【正文】 t)] cos(ωct+θc)將f(t)=Amcosωmt代入，得SAM (t)=[A0+Amcosωmt] cos(ωct+θc)如果將載波信號振幅A0提出，則可得，SAM (t)= A0 [1+ βAMcosωmt] cos(ωct+θc)其中βAM= Am/ A0稱為調(diào)制指數(shù)，范圍在（0~1）之間，若βAM1，稱為過調(diào)幅，已調(diào)波的包絡(luò)會出現(xiàn)嚴(yán)重失真。由于各種調(diào)制信號都是在數(shù)字域?qū)崿F(xiàn)的，因此在數(shù)字域上要對上式進(jìn)行數(shù)字化。數(shù)字調(diào)制有ASK，F(xiàn)SK，MSK，PSK，DPSK，QPSK和QAM等。而且由于各種調(diào)制算法都用軟件實現(xiàn)，因此在軟件無線電中，可以不斷地更新調(diào)制模塊的軟件來適應(yīng)不斷發(fā)展的調(diào)制體制，具有相當(dāng)?shù)撵`活性、開放性與可發(fā)展性。每一種調(diào)制算法都做成軟件模塊形式，要產(chǎn)生某種調(diào)制信號只需調(diào)用相應(yīng)的模塊即可。模擬調(diào)制方式有AM，F(xiàn)M，SSB，CW等。調(diào)制信號的信息包含在I(t)，Q(t)內(nèi)。 模擬信號的調(diào)制算法1 .調(diào)幅（AM）調(diào)幅就是使載波的振幅隨調(diào)制信號的變化規(guī)律而變化。2. 調(diào)頻（FM）調(diào)頻是載波的瞬時頻率隨調(diào)制信號成先行變化的一種調(diào)制方式。較為嚴(yán)密的處理方法是運用數(shù)值求積分方法，它包括機械求積分和插值求積分。復(fù)化積分法是將求積空間[a,b]分成n等份，步長為h=(ba)/n，分點為Xk=a+kh，k=0,1~n。上式的數(shù)字化形式為SFM(n) =Acos[nfc/fs +βFMsinnfm/fs] (37) 最后可根據(jù)式（37）進(jìn)行編程。濾除其上邊帶就是LSB信號，濾除其下邊帶就可得到USB信號?！追N數(shù)字調(diào)制技術(shù)及其信號特征1. 二進(jìn)制數(shù)字振幅鍵控（2ASK）（1）2ASK原理及其實現(xiàn)方法二進(jìn)制數(shù)字振幅鍵控是一種最基本的數(shù)字調(diào)制方式，也是各種數(shù)字調(diào)制的基礎(chǔ)，記作2ASK(Binary Amplitude Shift Keying)。圖32　2ASK信號波形及功率譜密度圖（2）2ASK信號的功率譜及帶寬2ASK的功率譜密度圖如圖32所示。它的連續(xù)譜取決于數(shù)字基帶信號的頻譜G(f)；離散譜是位于177。則2ASK信號的帶寬B2ASK為：B2ASK = 2 Bg = 2/Tb = 2rs式中rs為系統(tǒng)的碼元速率 rs = 1/Tb。（3）2ASK信號的特點2ASK信號的主要優(yōu)點是易于實現(xiàn)，其缺點是抗干擾能力低，主要應(yīng)用在低速率數(shù)據(jù)傳輸中。MASK信號調(diào)制與2ASK調(diào)制類似。根據(jù)上面所述可知，MASK信號的功率譜與2ASK信號的功率譜完全相同，它是由M個2ASK信號的功率譜疊加而成，即MASK信號的帶寬也可表示為 BMASK = 2rs。Hz)它是2ASK系統(tǒng)的M倍。b. 抗衰落能力差。3. 二進(jìn)制數(shù)字頻移鍵控（2FSK）（1）2FSK原理及其實現(xiàn)方法數(shù)字頻率鍵控又稱頻移鍵控FSK(Frequency Shift Keying)，二進(jìn)制頻移鍵控記作2FSK。2FSK的時域波形圖如圖34。 h = | f2 – f1| / rb 為偏移率，即調(diào)制指數(shù)（或頻移指數(shù)）。但在2FSK系統(tǒng)中，不需要人為地設(shè)置判決門限，它是直接比較兩路解調(diào)輸出的大小來作出判決。4. 多進(jìn)制數(shù)字頻移鍵控（MFSK）（1）MFSK原理MFSK是2FSK的直接推廣。