【正文】 低兩個(gè)方向進(jìn)行了擴(kuò)展。從1989年開(kāi)始,在北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所的領(lǐng)導(dǎo)下，著手統(tǒng)一普通型、防腐型、隔爆型電動(dòng)滾筒的基本參數(shù)、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)項(xiàng)目、檢驗(yàn)規(guī)則以及標(biāo)志和包裝，形成 JB/T733—94電動(dòng)滾筒標(biāo)準(zhǔn)?？偟囊?guī)格數(shù)上升到 194 種，其中改動(dòng)最大的是淘汰了E級(jí)絕緣的 JO2型電動(dòng)機(jī)，改用B級(jí)絕緣的Y系列電動(dòng)機(jī),并且與國(guó)際接軌貫徹了六項(xiàng)基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)?？偟囊?guī)格數(shù)為153種，能夠滿足當(dāng)時(shí)我國(guó)帶式輸送機(jī)的基本需要。1959 年，當(dāng)時(shí)的天津市皮帶機(jī)廠（現(xiàn)為天津市叉車(chē)總廠）開(kāi)始收集電動(dòng)滾筒的有關(guān)資料。 國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)內(nèi)電動(dòng)滾筒的發(fā)展概況我國(guó)最早使用電動(dòng)滾筒是在 20 世紀(jì)40年代，北京石景山發(fā)電廠煤倉(cāng)進(jìn)口的配煤移動(dòng)式帶式輸送機(jī)，就隨機(jī)引進(jìn)了電動(dòng)滾筒。典型的代表公司為德國(guó)的Muchna(即現(xiàn)在的WAT)公司和丹麥的JOKI（即現(xiàn)在的Interroll）公司,他們分別于1951年和1953年開(kāi)始生產(chǎn)這種電動(dòng)滾筒。但是，以后該公司也跟著生產(chǎn)采用籠式電動(dòng)機(jī)的油浸式電動(dòng)滾筒。差不多就是從那時(shí)開(kāi)始，使用的電動(dòng)機(jī)為定子旋轉(zhuǎn)的集流環(huán)式異步電動(dòng)機(jī)。到了20世紀(jì)40 年代末和50年代初，隨著電動(dòng)機(jī)制造技術(shù)的發(fā)展，就出現(xiàn)了油浸式電動(dòng)滾簡(jiǎn)。所有各大洲主要生產(chǎn)電動(dòng)滾筒的廠家，包括我國(guó)的廠家在內(nèi)，目前各種電動(dòng)滾筒的總年產(chǎn)量在40—50萬(wàn)臺(tái)。我國(guó)研制開(kāi)發(fā)電動(dòng)滾筒始于20世紀(jì)50年代。1964年5月完成了YD64型油冷式電動(dòng)滾筒的系列設(shè)計(jì)，當(dāng)時(shí)系列表中規(guī)定的參數(shù)范圍為：—13kW； ；滾筒直徑為250—630mm。系列參數(shù)作了如下的調(diào)整：—15kW；—；滾筒直徑320—800mm。有些廠家開(kāi)始從國(guó)外引進(jìn)先進(jìn)的電動(dòng)滾筒制造技術(shù)，促進(jìn)了我國(guó)電動(dòng)滾筒的蓬勃發(fā)展。實(shí)際上筒長(zhǎng)L =250—2400，已經(jīng)完全包括了常用絞車(chē)的相應(yīng)筒長(zhǎng)。以變速傳動(dòng)軸承作為新型減速器的低速微型電動(dòng)滾筒1991年在天津市叉車(chē)總廠試制成功。進(jìn)入80年代，行業(yè)內(nèi)先后又有汕頭電動(dòng)滾筒廠、桐鄉(xiāng)機(jī)械廠、湖州電動(dòng)滾筒廠、天津約基電動(dòng)滾筒廠、淄博電動(dòng)滾筒廠、東豐機(jī)械廠、沈陽(yáng)電動(dòng)滾筒廠生產(chǎn)電動(dòng)滾筒。但是，他們所生產(chǎn)電動(dòng)滾筒的品種、規(guī)格和產(chǎn)量遠(yuǎn)不如行業(yè)內(nèi)廠家多。國(guó)家經(jīng)委的一個(gè)規(guī)定，對(duì)當(dāng)時(shí)一段時(shí)間內(nèi)管理新產(chǎn)品提供統(tǒng)一的規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)。 