【正文】 C振蕩器和外部晶體蕩電路等模塊。當(dāng)P0作為地址/數(shù)據(jù)復(fù)用總線使用時(shí)，是低8位地址線[A0~A7]，數(shù)據(jù)線的[D0~D7]。當(dāng)直接使用外部時(shí)鐘源時(shí)，此引腳是外部時(shí)鐘源的輸入端XTAL218內(nèi)部時(shí)鐘電路反相放大器的輸出端，接外部晶振的另一端。 GPS系統(tǒng)原理及應(yīng)用GPS 定位的基本原理如圖4所示，是衛(wèi)星不間斷地發(fā)送自身的星歷參數(shù)和時(shí)間信息，用戶接收到這些信息后，利用幾何與物理的一些基本原理，計(jì)算求出接收機(jī)的三維位置、三維方向以及運(yùn)動(dòng)速度和時(shí)間等信息。在以上假設(shè)下，即已知衛(wèi)星位置又可同時(shí)測定到三顆衛(wèi)星的距離，即可進(jìn)行定位．但由于 GPS 衛(wèi)星是分布在 2 萬多公里高空的運(yùn)動(dòng)載體，只能是在同一時(shí)間測定三個(gè)距離才可定位，要實(shí)現(xiàn)同步必須具有統(tǒng)一的時(shí)間基準(zhǔn)，從解析幾何角度出發(fā)，GPS 定位包括確定一個(gè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)與實(shí)現(xiàn)同步四個(gè)未知參數(shù)，因此必須通過測定到至少 4 顆衛(wèi)星的距離才能定位。接收機(jī)時(shí)鐘偏差是接收機(jī)的時(shí)間偏差，對于每顆衛(wèi)星都是相同的，其接收機(jī)的位置和時(shí)鐘偏差計(jì)算式為：d1= (x x1)2+(yy1)2+(z z1)2+ c(dtdT1)d2= (x x2)2+(yy2)2+(z z2)2+ c(dtdT2)d3= (x x3)2+(yy3)2+(z z3)2+ c(dtdT3)d4= (x x4)2+(yy4)2+(z z4)2+ c(dtdT4)其中，d1，d2，d3，d4是測量的偽距，c是電磁波的速度，dT1，dT2，dT3，dT4是GPS接收時(shí)鐘偏差項(xiàng)，衛(wèi)星時(shí)鐘偏差項(xiàng)dt可以從廣播導(dǎo)航信息由接收機(jī)計(jì)算出。經(jīng)過多年的快速發(fā)展，GSM 通信技術(shù)日臻成熟，目前可為我國廣大客戶提供短信息、呼叫轉(zhuǎn)移、移動(dòng)秘書、手機(jī)炒股、IP 電話等幾十種甚至上百種業(yè)務(wù)，滿足了當(dāng)今社會(huì)對信息多樣化個(gè)性化的需求，是世界上使用最廣、用戶數(shù)最多、覆蓋面積最大、技術(shù)上最成熟的移動(dòng)通信系統(tǒng)。模塊支持外部SIM卡， ， 并自動(dòng)監(jiān)測和適應(yīng)SIM卡類型，但需注意模塊的SIM卡與I/O口連接時(shí)需串接電阻以作匹配。這一點(diǎn)十分重要，這樣就不需要使用其它的通信方式或占用另外的信道就可以同時(shí)進(jìn)行短消息的傳輸。 SIM300通過AT命令將信息發(fā)送到車主手機(jī)。SMSC：短消息服務(wù)中心。一種能夠從 SMSC 接收短消息的 MSC，接收由 SMSC 發(fā)送的短消息向 HLR 查詢路由信息和短消息信息然后轉(zhuǎn)發(fā)短消息到接收者所在的 MSC。GSM 系統(tǒng)中采用的是 CCITT 交換和控制子系統(tǒng)，包括 MSC、HLR 和 VLR，采用的 CCITT 信令系統(tǒng)是由公共信令網(wǎng)提供的，完成必要的的控制功能。為了提高可靠性，它還帶有差錯(cuò)保護(hù)，因而適合于鏈接不完全可靠地區(qū)，尤其是那些要求控制遠(yuǎn)程設(shè)備情況。在兩個(gè)移動(dòng)臺(tái)之間的每一次短消息發(fā)送都是由數(shù)據(jù)塊和校驗(yàn)和構(gòu)成(如圖 34 所示)DLE和 STX是開始序列，DLE和 ETX 是結(jié)束序列，BCS 是校驗(yàn)和。AT 指令集是 GSM 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的一系列命令，用它可以完成大多數(shù)移動(dòng)臺(tái)的操作。PDU 模式是 SMS 的三個(gè)控制模式中最具有廣泛實(shí)用性的模式。 