【正文】 低兩個方向進行了擴展。從1989年開始,在北京起重運輸機械研究所的領(lǐng)導(dǎo)下，著手統(tǒng)一普通型、防腐型、隔爆型電動滾筒的基本參數(shù)、技術(shù)要求、試驗方法、檢驗項目、檢驗規(guī)則以及標(biāo)志和包裝，形成 JB/T733—94電動滾筒標(biāo)準(zhǔn)?？偟囊?guī)格數(shù)上升到 194 種，其中改動最大的是淘汰了E級絕緣的 JO2型電動機，改用B級絕緣的Y系列電動機,并且與國際接軌貫徹了六項基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)?？偟囊?guī)格數(shù)為153種，能夠滿足當(dāng)時我國帶式輸送機的基本需要。1959 年，當(dāng)時的天津市皮帶機廠（現(xiàn)為天津市叉車總廠）開始收集電動滾筒的有關(guān)資料。 國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀國內(nèi)電動滾筒的發(fā)展概況我國最早使用電動滾筒是在 20 世紀(jì)40年代，北京石景山發(fā)電廠煤倉進口的配煤移動式帶式輸送機，就隨機引進了電動滾筒。典型的代表公司為德國的Muchna(即現(xiàn)在的WAT)公司和丹麥的JOKI（即現(xiàn)在的Interroll）公司,他們分別于1951年和1953年開始生產(chǎn)這種電動滾筒。但是，以后該公司也跟著生產(chǎn)采用籠式電動機的油浸式電動滾筒。差不多就是從那時開始，使用的電動機為定子旋轉(zhuǎn)的集流環(huán)式異步電動機。到了20世紀(jì)40 年代末和50年代初，隨著電動機制造技術(shù)的發(fā)展，就出現(xiàn)了油浸式電動滾簡。所有各大洲主要生產(chǎn)電動滾筒的廠家，包括我國的廠家在內(nèi)，目前各種電動滾筒的總年產(chǎn)量在40—50萬臺。我國研制開發(fā)電動滾筒始于20世紀(jì)50年代。1964年5月完成了YD64型油冷式電動滾筒的系列設(shè)計，當(dāng)時系列表中規(guī)定的參數(shù)范圍為：—13kW； ；滾筒直徑為250—630mm。系列參數(shù)作了如下的調(diào)整：—15kW；—；滾筒直徑320—800mm。有些廠家開始從國外引進先進的電動滾筒制造技術(shù)，促進了我國電動滾筒的蓬勃發(fā)展。實際上筒長L =250—2400，已經(jīng)完全包括了常用絞車的相應(yīng)筒長。以變速傳動軸承作為新型減速器的低速微型電動滾筒1991年在天津市叉車總廠試制成功。進入80年代，行業(yè)內(nèi)先后又有汕頭電動滾筒廠、桐鄉(xiāng)機械廠、湖州電動滾筒廠、天津約基電動滾筒廠、淄博電動滾筒廠、東豐機械廠、沈陽電動滾筒廠生產(chǎn)電動滾筒。但是，他們所生產(chǎn)電動滾筒的品種、規(guī)格和產(chǎn)量遠不如行業(yè)內(nèi)廠家多。國家經(jīng)委的一個規(guī)定，對當(dāng)時一段時間內(nèi)管理新產(chǎn)品提供統(tǒng)一的規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)。 新型傳動結(jié)構(gòu)的滾筒產(chǎn)品，如諧波齒輪傳動、變速軸承傳動的電動滾筒等，它們具有體積小，傳動力矩大等優(yōu)點。三相或單相電機的調(diào)速方法很多，可以是多速或無極變速。它使?jié)L筒實現(xiàn)自動識別，如來件就轉(zhuǎn)無件就停機；數(shù)字化升溫、速度等自動顯示；職能化—自動停機、開機、報警等；使?jié)L筒產(chǎn)品性能實現(xiàn)質(zhì)的飛躍。實際上根據(jù)用戶的需要，在原有基礎(chǔ)上的革新與改進還可以產(chǎn)生出許多新的滾筒產(chǎn)品。對于一個企業(yè)來說，只能有選擇地對某一種電動滾筒或幾種電動滾筒給予用戶某種特殊的附加利益，以促銷本企業(yè)最拿手的產(chǎn)品。行星齒輪傳動與普通齒輪傳動相比較，它具有許多獨特的優(yōu)點。行星齒輪傳動的主要特點如下。