（2）MFSK信號的功率譜及其帶寬MFSK的功率譜密度圖如圖35所示。（3）MFSK信號的特點MFSK信號的主要缺點是信號頻帶寬，頻帶利用率低。二進(jìn)制相移鍵控記作2PSK或BPSK。φn取值為177。2PSK信號的頻譜成分與2ASK信號的相同，也是由連續(xù)譜與離散譜構(gòu)成。與2ASK信號一樣，是碼元速率的兩倍。6. 多進(jìn)制數(shù)字相移鍵控（MPSK 或 QPSK）（1）MPSK原理及其實現(xiàn)方法多進(jìn)制數(shù)字相移鍵控是利用載波的多種不同相位（相位差）來傳送數(shù)字信息的調(diào)制方式。把上式進(jìn)一步化簡可得：由此，只要令： 就可以實現(xiàn)4PSK調(diào)制了。因為隨著M值的增加，在信號空間中個信號點間的最小距離減少，相應(yīng)的信號判決區(qū)域也隨之減少。正交振幅調(diào)制是APK調(diào)制方式的一種。16QAM的時域波形圖如圖39所示。（3）16QAM信號的特點16QAM用16個點的星座位置來代表十六進(jìn)制的16種數(shù)據(jù)信號，其信號有12種相位，3種振幅，抗誤碼能力遠(yuǎn)大于16PSK信號。下面簡要介紹這5個特征參數(shù)的定義、原理及判決依據(jù)。由于衡包絡(luò)的FSK信號有穩(wěn)定的瞬時幅度，所以其中心歸一化瞬時幅度為零。而且由于ASK信號與QAM信號有較小的頻譜占用率，其能量比較集中。因為對于2ASK信號其瞬時幅度絕對值是一常數(shù)，不含幅度信息，所以從理論上有σaa = 0。而ta是判斷弱信號段的一個幅度判決門限電平，低于此電平門限時，信號的相位對噪聲很敏感，會造成較大的相位失真。而ASK信號沒有直接相位信息，即σdp = 0。而對于4PSK與16QAM，因為它們瞬時相位分別有四個和六個值，取絕對值后仍帶有相位信息，所以其中心歸一化瞬時相位的絕對值不為常數(shù)[11]， σap t(σap)。對于2FSK信號，其瞬時頻率只有兩個值，所以經(jīng)歸一中心化后瞬時頻率絕對值是常數(shù)，即 σaf t(σaf)。對于不同的調(diào)制方式，瞬時幅度aθ、瞬時頻率fθ與瞬時相位φθ的選擇在表31給出：表31　數(shù)字調(diào)制信號仿真參數(shù)設(shè)置調(diào)制類型MaθfθφθMASK2 + fc04 + fc0MPSK21fcπ/2 + πθ41fcπ/4 + πθ/2MFSK21fc – rb/2 + rbθ041fc – 3rb/2 + rbθ016QAM16I = d在研究調(diào)制與解調(diào)的相關(guān)問題時，對各種條件的傳輸信道的考慮往往是重要的。盡管對信號傳輸有影響的干擾有很多種，但影響最大的主要是熱噪聲。白噪聲的功率譜密度在整個頻率域（∞ ω +∞）內(nèi)是常數(shù)，即服從均勻分布。2．?dāng)?shù)字調(diào)制信號的帶限處理在通信系統(tǒng)中，許多實際的信號和噪聲都滿足窄帶信號的特性，且其頻譜均被限制在信號載頻或中心頻率附近一個窄的頻帶上。這種現(xiàn)象往往發(fā)生在信號的相位翻轉(zhuǎn)處。若選用ta = 1，則得到每幀的非弱信號段的瞬時相位與瞬時頻率的點數(shù)較少（少于200點），不適于進(jìn)行基于數(shù)學(xué)統(tǒng)計的特征值的提取。所有結(jié)果均是在信噪比SNR = 10dB的條件下得到的。decision是一個與特征參數(shù)個數(shù)相等的矢量變量，設(shè)為16的整型數(shù)組變量。在被識別的特征參數(shù)統(tǒng)計完成后，將對decision中的相應(yīng)變量進(jìn)行統(tǒng)計判決。所以，最佳的特征參數(shù)門限值的確定，是要選擇一個門限值以獲得最小的判決錯誤概率。B、判決門限的選擇下面的仿真統(tǒng)計是在信噪比條件從0dB到20dB下，每隔2dB產(chǎn)生1024點的仿真樣本400個作為測試樣本集后處理統(tǒng)計得到的。六個判決門限t(γmax1)，t(γmax2)，t(σdp)，t(σaa)，t(σap)，t(σaf)分別選為3