新型傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的滾筒產(chǎn)品，如諧波齒輪傳動(dòng)、變速軸承傳動(dòng)的電動(dòng)滾筒等，它們具有體積小，傳動(dòng)力矩大等優(yōu)點(diǎn)。三相或單相電機(jī)的調(diào)速方法很多，可以是多速或無(wú)極變速。它使?jié)L筒實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別，如來(lái)件就轉(zhuǎn)無(wú)件就停機(jī)；數(shù)字化升溫、速度等自動(dòng)顯示；職能化—自動(dòng)停機(jī)、開(kāi)機(jī)、報(bào)警等；使?jié)L筒產(chǎn)品性能實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍。實(shí)際上根據(jù)用戶的需要，在原有基礎(chǔ)上的革新與改進(jìn)還可以產(chǎn)生出許多新的滾筒產(chǎn)品。對(duì)于一個(gè)企業(yè)來(lái)說(shuō)，只能有選擇地對(duì)某一種電動(dòng)滾筒或幾種電動(dòng)滾筒給予用戶某種特殊的附加利益，以促銷(xiāo)本企業(yè)最拿手的產(chǎn)品。行星齒輪傳動(dòng)與普通齒輪傳動(dòng)相比較，它具有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。行星齒輪傳動(dòng)的主要特點(diǎn)如下。(3)傳動(dòng)比較大，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解 只要適當(dāng)選擇行星齒輪的類(lèi)型及配齒方案，便可以用少數(shù)幾個(gè)齒輪而獲得很大的傳動(dòng)比。(4)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抗沖擊和振動(dòng)的能力較強(qiáng) 由于采用了數(shù)個(gè)結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻分布于中心輪的周?chē)?，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的慣性力相互平衡。（2）這段時(shí)間對(duì)課題相關(guān)文獻(xiàn)的檢索查閱，并對(duì)相關(guān)資料進(jìn)行收集，充分運(yùn)用手頭現(xiàn)有的各種資源為畢業(yè)設(shè)計(jì)作準(zhǔn)備，這些工作培養(yǎng)了自己調(diào)查研究，熟悉有關(guān)技術(shù)政策，運(yùn)用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊(cè)、圖冊(cè)等工具書(shū)，進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算、數(shù)據(jù)處理、編寫(xiě)技術(shù)文件的獨(dú)立工作能力。PLC收到檢測(cè)值后，根據(jù)不同運(yùn)行階段，與設(shè)定值（F2）比較，得出張力差值（177。油缸與蓄能器之間沒(méi)有能量交換。其中的漸開(kāi)線行星齒輪傳動(dòng)的電動(dòng)滾筒較定軸齒輪傳動(dòng)具有體積小、重量輕、承載能力大、工作平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。因此進(jìn)行行星輪系設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)按以下幾點(diǎn)原則進(jìn)行：（1）要有浮動(dòng)構(gòu)件，且浮動(dòng)構(gòu)件重量要輕，浮動(dòng)要靈敏。電機(jī)和傳動(dòng)減速器均裝于滾筒內(nèi)。二級(jí)減速器齒圈與滾筒采用螺栓聯(lián)接。因此選用籠式三相異步電動(dòng)機(jī)，而直接油冷式電動(dòng)機(jī)定子殼體上除了有散熱片外，還有許多孔。