(3)傳動比較大，可以實現(xiàn)運動的合成與分解 只要適當(dāng)選擇行星齒輪的類型及配齒方案，便可以用少數(shù)幾個齒輪而獲得很大的傳動比。(4)運動平穩(wěn)、抗沖擊和振動的能力較強 由于采用了數(shù)個結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻分布于中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的慣性力相互平衡。（2）這段時間對課題相關(guān)文獻的檢索查閱，并對相關(guān)資料進行收集，充分運用手頭現(xiàn)有的各種資源為畢業(yè)設(shè)計作準(zhǔn)備，這些工作培養(yǎng)了自己調(diào)查研究，熟悉有關(guān)技術(shù)政策，運用國家標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊、圖冊等工具書，進行設(shè)計計算、數(shù)據(jù)處理、編寫技術(shù)文件的獨立工作能力。PLC收到檢測值后，根據(jù)不同運行階段，與設(shè)定值（F2）比較，得出張力差值（177。油缸與蓄能器之間沒有能量交換。其中的漸開線行星齒輪傳動的電動滾筒較定軸齒輪傳動具有體積小、重量輕、承載能力大、工作平穩(wěn)等優(yōu)點。因此進行行星輪系設(shè)計時應(yīng)按以下幾點原則進行：（1）要有浮動構(gòu)件，且浮動構(gòu)件重量要輕，浮動要靈敏。電機和傳動減速器均裝于滾筒內(nèi)。二級減速器齒圈與滾筒采用螺栓聯(lián)接。因此選用籠式三相異步電動機，而直接油冷式電動機定子殼體上除了有散熱片外，還有許多孔。冷卻效果好，因此選用相應(yīng)的大功率電動機。根據(jù)滾筒結(jié)構(gòu)特點，滾筒材料選用焊接性良好的Q235A，其力學(xué)性能為=375MPa，=225MPa。 滾筒體參數(shù)內(nèi)徑d（mm）外徑D（mm）壁厚（mm）用應(yīng)力 (MPa)用應(yīng)力 (MPa)60065226375235（2） 滾筒體校核滾筒體根據(jù)文獻[3]中表8155所列公式進行校核。圖 DADH90型制動器外形尺寸 DADH90型制動器說明書制動力矩（）制動力[(ΦB/2)50]制動力967壓力（壓力≤200bar）壓力單位Bar制動盤直徑ΦBmm適合盤徑≥Φ900（mm）已知：=75bar制動盤直徑，計算得制動力矩所以，制動器滿足使用要求。若傳遞功率大，且要求尺寸緊湊，可選用合金鋼或合金鑄鋼，并采用表面淬火或滲碳淬火等熱處理方式；若一般要求，則可選用碳鋼或鑄鋼或鑄鐵，采用正火或調(diào)質(zhì)等熱處理方式。本次設(shè)計中，太陽輪選用40Cr粗車后調(diào)質(zhì)處理，制齒后齒面高頻淬火。分配原則是各級傳動等強度和獲得最小的外型尺寸，在NGW型兩級行星齒輪傳動中，用角標(biāo)Ⅰ表示高速級參數(shù)，表示低速級參數(shù)。為此，根據(jù)經(jīng)驗公式確定傳動比，經(jīng)驗公式為計算得=，則。齒寬系數(shù)太陽輪采用懸臂布置，根據(jù)文獻[4]，行星輪及太陽輪齒面硬度小于350HB，屬于軟齒面。考慮到電動滾筒加工和使用的實際條件，取=。內(nèi)齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)約為10次行星輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)約為10次，校核行星輪和相嚙合的內(nèi)齒輪，計算步驟如下：（1） 齒面接觸疲勞強度計算①初步計算 轉(zhuǎn)矩 =118300齒寬系數(shù) =接觸疲勞極限 由文獻[4] 初步計算的許 用接觸應(yīng)力 小齒輪直徑 =84mm初步齒寬b b=26mm②校核計算圓周速度v v=精度等級 由文獻[4] 7級精度端面重合度 重合度系數(shù) 彈性系數(shù) 由文獻[4] = 節(jié)點區(qū)域系數(shù) 由文獻[4] = 模數(shù)m 接觸最小安全系數(shù) 由文獻[4] = 接觸壽命系數(shù) 由文獻[4] 許用應(yīng)力[] 驗算 = 計算結(jié)果表明，接觸疲勞強度校驗合格。