發(fā)送Word7數(shù)據(jù)發(fā)送程序9返回 軟件程序 程序功能改程序可以配置使用的串口及參數(shù)，通過串口通信，實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)云臺(tái)及鏡頭的控制。包括增大光調(diào)、減小光調(diào)、增加焦距、減小焦距的啟動(dòng)控制與停止控制。 變量/函數(shù)聲明，類定義的public區(qū)聲明包括MSComm控件對(duì)象、上下左右開關(guān)雨刷等按鈕位置等成員變量，還有獲取靜態(tài)按鈕未知數(shù)據(jù)、發(fā)送命令等成員函數(shù)。而本程序要求按下按鈕時(shí)執(zhí)行啟動(dòng)某種操作的命令，當(dāng)按鈕彈起時(shí)執(zhí)行停止某種操作的命令。 數(shù)據(jù)發(fā)送云臺(tái)和鏡頭操作時(shí)單向的，所以對(duì)串口的操作也是單向的。本論文研究中主要完成了以下工作：，并給出了幾種控制方案。 設(shè)計(jì)中的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，理清設(shè)計(jì)思路，完整的設(shè)計(jì)方案很重要。一定要做好程序流程圖，先干什么后干什么，模塊之間的邏輯性一定要明確好。 個(gè)人經(jīng)驗(yàn)總結(jié) 通過對(duì)畢業(yè)論文項(xiàng)目的研究工作，進(jìn)一步掌握了VC的應(yīng)用實(shí)踐和軟件的開發(fā)流程，深刻理解了云臺(tái)控制軟件的設(shè)計(jì)與應(yīng)用，在科研能力和項(xiàng)目開發(fā)能力方面有了較大的提高，主要有一下幾個(gè)方面：；；，實(shí)際動(dòng)手的能力得到了較大幅度的提高。7 參考文獻(xiàn)[1] 趙書朵等. 視頻監(jiān)控系統(tǒng)中云臺(tái)控制模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn). 重慶科技學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)，2010. 第1期[2] 雷偉軍等. 基于Visual C++云臺(tái)控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)與算法. 西安文理學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)，2008. 第3期[3] 戴鈞，戴國(guó)駿. . 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Collins, Omead Amidi Takeo, KanadeRobotics Institute, Carnegie Mellon UniversityABSTRACT 摘要 基于面向?qū)ο蟮木幊趟枷?。關(guān)鍵詞：遠(yuǎn)程監(jiān)控；Visual C++；面向?qū)ο?；串行通信；云臺(tái)控制遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中云臺(tái)和鏡頭的控制足系統(tǒng)的一個(gè)重要功能，它須借助于串口編程來實(shí)現(xiàn)，如何有效地開發(fā)串行通信程序，足遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)軟件中基礎(chǔ)、關(guān)鍵的一個(gè)環(huán)節(jié)。采用星型的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的特點(diǎn)足：(1)對(duì)鏡頭可進(jìn)行二可變控制：控制光圈、焦距、鏡頭拉伸；(2)對(duì)云臺(tái)可做全方位控制：該系統(tǒng)可以對(duì)云臺(tái)的上、下、左、右轉(zhuǎn)動(dòng)以及配套的云臺(tái)護(hù)罩的相應(yīng)保護(hù)設(shè)備進(jìn)行全方位的控制；(3)可同時(shí)示多個(gè)通道的視頻信息；(4) 數(shù)字錄像功能：能根據(jù)用戶制定的計(jì)劃智能錄像，也可隨時(shí)錄像，并可對(duì)錄像文件進(jìn)行查詢和回放；(5)編碼懈碼器具有雙向通訊功能：編碼器和解碼器具有獨(dú)立的地址編碼，采用數(shù)字化信號(hào)進(jìn)行尋址，它可將相應(yīng)的反饋信息及報(bào)警信息回傳到主控系統(tǒng)，并可實(shí)現(xiàn)單線遙控；(6)編碼控制節(jié)省控制線：系統(tǒng)各點(diǎn)均采用編碼方式總線控制，各監(jiān)控點(diǎn)設(shè)備和控制設(shè)備只需掛接在總線上即可，方便靈活。(如哈爾濱火車站)，一個(gè)云臺(tái)對(duì)應(yīng)于某站點(diǎn)的一個(gè)監(jiān)視點(diǎn)(如哈爾濱火車站售票人廳)。當(dāng)數(shù)據(jù)從CPU經(jīng)過串行端口發(fā)送出去時(shí)，字節(jié)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串行的位；在接收數(shù)據(jù)時(shí)，串行的位被轉(zhuǎn)換為字節(jié)數(shù)據(jù)。在面向?qū)ο蟮木幊踢^程中，類的實(shí)現(xiàn)是核心問題，存此可以把與串口操作有關(guān)的函數(shù)封裝為一個(gè)類：CCorePort。(2)寫串口：DWORD WritePort(const void* lpBuf,DWORD dwCount)；lpBuf為存放要寫入的數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)，dwCount為要寫入的字節(jié)數(shù)。