SMS 的特點(diǎn)SMS 具有如下特點(diǎn)：①覆蓋面廣短消息和話音是同網(wǎng)傳送的，所以 GSM 網(wǎng)絡(luò)的覆蓋范圍就是短消息的覆蓋范圍，凡是能打移動(dòng)電話的地方均可收發(fā)短消息。3 硬件電路設(shè)計(jì)本系統(tǒng)總體框圖如圖所示， 它由STC12C5A60S2單片機(jī)模塊、GSM 模塊、GPS模塊、汽車傳感器模塊、12864顯示模塊組成。 GPS芯片的輸出電路介紹GPS 模塊主要完成汽車 GPS 數(shù)據(jù)的接收，系統(tǒng)采用瑞士ublox公司的NEO5M主芯片，該芯片擁有50個(gè)通道的ublox引擎，1百多萬個(gè)有效相關(guān)器，熱啟動(dòng)和輔助啟動(dòng)首次定位時(shí)間小于1秒；支持AssistNow Online及AssistNowOffline并采用了ublox KickStart微弱信號攫取技術(shù)，能確保采用此模組的設(shè)備在任何可接收到信號的位置及任何天線尺寸都能夠有最佳的初始定位性能并進(jìn)行快速定位。SIM300內(nèi)部集成了完整的射頻電路和GSM 基帶處理器，提供2個(gè)串口、1個(gè)SIM卡接口、通用I/O接口等。因?yàn)槟K提供的2個(gè)串口都是 TTL 電平，需通過電平轉(zhuǎn)換芯片，將 TTL 電平轉(zhuǎn)換成 RS232 電平。圖7：SIM300模塊電路 顯示模塊電路設(shè)計(jì) 12864概述系統(tǒng)采用12864液晶作為顯示模塊，12864 液晶顯示模塊是 12864 點(diǎn)陣的漢字圖形型液晶顯示模塊，可顯示漢字及圖形，內(nèi)置國標(biāo) GB2312碼簡體中文字庫（16X16點(diǎn)陣）、128個(gè)字符（8X16 點(diǎn)陣）及64X256 點(diǎn)陣顯示 RAM（GDRAM） 。車門控制器油門踏板傳感器油路控制器車窗控制器震動(dòng)傳感器圖9 系統(tǒng)傳感器示意圖4 軟件程序設(shè)計(jì) 軟件總體模塊介紹本防盜系統(tǒng)軟件由界面程序、信號處理和信號輸出等三部分組成。本設(shè)計(jì)中，利用串口1讀取GPS數(shù)據(jù)，串口二與SIM300模塊通信。輸出采用ASCII 碼，其串行通信的參數(shù)為：波特率＝9600bps，數(shù)據(jù)位＝8bit，開始位=1bit，停止位＝1bit，無奇偶校驗(yàn)。GPGSV語句（GPS Satellites in View－GSV，可見衛(wèi)星信息）GPS可見星的方位角、俯仰角、信噪比等 每條語句最多包括四顆衛(wèi)星的信息，每顆衛(wèi)星的信息有四個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)。$GPGST 語句（GPS 偽距噪聲統(tǒng)計(jì)，包括了三維坐標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)偏差信息）。PDU模式可以支持中文短信，也能發(fā)送英文短信。 表3 常用AT指令表 命令 功能 命令 功能AT 檢測模塊是否正常工作 AT+CMGS 發(fā)送短消息AT+CLIP 顯示呼叫方標(biāo)志 AT+CMGW 向內(nèi)存寫短消息AT+CMGD 刪除短消息 AT+CMSS 發(fā)送內(nèi)存忠存儲(chǔ)的消息AT+CMGF 選擇短消息格式 AT+CNMI 新短消息到來提示AT+CMGL 從內(nèi)存中列出短消息 AT+CSCA 設(shè)置短消息中心地址AT+CMGR 讀短消息 AT+CSCB 選擇蜂窩廣播消息5 總結(jié)經(jīng)過實(shí)際硬件的搭建和軟硬件的調(diào)試，本防盜系統(tǒng)的各項(xiàng)功能都能很好地實(shí)現(xiàn)了報(bào)警功能。系統(tǒng)的兩大優(yōu)點(diǎn)，一是利用了最普遍使用的GSM網(wǎng)絡(luò)通訊，能夠快速建網(wǎng)，通信可靠，投資少，應(yīng)用前景良好。在系統(tǒng)的具體應(yīng)用中，短信的傳輸實(shí)時(shí)性不強(qiáng)等問題可以考慮利用3G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)和未來的4G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)。