載荷系數(shù)—使用系數(shù)；—動載系數(shù)；—齒間載荷分配系數(shù)；—齒向載荷分布系數(shù)。內(nèi)齒輪用45鋼調(diào)質(zhì)處理，硬度229HB～286HB，平均取為240HB。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理，會影響軸的工作能力和軸上零件的工作可靠性，還會增加軸的制造成本和軸上零件裝配的困難等。但是，不論何種具體條件，軸的結(jié)構(gòu)都應(yīng)該滿足：軸和裝在軸上的零件要有準(zhǔn)確的工作位置；軸上的零件應(yīng)便于裝拆和調(diào)整；軸應(yīng)具有良好的制造工藝性等。（2）鍵和花鍵主要用于軸和帶轂零件（如齒輪、蝸輪等），實現(xiàn)周向固定以傳遞轉(zhuǎn)矩的軸轂連接。壓潰和磨損常是鍵失效的主要形式，所以鍵的材料要求有足夠的硬度。軸的強度計算主要有三種方法：許用切應(yīng)力計算；許用彎曲應(yīng)力計算；安全系數(shù)校核。軸直徑初步定為d=15mm②a）軸結(jié)構(gòu)圖 b）軸受力圖 c)水平面受力圖d)水平面彎矩圖 e)豎直面受力圖 f)豎直面彎矩圖 g)合成彎矩圖 小行星輪軸受力分析圓周力 徑向力 支座反力 水平面所受彎矩 豎直面所受彎矩 合成彎矩圖 軸徑 mm 15mm 經(jīng)校核，高速級行星輪軸合格。[4]（1＋3%）=采用三個行星輪結(jié)構(gòu)，太陽輪各嚙合處產(chǎn)生的徑向力可相互抵消，太陽輪軸所受力主要為轉(zhuǎn)矩。 低速級鍵的選擇與校核（1）花鍵的選擇根據(jù)文獻[3]中表4330，選擇矩形花鍵,，花鍵尺寸為10728212 矩形花鍵截面圖（2）花鍵的校核各齒不均系數(shù)齒數(shù)N=10花鍵內(nèi)徑d=72花鍵外徑D=82鍵寬B=12平均直徑 齒的工作高度 根據(jù)文獻[3]中表4332，C= h=鍵許用強度 根據(jù)文獻[3]中表4329，齒面經(jīng)過熱處理 120MPa鍵的強度p p=29 經(jīng)計算，10728212的花鍵符合使用要求。 根據(jù)文獻[4]，螺栓危險截面計算公式為—螺紋小徑H—螺紋牙型的三角形高度，對于普通螺紋，根據(jù)文獻[5]中表818，M10螺紋P=1，則 行星減速器低速級內(nèi)齒輪與滾筒體的聯(lián)接用N=10個M10螺栓進行受剪螺栓聯(lián)接，螺栓所在圓半徑R=253mm。絞車正常調(diào)整張力時，液壓缸沒有動作。 液壓系統(tǒng)原理圖緩沖裝置油缸及蓄能器中預(yù)充10MPa壓力，張緊絞車正常調(diào)節(jié)膠帶張力時，油缸不動作。具體工作過程為：絞車滾筒不工作時，防爆電磁換向閥與液控電磁球閥均在右位，單向制動器油缸卸荷，常閉制動器處于制動狀態(tài)。結(jié)論這次畢業(yè)設(shè)計是在老師指導(dǎo)下，通過自己查閱相關(guān)資料來獨立完成的。但是，在老師的指點下，我發(fā)現(xiàn)這種方案缺點有：制動器器由于其重要性，需要經(jīng)常調(diào)整，內(nèi)置式制動器調(diào)整困難；制動器有可能由于滾筒內(nèi)冷卻油的泄露而失去制動效果，安全系數(shù)不高；制動氣溫升很大，可能引起冷卻油溫升，繼而使冷卻油變質(zhì)。閘瓦制動器制動時接觸面積較大，閘瓦表面壓力分布均勻，閘瓦磨損較小且磨損較為均勻，不許經(jīng)常調(diào)整。制動器外殼與制動鼓之間有一定的環(huán)形空間，制動蹄安裝在這個環(huán)形空間內(nèi)，且固定在制動器外殼上，外殼安裝在制動器基座上。在老師的指引下，我想到了另外一種比較可行的方案。經(jīng)過幾種方案的比較，方案四相對來說比較合理，而且它的缺點不影響制動器正常工作，所以最終采用此種方案。也明白了設(shè)計過程中必須要有方案選擇與優(yōu)化設(shè)計等步驟，為以后的學(xué)習(xí)與工作積累了一定的經(jīng)驗。 參考文獻[1] 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Hosch. Oconomowoc, WI