void CCommand::PTCToTop(BYTE EncordAddr，BYTE PtcAddr) //操作云臺(tái)向左運(yùn)動(dòng){BYFE cmd[7]。 //編碼器地址cmd[3]=0xl。 //校驗(yàn)碼m_Port．WritePort(cmd,7)?；诿嫦?qū)ο蟮木幊趟枷?，本文定義了一個(gè)類CPicView，通過它可方便的實(shí)現(xiàn)以上功能，并且可很大程度地提高軟件的可擴(kuò)展性。(3)顯示圖像：BOOL ShowMPG(int index．int channe1)； 參數(shù)index代表要顯示圖像的區(qū)域?yàn)榈趲讉€(gè)矩形，基數(shù)為0；參數(shù)channel為顯爾的圖像為第幾通道的視頻信息，基數(shù)為0。void CMonitorDlg::OnFourView(){(4)；//設(shè)置顯示方式為四幅顯示for(int i=O；i4；i++){(i,i)； //顯示四幅圖像}m_ (0)；//設(shè)置第一個(gè)畫面為當(dāng)前監(jiān)視畫面．并可監(jiān)聽第一個(gè)畫面所對(duì)應(yīng)的通道的音頻信息}4結(jié)束語基于面向?qū)ο蟮木幊趟枷?，針?duì)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中的云臺(tái)控制和多畫面顯示，本文提出了串行通信程序設(shè)計(jì)和多畫面顯示的一般方法，提高了程序的可擴(kuò)展性和穩(wěn)定性。 (2) of the head can do full control: The system can be head of the upper and lower, left and right rotation, and the corresponding matching head cover to protect a full range of control equipment。 (6) encoding control to save the line of control: the system by encoding all the points are bus control, the control points and control equipment mounted on the bus can only convenient and flexible. Coding control while improving the reliability of the device control, so that wiring and maintenance easier. The system can be accessed by an encoder up to four head and camera. PTZ camera is used to control the movement and stretch the lens, focusing and other tasks. Encoder corresponds to the reality of the site (such as the Harbin Railway Station), a head corresponding to a particular site, a monitoring point (such as the Harbin Railway Station ticket hall of people). Remote monitoring system control functions and control PTZ camera control, it must be achieved by means of serial munication. Serial munications can support a certain hardware key software to achieve more convenient and more mon approach is to use serial munication interface circuit, and then supplemented by the necessary software drivers. The nature of the serial port function as a CPU and serial devices encoding converter. When the data from the CPU through the serial port to send out, the byte data into a serial bit。 lpBuf to read data stored in the buffer, dwCount as the number of bytes to read. (4) Close the serial port: void ClosePort0, the release of the requested resources. Head to achieve the monitoring system control functions, need to send mands to the camera pan and tilt drive for the following code to make it, head to the left below to manipulate an example: ① declare a CComPort instance of the class: CComPort m_Port。 cmd [1] = Ox6。 / / device address head screw system cmd [5] = Ox4