冷卻效果好，因此選用相應(yīng)的大功率電動(dòng)機(jī)。根據(jù)滾筒結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，滾筒材料選用焊接性良好的Q235A，其力學(xué)性能為=375MPa，=225MPa。 滾筒體參數(shù)內(nèi)徑d（mm）外徑D（mm）壁厚（mm）用應(yīng)力 (MPa)用應(yīng)力 (MPa)60065226375235（2） 滾筒體校核滾筒體根據(jù)文獻(xiàn)[3]中表8155所列公式進(jìn)行校核。圖 DADH90型制動(dòng)器外形尺寸 DADH90型制動(dòng)器說(shuō)明書(shū)制動(dòng)力矩（）制動(dòng)力[(ΦB/2)50]制動(dòng)力967壓力（壓力≤200bar）壓力單位Bar制動(dòng)盤(pán)直徑ΦBmm適合盤(pán)徑≥Φ900（mm）已知：=75bar制動(dòng)盤(pán)直徑，計(jì)算得制動(dòng)力矩所以，制動(dòng)器滿足使用要求。若傳遞功率大，且要求尺寸緊湊，可選用合金鋼或合金鑄鋼，并采用表面淬火或滲碳淬火等熱處理方式；若一般要求，則可選用碳鋼或鑄鋼或鑄鐵，采用正火或調(diào)質(zhì)等熱處理方式。本次設(shè)計(jì)中，太陽(yáng)輪選用40Cr粗車(chē)后調(diào)質(zhì)處理，制齒后齒面高頻淬火。分配原則是各級(jí)傳動(dòng)等強(qiáng)度和獲得最小的外型尺寸，在NGW型兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)中，用角標(biāo)Ⅰ表示高速級(jí)參數(shù)，表示低速級(jí)參數(shù)。為此，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式確定傳動(dòng)比，經(jīng)驗(yàn)公式為計(jì)算得=，則。齒寬系數(shù)太陽(yáng)輪采用懸臂布置，根據(jù)文獻(xiàn)[4]，行星輪及太陽(yáng)輪齒面硬度小于350HB，屬于軟齒面?？紤]到電動(dòng)滾筒加工和使用的實(shí)際條件，取=。內(nèi)齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)約為10次行星輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)約為10次，校核行星輪和相嚙合的內(nèi)齒輪，計(jì)算步驟如下：（1） 齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算①初步計(jì)算 轉(zhuǎn)矩 =118300齒寬系數(shù) =接觸疲勞極限 由文獻(xiàn)[4] 初步計(jì)算的許 用接觸應(yīng)力 小齒輪直徑 =84mm初步齒寬b b=26mm②校核計(jì)算圓周速度v v=精度等級(jí) 由文獻(xiàn)[4] 7級(jí)精度端面重合度 重合度系數(shù) 彈性系數(shù) 由文獻(xiàn)[4] = 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) 由文獻(xiàn)[4] = 模數(shù)m 接觸最小安全系數(shù) 由文獻(xiàn)[4] = 接觸壽命系數(shù) 由文獻(xiàn)[4] 許用應(yīng)力[] 驗(yàn)算 = 計(jì)算結(jié)果表明，接觸疲勞強(qiáng)度校驗(yàn)合格。載荷系數(shù)—使用系數(shù)；—?jiǎng)虞d系數(shù)；—齒間載荷分配系數(shù)；—齒向載荷分布系數(shù)。內(nèi)齒輪用45鋼調(diào)質(zhì)處理，硬度229HB～286HB，平均取為240HB。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，會(huì)影響軸的工作能力和軸上零件的工作可靠性，還會(huì)增加軸的制造成本和軸上零件裝配的困難等。但是，不論何種具體條件，軸的結(jié)構(gòu)都應(yīng)該滿足：軸和裝在軸上的零件要有準(zhǔn)確的工作位置；軸上的零件應(yīng)便于裝拆和調(diào)整；軸應(yīng)具有良好的制造工藝性等。