基于plc的自動(dòng)門控制90994-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 年4月2日，在北京召開(kāi)了編制組成立會(huì)和首次工作會(huì)議。* 免維護(hù)：采取多種措施，減少使用過(guò)程中的維護(hù)工作。（2） 設(shè)計(jì)自動(dòng)感應(yīng)門的工作流程。（6） 自動(dòng)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。第3章 功能器件的原理 自動(dòng)感應(yīng)門的基本工作原理 平移式自動(dòng)感應(yīng)門機(jī)組由以下部件組成:（1） 主控制器：它是自動(dòng)感應(yīng)門的指揮中心，通過(guò)內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令，指揮馬達(dá)或電鎖類系統(tǒng)工作；同時(shí)人們通過(guò)主控器調(diào)節(jié)門扇開(kāi)啟速度、開(kāi)啟幅度等參數(shù)。（6） 同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達(dá)所產(chǎn)動(dòng)力，牽引自動(dòng)感應(yīng)門扇吊具走輪系統(tǒng)。 行程開(kāi)關(guān)(限位開(kāi)關(guān))的工作原理行程開(kāi)關(guān)又稱限位開(kāi)關(guān)，用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。在電梯的控制電路中，還利用行程開(kāi)關(guān)來(lái)控制開(kāi)關(guān)轎門的速度、自動(dòng)開(kāi)關(guān)門的限位，轎廂的上、下限位保護(hù)。 采用集成電路技術(shù)和SMT表面安裝工藝而制造的新一代光電開(kāi)關(guān)器件，具有延時(shí)、展寬、外同步、抗相互干擾、可靠性高、工作區(qū)域穩(wěn)定和自診斷等智能化功能。目前，這種新型的光電開(kāi)關(guān)已被用做物位檢測(cè)、液位控制、產(chǎn)品計(jì)數(shù)、寬度判別、速度檢測(cè)、定長(zhǎng)剪切、孔洞識(shí)別、信號(hào)延時(shí)、自動(dòng)門傳感、色標(biāo)檢出、沖床和剪切機(jī)以及安全防護(hù)等諸多領(lǐng)域。當(dāng)被測(cè)物體進(jìn)入受光器作用范圍時(shí)，被反射回來(lái)的光脈沖進(jìn)入光敏三極管DU。 光電開(kāi)關(guān)的特點(diǎn) MGK系列光電開(kāi)關(guān)是現(xiàn)代微電子技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物，是HGK系列紅外光電開(kāi)關(guān)的升級(jí)換代產(chǎn)品。 PLC的選擇 PLC機(jī)型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保障可靠、維護(hù)方便的前提下，力爭(zhēng)最佳的性價(jià)比，選擇時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： 應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，預(yù)計(jì)收入為12點(diǎn)輸出為12點(diǎn)。在本設(shè)計(jì)中是運(yùn)用直流無(wú)刷電機(jī)。1非接觸式探測(cè)由該式可知變Ra、Φ和U中的任意一個(gè)值均可達(dá)到調(diào)速的目的。1低的慣性、快響應(yīng)速度、高轉(zhuǎn)矩慣量比。第5章 自動(dòng)門的程序設(shè)計(jì) I/O口分配表:表51 I/O分配表 門外光檢測(cè)電開(kāi)關(guān) 門內(nèi)光檢測(cè)電開(kāi)關(guān) 開(kāi)門限位電開(kāi)關(guān) 關(guān)門限位電開(kāi)關(guān) 過(guò)載保護(hù)開(kāi)關(guān) 緊急停車開(kāi)關(guān) 啟動(dòng)停止 手動(dòng)開(kāi)門 手動(dòng)關(guān)門 繼電器接觸控制圖圖51控制圖 PLC控制輸出輸入接線圖52 PLC接線圖 程若K1，K2有信號(hào)開(kāi) 門 K3 打 開(kāi) 停 止延時(shí)8s,若K1，K2有信號(hào)號(hào)HAO號(hào)關(guān) 門若K1，K2有信號(hào)K4 打 開(kāi) 停 止結(jié) 束序流程圖圖53流程圖 梯形圖以及指令圖54 開(kāi)門梯形圖圖55 運(yùn)行梯形圖圖56 關(guān)門梯形圖 指令如下：圖57 PLC的STL指令圖58 PLC的STL指令 過(guò)程分析。，由于開(kāi)門限位開(kāi)關(guān)的長(zhǎng)閉變成長(zhǎng)開(kāi)，故使長(zhǎng)開(kāi)閉合。，為了保證其安全性設(shè)置過(guò)載保護(hù)和緊急停車。總之，此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程使我收獲了很多，即為大學(xué)三年畫(huà)上一個(gè)完美的句號(hào)，也為將來(lái)的人生之路做好了鋪墊。 參考文獻(xiàn)：[1] 黎虎，游有鵬．基于PLC和變頻器的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)門控制系統(tǒng)．電機(jī)技術(shù)，2008，4[2] 劉四妹．PLC技術(shù)在自動(dòng)門控制系統(tǒng)中的應(yīng)用．電工技術(shù)，2009，11[3] 王改堂，王孟效．PLC在自動(dòng)門中的應(yīng)用．科技資訊，2006，8[4] 姚衛(wèi)豐．基于PLC控制的自動(dòng)門系統(tǒng)．自動(dòng)化與儀表，2002，6[5] 張春秋．可編程序控制器（PLC）在自動(dòng)門上的應(yīng)用．中國(guó)科技信息，2009，5
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