=0xFEuchar i_receive， //參數(shù)定義i_receive2，TC35_RE[]= ，TC35_RE2[]= ，GPS_RE[]= ，i_TC35，i_TC352，sms=0，TC35_MAX，TC35_MAX2，i_TC35_RECE，i_TC35_RECE2，GPS_RECEIVE_FLAG，GPS_MAX=0，i_GPS_RECE=0，GPS_DORMC=0，gsmcon=1，flag=0。uchar signal[]= 。 //合肥聯(lián)通本地中心號。 BRT = RELOAD。 } else { PCON amp。 } (2)串口2初始化 :void UART2_Init(uchar RELOAD， bit doubleBaud， bit timeMod) { S2CON |= 0x50。 } else { AUXR = (AUXR | 0x10) amp。= 0xF7。 S2BUF = val。= 0xFD。 str++。tc=tc+8。ta=ta+0x30。i_delayi。} } 5 所有AT指令發(fā)送子函數(shù)(1)關(guān)閉回顯void ATE0(){ UART2_SendStr(ATE0\r\n)。 UART2_SendStr(AT+CMGS=)。i++) {UART2_SendOneChar(TC_MDSJ2[i])。//換行}(5)輸入短信發(fā)送內(nèi)容void ATNAME(){ UART2_SendStr(x_way:)。 UART2_SendStr(y_way:)。 UART2_SendOneChar(0X1A)。 UART2_SendStr(AT+CSCA=)。i++) {UART2_SendOneChar(TC_ZXH2[i])。//回車}(7)配置接收短信模式void SMS_CONFIG(){ UART2_SendStr(AT+CNMI=2，1，0\r\n)。i_TC35=79。}(2) 串口2：void clear_ram2(){ for(i_TC352=0。TC35_MAX2=0。//使能P4管腳功能 GPS_RECEIVE_FLAG=0。//IP顯示 ATE0()。 clear_ram2()。O39。K39。 gsmcon=0。//顯示 while(gsmcon) { AT_CREG()。)||(TC35_RE2[11]==39。gsmcon=0。 LCD_12864_DISPLAY(0，2，短信接收設(shè)置成功)。//顯示 delay_GSM(5200)。 LCD_12864_DISPLAY(0，2，模塊初始化完畢 )。//顯示 AT_CMGS()。 LCD_12864_DISPLAY(0，2，發(fā)送短信內(nèi)容 )。clear_ram2()。//顯示 delay_GSM(1000)。)amp。)) { clr_lcd()。//顯示 sendsms()。 gps_time[0]=ta。 gps_time[6]=GPS_RE[5]。gps_time[5]=39。 signal[0]=GPS_RE[11]。 x_car[3]=GPS_RE[16]。 x_car[7]=GPS_RE[20]。 y_car[2]=GPS_RE[28]。 y_car[6]=GPS_RE[32]。//顯示 LCD_12864_DISPLAY(0，1，緯度： )。//顯示 LCD_12864_DISPLAY(3，1，x_car)。flag=0。$39。 if(i_TC35==40) { i_TC35=0。 if(i_GPS_RECEGPS_MAX) { GPS_MAX=i_GPS_RECE。G39。P39。R39。M39。C39。GPS_RECEIVE_FLAG=0。 i_receive2=S2BUF。 //數(shù)據(jù)/命令端sbit RW=P2^7。define uint unsigned intdefine uchar unsigned char(2)液晶延時(shí)子函數(shù)void delay_12864(uint x){ uint i，j。j110。E=1。 delay_12864(10)。E = 1。 RW = 0。}(5)液晶初始化函數(shù)void lcd_init(void){ RST_12864=1。//0000，1100 整體顯示，游標(biāo)off，游標(biāo)位置off send_(0x01)。 switch(ypos) {case 0: address = 0x0080 + xpos。 case 2: address = 0x0088 + xpos。 default: address = 0x0080 + xpos。 ) { send_data(*str)。 LCD_Set_xy(X，Y)。