（2）鍵和花鍵主要用于軸和帶轂零件（如齒輪、蝸輪等），實(shí)現(xiàn)周向固定以傳遞轉(zhuǎn)矩的軸轂連接。壓潰和磨損常是鍵失效的主要形式，所以鍵的材料要求有足夠的硬度。軸的強(qiáng)度計(jì)算主要有三種方法：許用切應(yīng)力計(jì)算；許用彎曲應(yīng)力計(jì)算；安全系數(shù)校核。軸直徑初步定為d=15mm②a）軸結(jié)構(gòu)圖 b）軸受力圖 c)水平面受力圖d)水平面彎矩圖 e)豎直面受力圖 f)豎直面彎矩圖 g)合成彎矩圖 小行星輪軸受力分析圓周力 徑向力 支座反力 水平面所受彎矩 豎直面所受彎矩 合成彎矩圖 軸徑 mm 15mm 經(jīng)校核，高速級(jí)行星輪軸合格。[4]（1＋3%）=采用三個(gè)行星輪結(jié)構(gòu)，太陽(yáng)輪各嚙合處產(chǎn)生的徑向力可相互抵消，太陽(yáng)輪軸所受力主要為轉(zhuǎn)矩。 低速級(jí)鍵的選擇與校核（1）花鍵的選擇根據(jù)文獻(xiàn)[3]中表4330，選擇矩形花鍵,，花鍵尺寸為10728212 矩形花鍵截面圖（2）花鍵的校核各齒不均系數(shù)齒數(shù)N=10花鍵內(nèi)徑d=72花鍵外徑D=82鍵寬B=12平均直徑 齒的工作高度 根據(jù)文獻(xiàn)[3]中表4332，C= h=鍵許用強(qiáng)度 根據(jù)文獻(xiàn)[3]中表4329，齒面經(jīng)過(guò)熱處理 120MPa鍵的強(qiáng)度p p=29 經(jīng)計(jì)算，10728212的花鍵符合使用要求。 根據(jù)文獻(xiàn)[4]，螺栓危險(xiǎn)截面計(jì)算公式為—螺紋小徑H—螺紋牙型的三角形高度，對(duì)于普通螺紋，根據(jù)文獻(xiàn)[5]中表818，M10螺紋P=1，則 行星減速器低速級(jí)內(nèi)齒輪與滾筒體的聯(lián)接用N=10個(gè)M10螺栓進(jìn)行受剪螺栓聯(lián)接，螺栓所在圓半徑R=253mm。絞車(chē)正常調(diào)整張力時(shí)，液壓缸沒(méi)有動(dòng)作。 液壓系統(tǒng)原理圖緩沖裝置油缸及蓄能器中預(yù)充10MPa壓力，張緊絞車(chē)正常調(diào)節(jié)膠帶張力時(shí)，油缸不動(dòng)作。具體工作過(guò)程為：絞車(chē)滾筒不工作時(shí)，防爆電磁換向閥與液控電磁球閥均在右位，單向制動(dòng)器油缸卸荷，常閉制動(dòng)器處于制動(dòng)狀態(tài)。結(jié)論這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在老師指導(dǎo)下，通過(guò)自己查閱相關(guān)資料來(lái)獨(dú)立完成的。但是，在老師的指點(diǎn)下，我發(fā)現(xiàn)這種方案缺點(diǎn)有：制動(dòng)器器由于其重要性，需要經(jīng)常調(diào)整，內(nèi)置式制動(dòng)器調(diào)整困難；制動(dòng)器有可能由于滾筒內(nèi)冷卻油的泄露而失去制動(dòng)效果，安全系數(shù)不高；制動(dòng)氣溫升很大，可能引起冷卻油溫升，繼而使冷卻油變質(zhì)。閘瓦制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)接觸面積較大，閘瓦表面壓力分布均勻，閘瓦磨損較小且磨損較為均勻，不許經(jīng)常調(diào)整。制動(dòng)器外殼與制動(dòng)鼓之間有一定的環(huán)形空間，制動(dòng)蹄安裝在這個(gè)環(huán)形空間內(nèi)，且固定在制動(dòng)器外殼上，外殼安裝在制動(dòng)器基座上。在老師的指引下，我想到了另外一種比較可行的方案。經(jīng)過(guò)幾種方案的比較，方案四相對(duì)來(lái)說(shuō)比較合理，而且它的缺點(diǎn)不影響制動(dòng)器正常工作，所以最終采用此種方案。也明白了設(shè)計(jì)過(guò)程中必須要有方案選擇與優(yōu)化設(shè)計(jì)等步驟，為以后的學(xué)習(xí)與工作積累了一定的經(jīng)驗(yàn)。 參考文獻(xiàn)[1] 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Hosch. Oconomowoc, WI